後口動物在胚胎髮育中原腸胚的胚孔成為肛門或封閉而另外形成口的動物。後口動物的胚胎髮育是輻射不定型卵裂。在原腸期的後期，與原口相反一端的內外兩胚層相互貼緊，最後穿成一孔，成為幼蟲的口，後口動物因此得名。這些動物的原腸背部兩側，內胚層向外突出成對的囊狀突起體腔囊，體腔囊和內胚層脫離後，在內、外胚層之間逐步擴充套件成為中胚層。這種形成方法稱為腸體腔法（見體腔動物）。半索動物門、毛顎動物門、棘皮動物門、脊索動物門動物均為後口動物。它們是動物進化的主幹。

原口動物在胚胎髮育中由原腸胚的胚孔形成口的動物。

原口動物的胚胎髮育為螺旋定型卵裂，在原口兩側的內、外胚層交界處各有一個細胞分裂為很多細胞，形成索狀伸入內、外胚層之間，形成中胚層。原口動物這種形成中胚層的方法稱為端細胞法(又稱裂體腔法)。扁形動物門、紐形動物門、線形動物門、環節動物門、軟體動物門、節肢動物門均屬原口動物，它們在整個動物進化中組成一個大的分支。