顆

2、小行星大力神星（217千米直徑），有一顆50千米直徑的衛星

3、1999 KW4小行星（1.2千米），有一顆0.4千米的衛星

答:不少於數10顆

早先發現小行星居然也會有自己的衛星，那是在1978年，在這年的6月7日，一顆稱做“大力神”（有人把它譯為赫爾克利娜）的（532號）小行星，正好有機會掩住處女座的一顆被稱做SAO120774的6等星。在預報的掩星時間的前兩分鐘，那顆6等星的星光忽然顫動了一下，眼疾手快的天文學家當然沒有放過這種意外事件，經過了研究才確認這是因圍繞大力神星運動的小衛星所造成的。

大力神星自身是一顆不太大的小行星，直徑為243公里，在1904年它被一位法國天文學家發現。小行星會有自己的衛星，簡直是叫人無法相信。但是事實終究還是事實，它被命名為1978（532）I，這就是1978年發現的（532號）小行星的第一顆衛星。其直徑測定為45.6公里，是小行星直徑的19%，它們兩者之間的距離約為977公里。

大行星有衛星的事早就已經見怪不怪，小行星也會有衛星，這卻是第一次。（532）小行星也有衛星的訊息迅速傳開了，並且引起人們廣泛興趣的同時，又有一顆小行星“梅菠蔓”（18號）也有自己衛星的報道，這使科學家們感到非常震驚，因為這很有可能表明了大力神小行星有自己的衛星並不是一個特例。

梅菠蔓小行星早在1852年被一個英國的天文學家發現，直徑為135公里。它在後來被稱做1978⒅I的衛星，它也是在一次梅菠蔓掩恆星的機會中發現的，時間為1978年12月11日。更加令人驚奇的是，衛星的直徑為37公里，是小行星直徑的27%，它和月球-地球直徑的之比相同；它們之間相距460公里，只是月地平均距離的千分之一多些。對於那些站在梅菠蔓小行星上的觀測者來講，的確是一個奇景：就是一個比我們所能見月亮面積更大12倍的、光度強百倍的“大月亮”光彩奪目地照耀著整個梅菠蔓夜空。

類似小行星衛星這類新品種的天體被發現之後，人們就自然會問：它們是如何形成的呢?看來這個問題和小行星自身是怎樣產生的，結合起來考慮是相當合適的。有一種意見認為：小行星執行的過程中相互碰撞因而產生不同大小的碎片，這些碎片往外飛出的時候，有的被其它的小行星捕獲從而成為它們的衛星。由於碎塊的速度不快，而小行星的引力範圍一般是它本身直徑的百倍，碎塊只要被某顆小行星捕獲了，它的執行軌道就會相對穩定，不太可能會受附近的火星、木星等大行星的影響，更不用說被拉走了。

小行星的衛星接連不斷的被發現，使得科學家們對小行星掩星的現象就倍加註意，他們不但不放過今後的這類現象，而且不少人還去積極的檢視已經束之高閣的掩星的資料，去看看有沒有什麼蛛絲馬跡可尋，同時也希望從這裡面找到一些過去曾經漏掉的衛星資訊。

老的資料加上新的資訊，發現其衛星的小行星，不少於數十顆，其中有（2號）“智神星”、（3號）“婚神星”、（6號）“韶神星”、（9號）“海神星”、（12號）“凱神星”等等。有的人甚至還認為有些小行星會有1顆以上的衛星。小行星的個子本來就不太大，它們的衛星則更是如此，在太陽系中的這些小個兒卻為科學家們開闢了一個較為廣闊的新研究領域。

基本概念

擁有衛星的小行星有時稱為[雙元小行星（二連小行星）]（binary asteroid）。而小行星所帶的衛星和其大小相近時則會用另一個術語——[雙重小行星（等對小行星）]（double asteroid）。

且隨著觀測技術的提升，三星系統或三元小行星系統（triple asteroid system）更多的被發現，甚至，之前觀測的二元小行星系統也提升為三元小行系統。

至2017年9月，被觀測到的三星系統（triple system）共有13個，其中主帶小行星有7個：45 Eugenia、87 Sylvia、93 Minerva、216 Kleopatra、130 Elektra 、107 Camilla 、3749 Balam；近地小行星有3個：(136617) 1994 CC、(153591) 2001 SN263、3122 Florence；外海王星小行星有2個：136108 Haumea、1999 TC36。

形成原因

小行星衛星如何形成尚不清楚，有各種可能存在。較為接受的理論是從主小行星受到撞擊而剝離的碎塊形成，也有可能是重力大的小行星擄獲較小的小行星而形成。

第一顆確認的小行星衛星

第一顆確認的小行星衛星是環繞愛達小行星（243 Ida）執行的達克載小行星（Dactyl）。是在1993年由伽利略號探測船（Galileo probe）所發現。1998年在香女星周圍發現第二顆小行星衛星。截至2004年2月為止，以地球上的望遠鏡又另外發現了37顆小行星衛星。已發現的小行星衛星所環繞執行的小行星分佈在小行星帶、特洛伊小行星群、近地小行星群及柯伊伯帶。

休神星則是雙重小行星的例子，為兩個相等星體環繞共同重力中心執行。　林神星和兩個較小且相似的雙胞胎衛星羅穆樂斯小行星（（87） Sylvia I Romulus）及雷摩斯小行星（（87） Sylvia Ⅱ Remus）則是第一組於2005年8月10日釋出確認屬於三元小行星（asteroid trio）的