挑下題主的毛病，劉永福不是太平天國將領，他是三合會系統。

正式回答——兩個原因：

第一個原因：黑旗軍很能打，這是最重要的，一個“反賊”，沒有兩把刷子只能做個不入流的反賊，成不了“英雄”的。第二個原因：文化向心力，其時，中華頹勢雖顯，中華人在越南還是具有強大文化自信的，見不得法國蠻夷在中國屬國撒野，同理，劉永福也見不得小日本在臺灣撒野！雖然劉永福正在反對他的大清政府，大清是大清，中國是中國。一個缺乏民族文化向心力的軍閥，只能是一個軍閥，成不了“民族英雄”的。

先說第一個原因，黑旗軍有多能打？

初，劉永福只有200多人，在廣西起義反抗大清失敗，軍餉斷絕，為另尋生計，避開強敵大清武裝，進入了他的第二故鄉越南。

他13歲開始，曾經在越南芒街做工流浪，藉著三合會組織力量，在越南混的人情地形嫻熟的很，在越南，他早就是一個有名氣的人物了，由此，也就拿越南保勝做了根據地，不長時間，各方人馬來投，隊伍擴大了十倍，有了2000多人。

當時，越南紅河上下盜匪橫行，越南統督黃佐炎請他幫助剿匪，劉永福黑旗軍到處，秋風掃落葉剪除了土匪，越南王封劉永福為“保勝防禦使”。自此，黑旗軍成了有合法財政收入的正規軍。

從此後，黑旗軍大放異彩，基本上年年戰鬥，年年勝！一直到在臺灣打擊日本軍人，惜敗！然雖敗猶榮，成了“民族英雄”。

1874年，法軍司令安鄴進攻河內、海陽、等地，還是黃佐炎求救於黑旗軍，劉永福率軍激戰法軍，殺死了法軍司令官安鄴，法軍失敗！越南國王人命劉永福為“三宜副提督”，管轄宣光、興化、山西三個越南省份，地盤一下子擴大了很多。8年後，1882年，法軍又進攻越北，窺探中國雲南，劉永福在河內省一個叫做紙橋的地方伏擊了法軍，大勝！史稱“第一次紙橋大捷”，劉永福官升“三宜提督”去掉了“副”字，又獲封一等男爵，在越南算是一方諸侯了。又一年，1883年5月，法軍統帥李威利進攻河內，越南國王求援於劉永福，又是在紙橋，黑旗軍斬殺法軍統帥李威利，殲滅法軍160多名，史稱“第二次紙橋大捷”。三個月後，1883年8月，法軍惱羞成怒，也認清了誰是他們的敵人，分三路圍攻黑旗軍，劉永福親自率軍與法軍血戰14個小時，法軍敗走。一個月後，1883年9月，法軍組織了三千人（相對於法國在越南來說，很多兵力了），再次圍攻黑旗軍，大戰了三天，法軍又敗走。兩年後，1885年3月，黑旗軍配合國內友軍取得“林洮大捷”，又一次大敗法國軍隊。1885年9月，劉永福“奉詔回國”，做了大清朝的提督。1894年，中日戰爭開始，黑旗軍調防颱灣，1895年四月，《馬關條約》簽訂，清政府把臺灣割讓日本，臺灣人民不願做亡國奴，推舉臺灣巡撫唐景嵩為大總統，劉永福為大將軍開始抗日事業。兩個月後，唐景嵩逃，劉永福接管臺灣實際權力繼續抗日，向張之洞等人求援，未獲支援，又派人向中國沿海督撫乞助餉銀，亦無人接應，大清政府封鎖了大陸於臺灣的交通。不得已，劉永福值得率黑旗軍戰士們邊戰邊退，邊退邊戰，步步設防，打起了消耗戰，孤軍缺糧無餉的情況下與強大的日軍相持了五個月，其間還擊斃了日軍一個“近衛師團長”能久中將。還拒絕了日軍的勸降。終是孤軍奮戰，黑旗軍大部戰死，1895年10月，劉永福率有限幾個大難不死之人潛回大陸。公道自在民心，一路上受到了百姓熱像迎送！1915年，袁世凱同日本簽訂《二十一條》，劉永福聞訊，通電力爭不可，請求上馬再戰日本，其年，劉永福已經78歲矣，然壯志未酬之心天日可鑑。果然民族英雄也！

再說第二個原因，文化向心力。

劉永福以他黑旗軍的力量，完全可以在越南割地自封王的，但是，我們要知道，中國歷史上很多“造反者”根本是宋江，造反只是為了等招安。

這樣的人可以說他是厚黑之人，無恥之徒，但是也有人只是生活所迫，出身不好，德才不得伸，是被埋沒的英雄！時運所逼，不得已“做賊”而已！

劉永福是後者！只因為一句話就放棄在越南的一切利益，毅然回國了。什麼話呢？

1893年之時，他在越南正如日中天之時，大陸向他伸出了橄欖枝，不再稱他為“反賊”了：

“天朝寬大為懷，凡我華夏子孫，但能御外侮，衛國疆者，皆是大清的好子民。”

劉永福要做華夏子孫，要御外侮，要衛國僵！

果然民族英雄也！

說到劉永福，或許很多人對這一名字都會感到陌生，確實，在上下五千年的中華歷史上，只有少數人能名留史冊，其中更是隻有極小部分人才能夠給後人留下深刻的印象。除了他們之外的大部分人，最終都只是平凡的度過一生。從名氣來看，劉永福也是這“大部分人”中的一個，但從生平經歷上來看，他絕對配得上後人們的銘記和稱頌。

作為生活在清末的將領，劉永福的一生可謂是跌宕起伏，他先是天地會的一員虎將，又成為了太平天國下轄黑旗軍的統領，再之後，劉永福歷任清軍的提督、“臺灣民主國”大將軍等職，可謂人生經歷十分豐富。他的一生，是從叛軍到官兵，再到大將軍。1895年5月25日臺灣割讓後，甚至一度被臺灣民眾請求出任大總統，但他三拒總統印，以抗日盟主的身份繼續領導臺灣民眾抗日，成為了一位民族英雄。那麼，曾當過太平天國將領的劉永福後來為何能成為民族英雄呢？

道光十七年（1837），劉永福出生於廣東欽州，也就是今廣西防城港市一帶，因為家境貧寒，年幼的劉永福沒有受什麼教育，不過，從小就從事的農活讓他有了一副好身體，於是他十三歲便前往海邊做了一個水手。後來，劉永福一邊出海，一邊拜訪了許多武術大家，向他們學習武藝。不過，因為親人相繼離世，劉永福花光了所有積蓄，也因此放棄了安穩度日的想法。

咸豐七年（1857），劉永福加入了農民起義組織天地會，並憑藉武勇擔任了前鋒。數年後，天地會被清政府剿殺，劉永福被迫率眾逃到廣西靖西一帶，並改編義軍為黑旗軍，與太平天國遙相呼應。不久，因為黑旗軍的內部矛盾，劉永福獨立領著一支兵馬繼續南下，到了越南，他見當時越南被法華人欺壓，便見義勇為，率軍痛擊了法軍。

因為這場勝利，劉永福被越南王表彰，封為提督，而原本身為流寇的劉永福像是享受起了當正規軍的堂堂正正，便在越南多次擊敗法軍。不久，清朝政府注意到了劉永福這股勢力，便派了唐景嵩前來聯絡，劉永福得到清政府的善意後，當即表示願意效勞。光緒九年（1883），中法戰爭爆發，劉永福被收編並直接投入了對法作戰。

中日甲午戰爭爆發後，劉永福受命前往臺灣防備日軍侵犯，而清軍戰敗後，將臺灣割讓給了日本。劉永福本該隨著其他官兵一同撤離，但這時他骨子裡的毫不妥協再度展現，他提出“縱使片土之剩，一線之延，亦應倉促，不命倭得”的口號，並積極組織民眾抗日。雖然因為和日軍在實力上的巨大差距，劉永福不斷兵敗後撤，但臺灣人民的血性卻也由此被激發，日本侵略者遭到了堅韌的抵抗，士氣大為受損。

劉永福一生抗擊過法國、日本的侵略者，且取得了相當不俗的成績，為維護國家利益做出了突出的貢獻。而他之所以能夠從義軍將領變成民族英雄，既是命運給了他機會，也多虧了他心中保家衛國的血性。