關於人類起源，科學家一直沒有停止過探索，英國生物學家達爾文最早提出了進化論，認為人是由類人猿經過漫長的歷史時期，逐漸進化演變而來。進化論提出後被很多人所接納，一直延續到現在。但也有人提出了不同觀點，有科學家認為人類最早不是類人猿進化的，而要追溯到一種魚的進化，

達爾文當年提出，地球上的生物本身就存在個體差異，一個物種想要生存下去，就必須做到適者生存，無法適應環境變化的物種必然被淘汰。生存下來的物種在繁衍的過程中逐漸被最佳化，進而會形成一個新的物種。

古時的人類作為地球上的物種之一，在漫長的歷史長河裡，與地球上的其他物種共同競爭，不斷進化，才形成今天的人類。

達爾文的進化論成為一種理論體系後得到了很多考古學家與生物學家的認可，他們都認為人類是由古代森林古猿、類人猿進化而來的。

當然這一理論也受到了一些科學家的質疑，有人就認為既然在進化過程中優點都被儲存了下來，那麼現代人類為什麼沒有繼承古代猿人強大運動能力與身體特長。

人類是何種生物進化無法確定，但對於人類的祖先是誰，現代科學認為是“智人”，這種理論認為在25萬年前，地球上就出現了智人，從外形長相來看智人更接近我們現代人類，智人的進化過程也分為早期智人與晚期智人，早期智人的腦容量就已經達到了1300毫升，當然對此觀點科學界也一直存有爭議。

最近關於人類到底是由什麼物種進化而來，又有科學家提出了新的觀點，認為人類最早是由“一種魚”進化而來的。

科學家認為在上古時期大約2.9億年前，地球可能經歷了比較大的災難，出現了長時間的乾旱，地表面的水含量大幅下降，很多魚類滅亡，但有一種魚為了生存，從水中爬向了陸地，這種魚只能透過魚鰭在陸地上進行行走，透過漫長歲月的進化，逐漸變成了手和腳，慢慢進化成了可以直立行走的古代類人生物，當然這種魚也可能是脊椎動物的祖先。

地球的生態環境在不斷變化，適應環境並生存下來的物種漸漸的脫離了魚的特性，完全適應了在陸地生活，其身體結構也在慢慢的進化中發生了巨大的改變。

當然隨著時間的變遷，進化程度與進化的方式不同，也逐漸形成了多個物種，其中有一個物種可能就進化成了古代森林猿人，大約在250萬年與120萬年以前，這些古代猿人中就有一部分逐漸進化成了“能人”，有了簡單的語言交流，而後又慢慢進化到直立人與早期智人。

人類的進化是神秘而又漫長的，地球上每一個不同的歷史時期，會形成不同的生存環境，這些遠古生物為了生存，逐漸適應，逐漸改變，逐漸進化，在極其複雜的機緣巧合下，最後才進化成現在的人類。

這種新的觀點也只是科學家的一種推測，也許是對達爾文進化論的一種完善。歷史的長河過於漫長，現代人類科技很難真的搞清楚地球上各種形式物種的演變，但不管怎樣人類在進化中逐漸變為了一種智慧生物，人類的大腦越來越發達，這才有了今天的科技。可能智慧才是人類進化的終極目標，也許只有智慧才能讓我們人類這個物種得以生存的更加長久。

上古時期人類進化是指夏朝建立之前的歷史時期,即公元前5000年以前的歷史時代。此時正處在奴隸社會，中華文明的起源最早可上溯到盤古開天闢地起，盤古神話敘事見於《三五曆紀》、《五運歷年記》、《述異記》等。

人類非洲起源說雖然獲得了很多學者的認同，但也並沒有蓋棺定論，它還要面臨很多挑戰。比如中國在近半個世紀也發現了大量有關人類演化的化石材料，中國學者正在積極建構中國古人類的演化體系，以挑戰非洲起源論。