“勤”有付出，保護的意思。

“勤王護駕”的意思是皇帝有難，臣子起兵救援皇帝給予相應保護。其中，“勤”是指幫忙。

“勤王”是指君主制國家中君王有難，而臣下起兵救援君王（皇帝）。

“護駕”是指古時皇帝出行，有關官員對皇帝所乘車騎和隨行人員進行安全檢查。一般泛指隨從保護。

中國封建王朝中，皇帝是至高無上的，有著無窮的威勢和權力。“勤王”因此應運而生，臣下起兵救援君王，類似“清君側”。總之，勤王的本意在救駕。

平王東遷洛邑。

自幽王烽火戲諸侯之後，天子權威一落千丈，諸侯對於天子的態度也變得莫測。否則，犬戎攻周時，也不會只來了小貓兩三隻了。等到平王東遷後，諸侯對於朝拜天子更是敷衍了，齊桓公一朝稱霸，天子就成了吉祥物了。

西周時，天子的權威還可以得到保證，畢竟天子六軍還成建制，戰鬥力這方面雖說不能傲視群倫，但誰要不給臉還是可以用來打臉的。等到平王繼位時，由於犬戎肆虐，不僅都城鎬京丟了，連軍隊也徹底拉胯了，要不是還有些諸侯肯勤王護駕，平王能不能跑到洛邑立住腳還兩說呢！

不是成語，指君主制國家中君王有難，而臣下起兵救援君王（皇帝）。周幽王放烽火戲諸侯，就是拿正經的勤王搞笑，導致亡國 護駕，意為保護帝王（的車）。