一、 JTAG
JTAG用的計算機的並口，JTAG也是一種國際標準測試協議（IEEE 1149.1相容），主要用於晶片內部測試。現在多數的高階器件都支援JTAG協議,如DSP、FPGA器件等。
標準的JTAG介面是4線：TMS、TCK、TDI、TDO,分別為模式選擇、時鐘、資料輸入和資料輸出線。
相關JTAG引腳的定義為：TCK為測試時鐘輸入；TDI為測試資料輸入，資料透過TDI引腳輸入JTAG介面；TDO為測試資料輸出，資料透過TDO引腳從JTAG介面輸出；TMS為測試模式選擇，TMS用來設定JTAG介面處於某種特定的測試模式；TRST為測試復位，輸入引腳，低電平有效。
二、JLINK
J-Link是針對ARM設計的一個小型USB到JTAG轉換盒。它透過USB連線到執行Windows的PC主機。J-Link無縫整合到IAR Embedded Workbench for ARM中，它完全相容 PNP(即插即用)：
(1)支援所有ARM7和ARM9體系;
(2)下載速度高達50KB/秒;
(3)無需外接電源(USB取電);
(4)最高JTAG速度達8MHz;
(5)自動速度識別;
(6)韌體可升級;
(7)20腳標準JTAG聯結器;
(8)帶USB連線和20腳的扁平線纜;
(9) 可以用於KEIL ，IAR ，ADS 等平臺 速度，效率，功能均比ULINK強 J-LINK模擬器V8版，其模擬速度和功能遠非簡易的並口WIGGLER偵錯程式可比。J-LINK支援ARM7、ARM9、ARM11、Cortex-M3核心，支援ADS、IAR、KEIL開發環境。V8.0版本除擁有上一版本V7.0的全部功能外，軟硬體上都有改進：
（1）V8.0版的SWD硬體介面支援1.2-5.0V的目標板，V7.0只能支援3.3V的目標板。
（2）V8.0使用雙色LED可以指示更多的工作狀態，V7.0只有1個LED指示燈。
（3）V8.0增強了JTAG驅動能力，提高了目標板的相容性。
（4）優化了韌體結構，使應用程式區擴大一J-Link ARM主要特點。
三、ULINK
ULINK——ULINK2是ARM公司最新推出的配套RealView MDK使用的模擬器，是ULink模擬器的升級版本。ULINK2不僅具有ULINK模擬器的所有功能，還增加了序列除錯（SWD）支援，返回時鐘支援和實時代理等功能。開發工程師透過結合使用RealView MDK的偵錯程式和ULINK2，可以方便的在目標硬體上進行片上除錯(使用on-chip JTAG，SWD和OCDS)、Flash程式設計。
四、ST-LINK
ST-LINK /V2指定的SWIM標準介面和JTAG / SWD標準介面，其主要功能有：
(1)程式設計功能：可燒寫FLASH ROM、EEPROM、AFR等;
(2)模擬功能：支援全速執行、單步除錯、斷點除錯等各種除錯方法，可查
看IO狀態，變數資料等;
(3)模擬效能：採用USB2.0介面進行模擬除錯，單步除錯，斷點除錯，反
應速度快;
(4)程式設計效能：採用USB2.0介面，進行SWIM / JTAG / SWD下載，下載速
度快;
五、直接區別簡述
JLINK的功能要比JTAG強大，因為JTAG用的是並行口，所以在使用的時候不方便，而且功能也不如JLINK，。ULINK是KEIL公司開發的模擬器，專用於KEIL 平臺下使用，ADS,iar 下不能使用。JLINK 是通用的開發工具，可以用於KEIL ，IAR ，ADS 等平臺 速度，效率，功能均比ULINK強，ULINK和ULINK2的功能和速度也沒有JLINK強大。看過一些帖子，普遍說，JLINK比ST-LINK除錯時穩定。但是ST-LINK可以支援STM8的除錯。
一、 JTAG
JTAG用的計算機的並口，JTAG也是一種國際標準測試協議（IEEE 1149.1相容），主要用於晶片內部測試。現在多數的高階器件都支援JTAG協議,如DSP、FPGA器件等。
標準的JTAG介面是4線：TMS、TCK、TDI、TDO,分別為模式選擇、時鐘、資料輸入和資料輸出線。
相關JTAG引腳的定義為：TCK為測試時鐘輸入；TDI為測試資料輸入，資料透過TDI引腳輸入JTAG介面；TDO為測試資料輸出，資料透過TDO引腳從JTAG介面輸出；TMS為測試模式選擇，TMS用來設定JTAG介面處於某種特定的測試模式；TRST為測試復位，輸入引腳，低電平有效。
二、JLINK
J-Link是針對ARM設計的一個小型USB到JTAG轉換盒。它透過USB連線到執行Windows的PC主機。J-Link無縫整合到IAR Embedded Workbench for ARM中，它完全相容 PNP(即插即用)：
(1)支援所有ARM7和ARM9體系;
(2)下載速度高達50KB/秒;
(3)無需外接電源(USB取電);
(4)最高JTAG速度達8MHz;
(5)自動速度識別;
(6)韌體可升級;
(7)20腳標準JTAG聯結器;
(8)帶USB連線和20腳的扁平線纜;
(9) 可以用於KEIL ，IAR ，ADS 等平臺 速度，效率，功能均比ULINK強 J-LINK模擬器V8版，其模擬速度和功能遠非簡易的並口WIGGLER偵錯程式可比。J-LINK支援ARM7、ARM9、ARM11、Cortex-M3核心，支援ADS、IAR、KEIL開發環境。V8.0版本除擁有上一版本V7.0的全部功能外，軟硬體上都有改進：
（1）V8.0版的SWD硬體介面支援1.2-5.0V的目標板，V7.0只能支援3.3V的目標板。
（2）V8.0使用雙色LED可以指示更多的工作狀態，V7.0只有1個LED指示燈。
（3）V8.0增強了JTAG驅動能力，提高了目標板的相容性。
（4）優化了韌體結構，使應用程式區擴大一J-Link ARM主要特點。
三、ULINK
ULINK——ULINK2是ARM公司最新推出的配套RealView MDK使用的模擬器，是ULink模擬器的升級版本。ULINK2不僅具有ULINK模擬器的所有功能，還增加了序列除錯（SWD）支援，返回時鐘支援和實時代理等功能。開發工程師透過結合使用RealView MDK的偵錯程式和ULINK2，可以方便的在目標硬體上進行片上除錯(使用on-chip JTAG，SWD和OCDS)、Flash程式設計。
四、ST-LINK
ST-LINK /V2指定的SWIM標準介面和JTAG / SWD標準介面，其主要功能有：
(1)程式設計功能：可燒寫FLASH ROM、EEPROM、AFR等;
(2)模擬功能：支援全速執行、單步除錯、斷點除錯等各種除錯方法，可查
看IO狀態，變數資料等;
(3)模擬效能：採用USB2.0介面進行模擬除錯，單步除錯，斷點除錯，反
應速度快;
(4)程式設計效能：採用USB2.0介面，進行SWIM / JTAG / SWD下載，下載速
度快;
五、直接區別簡述
JLINK的功能要比JTAG強大，因為JTAG用的是並行口，所以在使用的時候不方便，而且功能也不如JLINK，。ULINK是KEIL公司開發的模擬器，專用於KEIL 平臺下使用，ADS,iar 下不能使用。JLINK 是通用的開發工具，可以用於KEIL ，IAR ，ADS 等平臺 速度，效率，功能均比ULINK強，ULINK和ULINK2的功能和速度也沒有JLINK強大。看過一些帖子，普遍說，JLINK比ST-LINK除錯時穩定。但是ST-LINK可以支援STM8的除錯。