火箭可按不同方法分類。按能源不 同，分為化學火箭、 核火箭、電火箭以及光子火箭 等。化學火箭又分為液體推進劑火箭、固體推進劑火箭和固液混合推進劑火箭。按用途不同分為衛星運載火箭、佈雷火箭、氣象火箭、防雹火箭以及各類軍用火箭等。按有無控制分為有控火箭和無控火箭。按級數分為單級火箭和多級火箭。按射程分為近程火箭、中程火箭和遠端火箭等。火箭的分類方法雖然很多，但其組成部分及工作原理是基本相同的。　　固態火箭跟液態火箭便是現今比較常用的火箭。此外，還有混合火箭---就是用固體的燃料而用液體的氧化劑。另外，值得一提的是，現今運載火箭大多包含了液態火箭跟固態火箭，也就是說，一個火箭可能第一節是固態的而第二節卻是液態的。　　火箭的基本組成部分有推進系統、箭體和有效載荷。有控火箭還裝有制導系統。　　火箭推進系統是火箭賴以飛行的動力源。其中火 箭發動機按其工質，可分為化學火箭發動機、核火箭發動機、電火箭發動機和光子火箭發動機等。廣泛使用的是化學火箭發動機，它是依靠推進劑在燃燒室內進行化學反應釋放出來的能量轉化為推力的。推力與推進劑每秒消耗量之比稱為比衝，它是發動機效能的主要指標，其高低與發動機設計、製造水平有關，但主要取決於所選用的推進劑的效能。火箭發動機的推力，是根據其特點和用途選定的，其大小相差很大，小到微牛，如電火箭發動機；大到十幾兆牛，如美國太空梭的固體火箭助推器。　　箭體用來安裝和連線火箭各個系統，並容納推進 劑。箭體除要求具有良好的空氣動力外形外，還要求在既定功能不變的前提下，質量越輕越好，體積越小越好。在起飛質量一定時，結構質量輕，則可獲得較大的飛行速度或射程。　　運載火箭的有效載荷有人造衛星、飛船或空間探測器等航天器。火箭武器的有效載荷就是戰鬥部(彈頭)。　　為成功地發射火箭，還必須有地面發射裝置和發 射設施。地面發射裝置有大有小。小的可手提肩扛，如行動式防空火箭和反坦克火箭的發射筒(架)；大的如衛星運載火箭，則需有固定的發射場和龐大的發射設施，以及飛行跟蹤測控臺站等。火箭的口號是:3 2 1 發射!!!

20世紀50年代以來，世界各國研製成功的運載火箭已達150餘種之多。人們通常按火箭的燃料、用途及射程遠近將它們分為不同的種類。按火箭發動機使用的燃料不同，一般分為固體燃料火箭和液體燃料火箭。根據火箭的不同用途又可將它們分為運載火箭、氣象火箭等。運載火箭是把人造地球衛星、載人飛船等航天器從地面運送到預定軌道的多級火箭。氣象火箭可用於獲取高層大氣的資料，是從事空間科學研究的理想的小型火箭。按火箭射程遠近，又可將它們分為近程火箭、中程火箭和遠端火箭。

運載火箭可以按推進劑的種類、級數、級連方式和用途等進行分類。

按其所用的推進劑來分，可分為固體火箭、液體火箭和固液混合型火箭等三種類型；按級數來分，可分為單級火箭、多級火箭兩種型別；按多級火箭級與級之間的連線方式來分，又可分為串聯型、並聯型（俗稱捆綁式）、串並聯混合型等三種類型。運載火箭的有效載荷用途各異，按照有效載荷的所需到達的軌道不同，運載火箭又有低地球軌道發射、中間軌道（如太陽同步軌道）發射、高軌道（如地球同步轉移軌道）發射等幾類。