劉備得徐庶是徐庶毛遂自薦的結果。劉備客居荊州，手下武強文弱。徐庶學有所成，想在劉備團隊施展才華。為引起劉備註意，聽說劉備得一匹好馬，就編造“的盧妨主”的謊言，的盧不但不妨主反而救了劉備一命。

在劉備經過的路上徐庶故意唱懷才不遇的歌詞。

在黃承彥的住處，徐庶與劉備偶遇，知道黃承彥向劉備推薦其女婿諸葛亮的訊息，徐庶急忙毛遂自薦當了劉備的第一任軍師。

中平六年(189年)，徐庶為人報仇，而後用土白粉塗於臉上，披散著頭髮逃走，被官吏抓住。官吏問徐庶叫什麼名字，徐庶一句話也不說，官吏於是把徐庶綁在柱子上作出準備肢解的樣子，並擊鼓下令周圍市場裡的人出來辨認，但都不敢說認識這個人。後徐庶的黨羽一起來將徐庶救走(之後魏國史書《魏略》中為徐庶作傳時依舊採用了他的本名徐福)。徐庶非常感激，於是不再舞槍弄棒，一改自己平時的氣節去求學。

　　初平二年(191年)，因董卓作亂京師而導致中州四處兵起，徐庶為了避亂，與同郡石韜南下至荊州居住。到了荊州之後，徐庶結識了諸葛亮，關係友好。

　　建安六年(201年)，劉備被曹操擊敗而南下依附劉表，劉表讓劉備於新野駐紮抵禦曹操。徐庶以劉備是漢室皇親，而且信義著於四海，前往投奔，劉備見徐庶後，非常器重他。

　　建安十二年(207年)，徐庶對劉備說：“諸葛孔明乃是臥龍，將軍願意見他嗎?”劉備說：“你可以和他一起來。”徐庶說：“這個人可以見，但不能委屈他前來，將軍應該放下自己的身份親自去見他。”於是，劉備在徐庶的建議下三顧茅廬，求得諸葛亮。

　　建安十三年(208年)，曹操率領大軍南下，劉表病死，次子劉琮接領荊州，派遣使者請求投降曹操。時徐庶與劉備屯於樊城，聽聞此事後，劉備率眾南行，徐庶帶家眷與諸葛亮一起隨劉備逃亡，在當陽長坂坡被曹操大軍追上，徐庶的母親被曹操軍所擄，徐庶為了保全母親，辭別劉備，前往曹營。

　　黃初四年(223年)，徐庶在魏國被任命為右中郎將、御史中丞。

　　太和二年(228年)，諸葛亮率軍北伐，聽聞徐庶與石韜(郡守、典農校尉)官職都不太高，於是感嘆道：“難道是魏國的謀士太多了嗎，為什麼不重用徐庶與石韜兩人呢?”

　　幾年後，徐庶病死，有碑存於彭城。

　　三國演義中的徐庶的主要事蹟

　　《三國演義》裡描寫劉備與司馬徽相見後，求賢心切，因與徐庶相談十分投機，便拜其為軍師。徐庶輔佐劉備，第一次用兵，就用趙雲一舉破八門金鎖陣，關羽計取樊城，連敗曹操，使曹操大為吃驚。

　　可惜，徐庶在劉備陣營中建功的情節，在正史中卻一點都找不到，據《三國志 諸葛亮傳》記載：時先主屯新野，徐庶見先主，先主器之。又據《魏略》記載：劉備屯於樊城。由此可見徐庶化名單福投劉備是事實，劉備屯兵樊城也是事實。但徐庶在劉備集團中的活動，除了推薦諸葛亮外，其他的都是空白的，可以說只是一個打醬油的角色。

　　在三國裡，徐庶為人所知的除了前面所說的，還有就是他的孝心，他突然離開劉備是因為母親被曹操抓走了，所以被迫投了曹營。演義裡說徐庶到了曹操那邊後一言不發，意思就是不為曹操辦一件事，不獻一計。但事實肯定不是這樣的，徐庶投曹操因為母親被抓這個史書上有記載，但他到曹營後什麼都不幹明顯是羅老先生亂講的，試想，徐庶若真的什麼都不幹，他後來能官至三公嗎?

　　在《三國志》裡並沒有徐庶的傳記，說明不是一個很重要的人物，他的主要事蹟多是來自於《諸葛亮傳》和《魏略》等史書。真實的徐庶到底出過什麼好的謀略我們並不知道，但可以肯定的是徐庶是個有武功的人，而且還殺過人，背過命案。

　　據說徐庶年輕的時候，不喜歡讀書，就喜歡舞刀弄劍，夢想著有朝一日做個有血性的俠義男兒。但是常在河邊走，哪能不溼鞋，有一天，他路見不平，拔刀相助，結果就殺了人，鬧出了人命官司，於是被抓到了監獄裡，還好那時候的法律不是很建全，徐庶死活不承認，最終在朋友的幫助下，竟然被放了出來。經歷了這一次牢獄之災，徐庶不敢再打打殺殺了，於是專心讀書學習兵法。便有了成為劉備和曹操手下謀士的故事。

　　徐庶雖然在劉備陣營裡沒有做出什麼成績，但是到了曹操那邊還是幹出了一番事業的，赤壁之戰時，徐庶被派去鎮守長安，以防西涼馬騰。赤壁之戰後，徐庶很好的起到了謀士的作用，深得曹操喜愛。曹丕繼位後，徐庶甚至官至三公之列，我們想，如果徐庶留在劉備陣營中，他能不能取得這樣的成績還真的不好說。