1、怠速開關不閉合
故障分析 怠速觸點斷開，ECU便判定發動機處於部分負荷狀態，此時ECU根據空氣流量感測器和曲軸位置、轉速訊號確定噴油量和噴油時間。而此時發動機卻是在怠速工況下工作，進氣量較少，造成混合氣過濃，轉速上升。當ECU收到氧感測器反饋的混合氣過濃訊號後，減少噴油量，增加怠速控制閥的開度，又造成混合氣過稀，使轉速下降；當ECU收到氧感測器反饋的混合氣過稀訊號時，又增加噴油量，減小怠速控制閥的開度，又造成混合氣過濃，使轉速上升。如此反覆，使發動機怠速不穩。在怠速工況時開空調，轉動轉向盤，開照燈均會增加發動機的負荷，為了防止發動機因負荷增大而熄火，ECU會增大供油量來維持發動機的平衡運轉。怠速觸點斷開，ECU認為發動機不是處於怠速工況，就不會增大供油量，因而轉速沒有提升。
診斷方法 怠速時開空調和轉動轉向盤，若發動機怠速轉速不升高，則證明怠速開關不閉合。
故障排除 調整或更換節氣門位置感測器。
2、怠速控制閥有故障
故障分析 電噴發動機的正常怠速是透過怠速控制閥（ISC）來保證的。ECU根據發動機轉速、溫度、節氣門開關及空調開關等訊號，經過運算對怠速控制閥開大進氣旁通道或直接加大節氣門的開度，使進氣量增加，以提高發動機怠速轉速；當怠速轉速高於設定轉速時，ECU便指令怠速控制閥關小進氣旁通道，使進氣量減少，降低發動機轉速。由油汙、積炭造成的怠速控制閥動作髮卡或節氣門關閉不到位等會使ECU無法對發動機進行正確的怠速調節，造成怠速不穩。
診斷方法 檢查怠速控制閥的動作聲音，若無動作聲音，則怠速控制閥有故障。
故障排除 清洗或更換怠速控制閥，並用專用解碼器對怠速進行基本設定。
3、進氣管漏氣
故障分析 由發動機的怠速控制原理可知，在正常情況下，怠速控制閥的開度與進氣量嚴格遵循某種函式關係，即怠速控制閥開度增大，進氣量相應增加。進氣管漏氣，使進氣量與怠速控制閥的開度不嚴格遵循原函式關係，空氣流量感測器無法測出真實的進氣量，造成ECU對進氣量控制不準確，導致發動機怠速不穩。
診斷方法 若聽見進氣管有洩漏的“哧哧”聲，則證明進氣系統漏氣。
故障排除 查詢洩漏處，重新進行密封或更換相關部件。
4、配氣相位錯誤
故障分析 對於使用質量流量型空氣流量感測器的車型，此種感測器採用了恆溫差控制電路來實現對空氣流量的檢測。其控制電路是由發熱元件、溫度襝電陰、精密電阻和取樣電阻組成的橋式電路。當空氣氣流流經發熱元件使其受到冷卻時，發熱元件溫度降低，阻值減小，電橋電壓失去平衡，控制電路將增大供給性質元件的電流，使其與溫度襝電阻的溫度差保持一定。電流增量的大小，取決於性質元件受到冷卻的程度，即取決於渡過空氣流量感測器的空氣量。當電流增大時，取樣電阻上的電壓就會升高，從而將空氣流量的變化轉化為輸出給ECU的電壓訊號，ECU根據此訊號設定基本噴油量。配氣相位的錯誤會使氣門不按規定時刻開閉，致使進入氣缸內的空氣量減少，同時由於竄氣也使進氣歧管內的溫度有所升高，從而使性質元件的冷卻程度降低，因而輸出給ECU的電壓訊號就低，噴油量就會減少，容易造成發動機在怠速時運轉不穩，出現抖動。
對於採用D型燃油噴射系統的車型，進氣歧管絕對壓力感測器將進所歧管的壓力（⊿Px）訊號轉化為電壓訊號輸出給ECU，ECU發出指令使噴油器噴油。因此⊿Px是ECU決定噴油量的依據。配氣相位錯誤會使⊿Px超出標準且出現波動，引起噴油量波動，使發動機怠速不穩。
診斷方法 檢查氣缸壓力、⊿Px和正時標記，若氣缸壓力或⊿Px不在標準值範圍內而且正時標記不正確，則可判斷髮生了配氣相位錯誤。
故障排除 檢查正時標記，按照標準重新調整配氣相位。
5、噴油器滴漏或堵塞
故障分析 噴油器滴漏或堵塞，使其無法按照ECU的指令進行噴油，從而造成混合氣過濃或過稀，使個別氣缸工作不良，導致發動機怠速不穩。噴油器的堵塞引起的混合氣過稀，還會使氧感測器產生低電位訊號，ECU會根據此訊號發出加濃混合氣的指令，在指令超出調控極限時，ECU會誤認為氧感測器存在故障，並記憶故障程式碼。
診斷方法 用聽診器檢查噴油器是否發出“咔嘰咔嘰”動作聲或測量噴油器的噴油量。若噴油器無動作聲或噴油量超出標準，則噴油器有故障。
故障排除 清洗、檢查每個噴油器的噴油量並確認無堵塞、滴漏現象。
6、排氣系統堵塞
故障分析 當三效催化轉化器內部因積炭、破碎等原因造成區域性堵塞時，就會加大排氣阻力，使進氣管負壓降低，造成發動機排氣不暢、進氣不充分，致使發動機工作效能變差，怠速發抖，可能還會造成ECU記憶關於空氣流量感測器的故障程式碼。若該故障長時間不排除，將使氧感測器長期在惡劣條件下工作，加速氧感測器的損壞，造成發動機故障指示燈亮。
診斷方法 利用真空表對⊿Px進行檢測，若⊿Px較低且加速時常常伴有發悶的聲音，則可確定三效催化轉化器堵塞。
故障排除 更換三效催化轉化器。
7、怠速工況時EGR閥開啟
故障分析 EGR閥只有在發動機中小負荷時才開啟，EGR的作用是一部分廢氣進入燃燒室，降低燃燒室內的溫度，減少Nox的排放。但過多的廢氣參與燃燒，會影響混合氣的著火效能，從而影響發動機的動力性，特別是在發動機怠速、低速和小負荷等工況時（這時ECU控制廢氣不參與燃燒，避免發動機效能受影響）。若EGR閥在發動機怠速時開啟，使廢氣進入燃燒室參與燃燒，燃燒就變得不穩定，有時甚至失火。
診斷方法 拆下EGR閥。把廢氣再迴圈通道堵死，故障現象消失即為此故障。
故障排除 此故障大多是由於EGR閥被積炭卡死在常開位置所造成的，消除EGR閥上的積炭或更換EGR閥，故障即可排除。
1、怠速開關不閉合
故障分析 怠速觸點斷開，ECU便判定發動機處於部分負荷狀態，此時ECU根據空氣流量感測器和曲軸位置、轉速訊號確定噴油量和噴油時間。而此時發動機卻是在怠速工況下工作，進氣量較少，造成混合氣過濃，轉速上升。當ECU收到氧感測器反饋的混合氣過濃訊號後，減少噴油量，增加怠速控制閥的開度，又造成混合氣過稀，使轉速下降；當ECU收到氧感測器反饋的混合氣過稀訊號時，又增加噴油量，減小怠速控制閥的開度，又造成混合氣過濃，使轉速上升。如此反覆，使發動機怠速不穩。在怠速工況時開空調，轉動轉向盤，開照燈均會增加發動機的負荷，為了防止發動機因負荷增大而熄火，ECU會增大供油量來維持發動機的平衡運轉。怠速觸點斷開，ECU認為發動機不是處於怠速工況，就不會增大供油量，因而轉速沒有提升。
診斷方法 怠速時開空調和轉動轉向盤，若發動機怠速轉速不升高，則證明怠速開關不閉合。
故障排除 調整或更換節氣門位置感測器。
2、怠速控制閥有故障
故障分析 電噴發動機的正常怠速是透過怠速控制閥（ISC）來保證的。ECU根據發動機轉速、溫度、節氣門開關及空調開關等訊號，經過運算對怠速控制閥開大進氣旁通道或直接加大節氣門的開度，使進氣量增加，以提高發動機怠速轉速；當怠速轉速高於設定轉速時，ECU便指令怠速控制閥關小進氣旁通道，使進氣量減少，降低發動機轉速。由油汙、積炭造成的怠速控制閥動作髮卡或節氣門關閉不到位等會使ECU無法對發動機進行正確的怠速調節，造成怠速不穩。
診斷方法 檢查怠速控制閥的動作聲音，若無動作聲音，則怠速控制閥有故障。
故障排除 清洗或更換怠速控制閥，並用專用解碼器對怠速進行基本設定。
3、進氣管漏氣
故障分析 由發動機的怠速控制原理可知，在正常情況下，怠速控制閥的開度與進氣量嚴格遵循某種函式關係，即怠速控制閥開度增大，進氣量相應增加。進氣管漏氣，使進氣量與怠速控制閥的開度不嚴格遵循原函式關係，空氣流量感測器無法測出真實的進氣量，造成ECU對進氣量控制不準確，導致發動機怠速不穩。
診斷方法 若聽見進氣管有洩漏的“哧哧”聲，則證明進氣系統漏氣。
故障排除 查詢洩漏處，重新進行密封或更換相關部件。
4、配氣相位錯誤
故障分析 對於使用質量流量型空氣流量感測器的車型，此種感測器採用了恆溫差控制電路來實現對空氣流量的檢測。其控制電路是由發熱元件、溫度襝電陰、精密電阻和取樣電阻組成的橋式電路。當空氣氣流流經發熱元件使其受到冷卻時，發熱元件溫度降低，阻值減小，電橋電壓失去平衡，控制電路將增大供給性質元件的電流，使其與溫度襝電阻的溫度差保持一定。電流增量的大小，取決於性質元件受到冷卻的程度，即取決於渡過空氣流量感測器的空氣量。當電流增大時，取樣電阻上的電壓就會升高，從而將空氣流量的變化轉化為輸出給ECU的電壓訊號，ECU根據此訊號設定基本噴油量。配氣相位的錯誤會使氣門不按規定時刻開閉，致使進入氣缸內的空氣量減少，同時由於竄氣也使進氣歧管內的溫度有所升高，從而使性質元件的冷卻程度降低，因而輸出給ECU的電壓訊號就低，噴油量就會減少，容易造成發動機在怠速時運轉不穩，出現抖動。
對於採用D型燃油噴射系統的車型，進氣歧管絕對壓力感測器將進所歧管的壓力（⊿Px）訊號轉化為電壓訊號輸出給ECU，ECU發出指令使噴油器噴油。因此⊿Px是ECU決定噴油量的依據。配氣相位錯誤會使⊿Px超出標準且出現波動，引起噴油量波動，使發動機怠速不穩。
診斷方法 檢查氣缸壓力、⊿Px和正時標記，若氣缸壓力或⊿Px不在標準值範圍內而且正時標記不正確，則可判斷髮生了配氣相位錯誤。
故障排除 檢查正時標記，按照標準重新調整配氣相位。
5、噴油器滴漏或堵塞
故障分析 噴油器滴漏或堵塞，使其無法按照ECU的指令進行噴油，從而造成混合氣過濃或過稀，使個別氣缸工作不良，導致發動機怠速不穩。噴油器的堵塞引起的混合氣過稀，還會使氧感測器產生低電位訊號，ECU會根據此訊號發出加濃混合氣的指令，在指令超出調控極限時，ECU會誤認為氧感測器存在故障，並記憶故障程式碼。
診斷方法 用聽診器檢查噴油器是否發出“咔嘰咔嘰”動作聲或測量噴油器的噴油量。若噴油器無動作聲或噴油量超出標準，則噴油器有故障。
故障排除 清洗、檢查每個噴油器的噴油量並確認無堵塞、滴漏現象。
6、排氣系統堵塞
故障分析 當三效催化轉化器內部因積炭、破碎等原因造成區域性堵塞時，就會加大排氣阻力，使進氣管負壓降低，造成發動機排氣不暢、進氣不充分，致使發動機工作效能變差，怠速發抖，可能還會造成ECU記憶關於空氣流量感測器的故障程式碼。若該故障長時間不排除，將使氧感測器長期在惡劣條件下工作，加速氧感測器的損壞，造成發動機故障指示燈亮。
診斷方法 利用真空表對⊿Px進行檢測，若⊿Px較低且加速時常常伴有發悶的聲音，則可確定三效催化轉化器堵塞。
故障排除 更換三效催化轉化器。
7、怠速工況時EGR閥開啟
故障分析 EGR閥只有在發動機中小負荷時才開啟，EGR的作用是一部分廢氣進入燃燒室，降低燃燒室內的溫度，減少Nox的排放。但過多的廢氣參與燃燒，會影響混合氣的著火效能，從而影響發動機的動力性，特別是在發動機怠速、低速和小負荷等工況時（這時ECU控制廢氣不參與燃燒，避免發動機效能受影響）。若EGR閥在發動機怠速時開啟，使廢氣進入燃燒室參與燃燒，燃燒就變得不穩定，有時甚至失火。
診斷方法 拆下EGR閥。把廢氣再迴圈通道堵死，故障現象消失即為此故障。
故障排除 此故障大多是由於EGR閥被積炭卡死在常開位置所造成的，消除EGR閥上的積炭或更換EGR閥，故障即可排除。