鄭成功退守臺灣後，還有大量的明朝宗室追封，這其中還有不少明藩王，就算鄭成功可以多活幾年，法理上也輪不到鄭成功稱帝，當然如果是實力上來說，鄭成功可以強行稱帝的。

首先，隆武帝與鄭成功這對君臣關係很好，隆武帝甚至賜國姓與鄭成功，但不代表鄭成功就是隆武帝義子，歷史上有名的西夏李氏為少數民族黨項族，漢姓是唐朝皇帝賜於的，也沒代表他們就是皇帝義子，賜姓只是一種給予功臣的政治榮譽罷了，而參考其他幾方資料，並沒有那一方資料確切的證明鄭成功被隆武帝收為義子。

鄭成功在隆武帝時代賜國姓，封忠孝伯，永曆帝時代封延平王，在法理上稱帝會失去人心的，南明是一部抵抗清史，更是一部內亂史，這一點退守臺灣的鄭成功想必心裡也很清楚，雖然他有實力稱帝，但是在那個風雨飄搖的年代，身為反清復明最後的希望，代表著很多民心所向，而且內部還有一些跟隨鄭成功退守臺灣的隆武朝和監國魯王朝舊臣及其明皇族，他一稱帝，失去民心不說，內部還會內亂，滿清虎視眈眈大敵當前，稱帝得不償失，鄭成功又豈會做這種幼稚之事。

法理上，任何一個人擅自稱帝都不可以。但是，王候將相寧有種乎？這樣的語言早在兩千多年以前，就有人喊出來了。如果是按照法理？造反的都是反叛，那麼中國今天的皇帝？還是應該姓贏呢！可見所謂的法理？也不是不可能改變的。再來說說，鄭成功的問題，也是一樣的。只要是他想稱帝？沒有什麼人能夠阻擋的，至少在臺灣島上的情況是這樣的。只不過是方式方法的問題而已。

首先，問題裡面是有錯誤的，不是“如果”鄭成功比永曆帝死得晚，而是事實上鄭成功就比永曆帝死得晚。永曆帝在緬甸被吳三桂俘虜，後來被吳三桂用弓弦絞死在昆明，永曆帝駕崩於永曆十六年（1662年）6月1日，而鄭成功在得知永曆帝的死訊後，深受打擊，不久去世，鄭成功去世與1662年6月23日，所以鄭成功死於永曆帝之後。

鄭成功

澄清這個事實之後，我們再看鄭成功是否有資格或者有資本登基做皇帝。

首先，從動機上來說，鄭成功沒有動力去立一個皇帝。

他所需要的是一個虛擬的旗幟領導和號召民族，而並不需要一個真實存在的皇帝來約束自己，這一點從永曆帝被俘之後鄭成功的表現可以看出。

1661年永曆帝被吳三桂俘虜，明朝又一次失去了自己的皇帝，另一位民族英雄張煌言上疏寓居金門的前監國魯王朱以海，請其尋求鄭成功的幫助，早日登基繼承明朝正統。但是，鄭成功對於此事卻不感冒，因為魯王就在金門，如果登基做了皇帝以後，必然要號令鄭成功，魯王近在咫尺，可不像之前山高皇帝遠的永曆帝那樣好糊弄，所以魯王如果登基，並不符合鄭成功的利益。

南明世系表

最終，由於得不到鄭成功的支援，魯王也沒有辦法登基稱帝，明朝的大統至此正式斷絕

其次，鄭成功缺乏登基稱帝的法理基礎。

古代帝王登基，無論是同一個王朝的延續，還是另起爐灶建立一個新王朝，都需要法理，或繼承，或禪讓，或武力，而鄭成功一直都以明臣自居，他不可能採取武力推翻明朝的方式，也不可能採取權臣篡位的方式，這兩種方式都會動搖鄭成功統治的基礎。

而另外一個問題，很多答主也都提到了，那就是鄭成功被南明隆武帝賜姓，隆武帝對其十分欣賞，賜鄭森國姓，並改名成功，這就是鄭森被後世稱為鄭成功、國姓爺的來源。但是要注意，賜姓只是一種榮譽而已，並不代表能夠成為皇室成員，更不可能具備繼承皇位的資格。

而且，有很多明朝藩王和宗室跟隨鄭氏到了臺灣，並在臺灣居住，退一萬步說，即使鄭成功有資格繼承，那麼這些宗室成員的繼承順序肯定是排在鄭成功之前的。在臺灣最著名的藩王是寧靖王朱術桂，他是明太祖朱元璋的八世孫、第十五皇子遼王朱植的後代，雖然並非朱棣的後代，但是卻是朱元璋貨真價實的後代，要知道隆武帝也朱元璋後代而並非朱棣這一支。所以，鄭成功也不具備登基稱帝的法理基礎。