在春秋五霸之中，齊桓公是當之無愧的春秋五霸之首。不過，和晉文公一樣，齊桓公真正登上齊國君主的寶座，也是大費周章的。齊桓公的兄長齊襄公在位時，齊國發生了內亂。管仲、召忽保護公子糾逃到魯國，鮑叔牙保護公子小白（齊桓公）逃到莒國。襄公十二年（前686年），公孫無知殺齊襄公，自立為君。次年，雍林人殺無知，並討論重立君主。於是，莒國發兵護送公子小白回到齊國。魯國聽說以後發兵送小白的哥哥公子糾回國，並派管仲帶兵堵截了莒國到齊國的路，管仲一箭射中小白的帶鉤。

情急之下，小白假裝倒地而死，管仲派人回魯國報捷。魯國於是慢慢地送公子糾回國，過了六天才到達齊國。這時小白早已兼程趕回齊國，高傒立他為國君，是為齊桓公。齊桓公即位之後，想要殺了管仲。不過，在鮑叔牙的勸諫下，齊桓公還是不計前嫌，任用管仲為齊國的相國。自此之後，齊桓公勵精圖治，想要稱霸中原。如此一來，魯國就成了齊桓公眼中最好的目標，畢竟此前魯國助公子糾回齊國與齊桓公爭奪王位。

公元前685年，齊桓公即位後，急需找到有才幹的人來輔佐，因此就準備請鮑叔牙出來任齊相。但鮑叔牙稱自己才能不如管仲，若要使齊國稱霸，必要用管仲為相。在得到管仲的輔佐之後，齊桓公起初有些膨脹了，加上認為齊國本身的國力就比較強大。於是，在公元前684年，也即在位的第二年，齊桓公就對旁邊的魯國用兵了。周莊王十四年（公元前684）初，齊國軍隊進攻魯國。對於齊桓公來說，進攻魯國的理由也很充分，當初魯國支援公子糾繼承齊國君主的寶座，還派管仲射殺自己。雖然沒有成功，但是，齊桓公依然有報復魯國的藉口。面對強大的齊國大軍，魯莊公暫時避開齊軍鋒芒，撤退到有利於反攻的地方——長勺（今萊蕪苗山鎮）

由於之前戰役的勝利，齊國鮑叔牙以下將士都輕視魯軍，認為不堪一擊，於是發起聲勢洶湧的攻擊。魯莊公見齊軍攻擊魯軍陣地，就要擂鼓下達應戰的命令。曹劌勸阻說：齊兵勢銳，我軍出擊正合敵人心願，勝利沒有把握，“宜靜以待”，不能出擊。魯莊公遂令魯軍固守陣地，只命令弓弩手射擊，以穩住陣勢。齊軍沒有廝殺到對手，又衝不進魯軍陣地，反而受到魯軍弓弩猛射而無法前進，只得向後撤退。經過稍事休整，鮑叔牙又下令展開第二次攻擊。

對此，魯國主將曹劌勸魯莊公仍然不要出擊，繼續固守陣地。齊軍攻勢雖猛，但仍攻不進陣內，士氣不免疲憊，再退回到原陣地。齊軍兩次進攻，魯軍都沒有應戰，鮑叔牙和齊軍將領都認為魯軍怯於應戰，決定再次發動進攻。於是齊軍聲勢浩大的第三次進攻，迅即出現於魯軍面前。這就是一鼓作氣，再而衰，三而竭。曹劌看到這次齊軍來勢雖猛，但勢頭沒有上兩次大，認為出擊時機已到，立即向魯莊公提出反擊齊軍的建議。在此基礎上，魯莊公親自擂起戰鼓，發出攻擊命令，隨後魯軍獲得了決定性的勝利，這就是春秋時期著名的“長勺之戰”。

周莊王十四年（公元前684）六月，齊國聯合宋國再次進攻魯國。魯莊公與宋國戰於乘丘，取得大勝。齊國軍隊隨後撤退。次年五月，宋國伐魯以報乘丘之敗，但魯國再次戰勝。由此，非常明顯的是，在齊桓公志得意滿，想要一展拳腳的時候，魯國給了齊國當頭棒喝。

被魯國收拾之後，齊桓公和管仲立即調整了對外策略，也即和魯國搞好關係，將主要的精力用在對付其他的小國上。在春秋時期，雖然齊國的整體實力要強於魯國。不過，二者的差距不是太大，尤其是在春秋初期，魯國可謂周王室鎮守東部疆域的重要力量。魯國（公元前1043年—公元前249年），先秦諸侯國，姬姓魯氏，侯爵，首任國君為周武王弟弟周公旦之子伯禽。西周初年周公輔佐天子周成王東征滅掉了夥同武庚叛亂的奄國，受封於奄國故土，由於周公要留在鎬京輔佐周成王，於是讓自己的長子伯禽代為赴任，沿用周公初封的“魯”稱號建立魯國，定都曲阜。

齊桓公如果長期和魯國為敵，不利於自己爭取周天子的支援，而沒有周王室的扶持，想要稱霸中原可謂難上加難了。因此，齊國於前681年與魯國在柯舉行和會。終魯莊公之世齊魯關係相對和睦，齊僅於前675年聯合宋、陳兩國進攻魯國西部。

最後，在長勺之戰後，齊桓公主要和魯國搞好關係，二者建立了比較和睦的關係。而這，無疑壯大了齊國盟友的規模和實力，從而有助於其稱霸中原。齊桓公二年（前684年）出兵滅掉譚國，譚國君主逃向莒國 。齊桓公五年（前681年），齊、宋、陳、蔡、邾五國國君在齊國舉行“北杏會盟”，旨在協力平息宋國內部爭奪君位的變亂，齊國首開以諸侯身份主持天下會盟的記錄，齊桓公的威望在諸侯中開始不斷升高。會盟前齊桓公曾邀遂國國君入盟，遭到拒絕。“北杏會盟”結束後，齊桓公吞滅遂國。雖然被魯國收拾了一次，不過，齊桓公沒有意志消沉，而是在管仲的輔佐下兼併譚國、遂國等小國。

齊桓公八年（前678年），齊又召集魯、宋、陳、衛、鄭、許、滑、滕等國在“幽地會盟”。會上大家再推齊桓公為盟主，承認了齊桓公的霸主地位。對於魯國來說，齊國沒有繼續進攻自己，那麼其也願意支援齊桓公為諸侯盟主。而魯國的支援和跟隨，無疑讓齊桓公如虎添翼，得以多次會盟諸侯。總的來說，在春秋初期，當時中原諸侯國諸侯苦於戎狄等遊牧部落的攻擊，於是齊桓公打出“尊王攘夷”的旗號，九合諸侯，北擊山戎，南伐楚國，成為中原第一個霸主，受到周天子賞賜。

而魯國因為與齊國同在山東，隨著齊國逐漸崛起，魯國就沒有了發展空間，這戰國時期，魯國已被齊、晉、楚三面包圍。後來魯國經歷慶父之亂，魯統治階層衰微，魯國的統治權柄被季孫氏、孟孫氏、叔孫氏三家瓜分，也就是所謂的“三桓”。不過三桓之間因為政治利益，相互爭權奪利，同時三桓與魯國公室之間互相鬥爭，嚴重削弱了魯國的國力，這無疑讓本來弱小的魯國更加雪上加霜。

公元前278年，秦將白起攻破楚國郢都，漢水絕大部分地區成為了秦國郡縣。楚王逃到了河南陳地，開始將重心轉到淮河流域。

而魯國的大部分土地都在淮河流域上，並且魯國當時國小民弱，權力分散。楚國為了在淮河流域站穩腳跟，就在公元前256年出兵滅了魯國。

自此存在了接近800多年的魯國就消逝在歷史的塵煙之中。

魯國的毀滅並不是因為他國的攻罰，而是魯國因循守舊，墨守成規，不思進取。當七國格局一成，魯國的滅亡就已成定局。

齊桓公任管仲為相後，經過大刀闊斧的改革，齊國逐漸強盛，稱霸諸侯。

當時，鄭、陳、邾、蔡等國，懾於齊國強大的軍事，一致表示贊同。畢竟胳膊扭不過大腿，誰也不想找不痛快。不過，還是有人不服，誰呢？魯國。

(齊桓公稱霸）

魯國是齊國的鄰居，憑土地面積和人口實力，魯國在當時實力並不弱小，所以魯國表示不服。

按常理，不服就要把他打得服氣。所以桓公二年（公元前684年），齊桓公仗著自己兵強馬壯，討伐魯國。結果，在長勺這個地方，魯軍由曹劌指揮，大敗齊軍。後來，儘管齊國和魯國交戰，雖多次取得勝利，扳回了臉面。但接下來的“曹沫劫盟”，再次讓齊桓公在眾諸侯面前丟盡了顏面，並且還不得不將魯莊公割讓的土地歸還魯國。

當時，一些勢單力薄的諸侯國，對齊桓公稱霸，在內心其實也不服氣。見魯國在和齊國的較量中沒有落下風，於是紛紛與魯國結盟，共同反對齊桓公稱霸。

一心想做霸主的齊桓公，對魯國這種軟硬不吃的國家很頭痛，再看到那些小的諸侯國與之結盟對抗自己，覺得形勢於自己非常不利，但又找不到好的辦法，於是成天眉頭緊鎖，不知如何才能搬開魯國這塊又臭又硬的絆腳石。

（齊相管仲）

管仲是個很有頭腦的人，他站出來表示：想要魯國臣服，也不是沒有辦法。齊桓公知道管仲一向足智多謀，既然管仲能說這種話，他當然就一定有對付魯國的上上之策。

管仲請齊桓公將身上的紈衣脫下來，並穿上縞布做的衣服。

所謂“齊紈魯縞如霜雪”，指的就是齊國和魯國都產一種白絹。“齊紈”是產於齊國本土的一種細膩而白的絹，又被稱為“紈衣”；“魯縞”則是產自魯國曲阜一帶的白生絹，在當時又被稱為“縞布”。

在管仲的請求下，齊桓公改穿縞布做的衣服，同時管仲又命令朝臣們也得穿縞布做的衣服。有一個詞叫“上行下效”。不錯，齊國的百姓見國君和大臣都穿上了縞布做的衣服，大家紛紛效仿，一時縞布做的衣服，成了最炫齊國風。

（全民織縞布）

齊國的織布工們見縞布這麼流行，當然都不肯織紈衣，而準備改織縞布。不過，他們雖有生意眼光，但是政令就是一把刀。管仲釋出政令，嚴禁百姓織縞布，所以，縞布只能從原產地採購。

這樣一來，魯國的縞布頓時成了最搶手的商品，一時供不應求，價格更是一漲再漲。魯華人見縞布如此賺錢，很多人都扔下鋤頭鐮刀，紛紛改行去織縞布了。

管仲這時又在魯齊邊境貼了一個大告示，聲稱只要是販縞布一千匹，即可得到齊國補貼三百金；販縞布一萬匹，則補貼三千金。這政策立刻讓魯國上下一片歡騰，老百姓全體改行織縞布。

縞布的生意好，賦稅跟著收得多，國庫裡的錢當然就增多了許多，魯莊公心裡美滋滋的，暗想齊桓公就是個大傻帽。

（桓公稱霸）

織縞布的熱潮持續了一年，魯國上下都成了富人，就在大家眉開眼笑的時候，管仲突然關閉了和魯國的貿易關卡，不準魯國的縞布入齊。同時，管仲又讓齊桓公和大臣們穿上紈布做的衣服，老百姓一看，當然也跟著穿上紈衣。於是紈衣又成了齊國流行的主旋律，誰要再穿縞布做的衣服，都不好意思上街了。

魯華人望著成堆的縞布傻眼了，事情其實遠比他們想的更嚴峻。因為田地荒蕪了一年，魯國沒有存糧，很快魯華人拿著錢都買不到糧食，陷入了飢餓的恐慌之中。

魯莊公這才如夢初醒，明白了齊國的陰謀，但為時晚矣。為了度過難關，魯莊公不得不向齊國買糧，管仲趁機把糧價漲了又漲，結果魯華人曾經賺的錢，又紛紛回到了齊華人的口袋中。就算如此，魯國還是不能度過難關。魯莊公萬般無奈，只得低聲下氣地向齊國表示，願以齊桓公馬首是瞻，唯齊桓公為盟主，並立字為據。

就這樣，管仲不靠一兵一卒，就把魯國製得服服帖帖。魯國一低頭，誰也不敢再說不服，齊桓公的霸主之位自然就無人能擋嘍。