最著名的是左傳記載的《齊恆公下拜受胙》。

魯僖公同王室及諸侯在葵丘相會，重申舊盟，並且加強友好，這是禮節。周襄王派宰孔賜給齊桓公祭肉，說：“天子對文王、武王有祭祀之事，派孔賜給伯舅祭肉。”桓公要下階拜受，宰孔說：“還有後面的命令。天子命令孔說：‘由於伯舅年老，加上有功勞，賜予進一等，不用下階拜受。’”桓公回答說：“天子的威嚴離我面前不到咫尺，小臣小白，我怎敢貪受天子的命令，不用下拜呢？恐怕會跌下來，給天子帶來羞辱，怎敢不下拜？”於是下階跪拜，登堂再拜，接受祭肉。

齊桓公是中國春秋五霸之首，其最為出名的就是“尊王攘夷”；而他之所以能夠“尊王攘夷”稱霸中原，正是因為他所作所為“守禮正直”“正而不譎”

第一件事，曹沫劫齊桓公。

曹沫是魯國將領，他在與齊軍的三次戰役中都敗北，害的魯國割地求和。於是，齊、魯在柯地會盟，打算簽訂和平協議。正當協議馬上籤好的時候，曹沫突然上去用匕首劫持齊桓公，要求齊桓公承諾歸還魯國割讓給齊國地點土地。齊桓公只能答應，但是事後卻想不還魯國割讓的土地以及殺掉曹沫，被管仲勸說：“被劫持答應的事，再背棄諾言殺掉曹沫，只是逞一時的快意。但是卻會因此失去諸侯的信任，繼而失去諸侯的支援，得不償失。”於是，齊桓公依照諾言歸還魯國的土地。而諸侯也因此信服齊桓公。

第二件事，齊桓公救燕。

山戎入侵燕國，燕國向齊桓公告急。齊桓公救援燕國，並且進攻山戎，一直到孤竹為止。回來的時候，燕莊公送齊桓公到了齊國。齊桓公就說：“不是天子，諸侯想送不能出國境，我不能無禮於燕國。”就把燕莊公到了的齊國地方送給燕國。

第三件事，齊桓公伐楚。

齊桓公率領諸侯討伐楚國，楚成王派使者來問他為什麼入侵楚國。管仲就說：“齊國很早以前就得到周王室授權，可以討伐東到大海，西到黃河，南到穆陵，北到無棣範圍內不尊周禮的諸侯。而楚國已經很久沒有向周王室進貢物品，並且當初周昭王南征楚國，死這兒了，因此我們過來問罪。”使者就回答：“沒有向周王室進貢，確實是我們的罪過，我們今後不敢不進貢；至於說周昭王之死，你得問河邊的人，他是怎麼淹死的。”於是，齊桓公率領諸侯一直到了召陵才和楚國訂立盟約退軍而去。

第一件是守信，諸侯因此信任齊桓公，後來齊桓公被諸侯推舉為盟主就由此而始。第二件是守禮，諸侯因此接受齊桓公的領導，後來齊桓公號召諸侯盟會變得理所當然。第三件伐無禮，諸侯因此不敢違背周禮，後周天子嘉獎齊桓公，霸主之威，如日中天。

齊桓公的優秀品質：聰明正直、知人善任、寬宏大量。

1、聰明正直。說他聰明，從小白被管仲一箭射中衣帶鉤，急中生智，咬破自己的舌尖，噴出一口鮮血，以精湛的演技騙過人精管仲就可以看出，但這還只能算是小聰明，在小白成為齊桓公後，採取了一系列富國強軍的政策，這時候才體現了他的大智慧。

2、知人善任。歷史記載，除了管仲，齊桓公還任用了很多賢才來輔助自己治國，並給予他們充分的信任，將其放在重要的位置。

3、寬宏大量。齊桓公原諒差點殺死自己的仇敵，甚至還給予他超常的尊重與信任。