近年來，大陸各類機器人的應用和發展可謂勢頭迅猛——在家有“人”幫忙掃地，酒店大堂有“人”接待問候，餐廳有“人”端茶倒水……

But機器人可不都是“大白”那樣溫柔體貼小軟萌！！！！！

全球智慧機器人企業結構主要由工業機器人、個人/家用機器人、行業服務機器人構成，佔比分別為15%、43%、42%。

其中，工業機器人一般包括搬運機器人、碼垛機器人、噴塗機器人和協作機器人等；個人/家用機器人包括個人虛擬助理、家庭作業機器人(如掃地機器人)、兒童教育機器人、老人看護機器人和情感陪伴機器人等；行業服務機器人包括智慧客服、巡檢機器人、醫療機器人、物流機器人、引領和迎賓機器人等。

今天我們著重來聊聊服務機器人這個領域。

2013年以來全球服務機器人市場規模年均增速達23.5%

服務機器人按照其應用領域的不同，大致可以分為家用、醫療、公共服務三大類。

我們相信，隨著中中國產業結構不斷升級，逐漸從勞動密集型轉向技術密集型，以及工業4.0時代的到來，公共服務機器人必然將扮演越來越重要的角色，在越來越多的應用場景中展露頭角——例如巡檢機器人！

在很多不適宜人類工作的環境中，如：高溫、粉塵、高危、高輻射……完全可以用巡檢機器人取代傳統人工巡檢。

中國目前對巡檢機器人的應用尚處在初期探索階段，大部分應用於電力系統的變電站。傳統變電站智慧化升級改造、以及越來越多新建智慧變電站，使電力系統普及智慧巡檢機器人指日可待。

智慧機器人的關鍵技術包括視覺、感測、人機互動和機電一體化等，是多學科、高科技交叉融合的產物。這其中機器視覺應用的已經非常成熟——高畫質可見光攝像機、紅外熱成像儀等，溫溼度感測器、震動感測器……部分人工智慧技術實現國際領先水平，但從市場需求的角度出發，現有機器人產品尚不能滿足使用者智慧化需求，人機互動、柔順控制、功能仿生、智慧感知等關鍵技術嚴重製約服務機器人發展。

一個非常讓人震驚的事實——目前市面上絕大多數巡檢機器人沒有聽覺感知系統！！

我們人類獲取資訊的途徑中，聽覺佔25%。所以，沒有“耳朵”的機器人是不完美的！

所以我們倡導，應當在智慧巡檢機器人系統中標配“聽覺感知”能力。

用聽覺賦能——實時監測突發異響，讓巡檢機器人擺脫“看得見，聽不到”的尷尬處境，功能更加完善。國家電網已於2019年將“機器聽覺”寫入《智慧變電站試點工程變電站機器人巡檢系統技術要求》，未來巡檢機器人標配聽覺必然是大勢所趨。

看到這裡肯定有人會問，這個“聽覺感知系統”與傳統拾音器有什麼區別？答案是——區別大了去了！

”聽覺“這個詞，應當拆分為兩部分來理解：聽+覺。拾音器僅僅能做到將聲音無差別的採集回來，其餘的事兒全都無能為力。而“聽覺感知系統”可以做到更多：

1. 聲音分貝監測報警、主頻監測報警；

2. 聲音視覺化輸出——時域圖、頻域圖和時頻圖；

3. 聲音特徵提取；

4. 聲音濾波降噪；

5. 聲音採集、監聽、儲存

下次我們會單開一帖，仔細講講巡檢機器人"聽覺"進化後的應用場景拓展。

本人電力行業從業者，接觸到電力巡檢機器人。

近年來隨著網路通訊、自動化裝置、電力排程系統和配網自動化等系統的發展。國家電網透過對變電站的不停改造，無人值守了變電站已經成為常態。在局排程系統就可以操作遙控各個迴路的開關，也可以採集各種電力資料。

但是隨著對供電穩定性和持續性要求的不斷提高，變電站的執行安全更為重要。因為無人值守很多現場的實際情況無法實時監測，所以電力巡檢機器人出現了。

電力巡檢機器人可以預先把需要監測的點設定好，每天可以對設定點位的資料表計，執行指示等實時上傳。巡檢機器人可以把現場影片上傳，還可以紅外測溫，提前發現隱患。如果有問題出線，還可以遠成遙控機器人去到故障點進行影片觀看，大大提高了變電站的執行安全。

在一些特殊場合巡檢機器人更是起到了非常重要的作用。比如我們曾經做過電纜隧道巡檢機器人，因為電纜隧道封閉，如果人下去檢查的話會因為有害氣體，電力故障等危害人身安全，所以巡檢機器人就完美的解決了這個問題。巡檢機器人透過影片和紅外監測，配合水位，氣體等探頭實時監控隧道環境和電纜執行情況，將資料和現場情況上傳至值班後臺，方便即使處理。

還有一些比較重要和容易出現問題電力外線，也可以安裝巡檢機器人。電力外線因為大多在荒郊野外，巡線困難大，時效性差，尤其風雨天，一旦出現問題，很難查詢。安裝外線巡檢機器人可以解決這個問題。

智慧巡檢機器人優勢出眾，未來廣闊前景令人期待

近年來，中國為推動智慧電網的升級改造，投入了大量

隨著中國智慧電網建設程序的推進，智慧電網巡檢機器人迎來了廣泛的應用，憑藉著遠超人工的全面優勢，如今巡檢機器人市場發展潛力正在不斷凸顯，未來隨著國際化戰略的穩步實施，中國企業還將帶動全球市場的快速發展。

智慧電網也被稱為“電網2.0”，是利用各種先進的感測、測量、控制裝置和技術，來打造高速整合的雙向通訊網路，實現電網的安全、經濟、高效、節能等目標，保證新時代下企業和使用者的用電需求。

隨著中國智慧電網建設程序的推進，智慧電網巡檢機器人迎來了廣泛的應用，憑藉著遠超人工的全面優勢，如今巡檢機器人市場發展潛力正在不斷凸顯，未來隨著國際化戰略的穩步實施，中國企業還將帶動全球市場的快速發展。

智慧巡檢機器人優勢出眾，未來廣闊前景令人期待

智慧電網也被稱為“電網2.0”，是利用各種先進的感測、測量、控制裝置和技術，來打造高速整合的雙向通訊網路，實現電網的安全、經濟、高效、節能等目標，保證新時代下企業和使用者的用電需求。

近年來，中國為推動智慧電網的升級改造，投入了大量資金支援，時至今日已經取得了顯著的發展成果。2017年，大陸智慧電網市場規模首度突破650億元大關，今年上半年市場規模也已來到340億元左右，下半年的智慧電網市場發展令人期待！

不過，智慧電網發展規模的不斷擴大，也讓“如何保障電網安全”成為了新的問題所在，傳統的人力巡檢早已不適應行業的發展需求，在這樣的情況下，伴隨著機器人技術的興起，智慧電網巡檢機器人逐漸出現在了人們的視野。

機器人來巡檢優勢全面

巡檢機器人和傳統的人工巡檢方式相比較，其優勢及其明顯且全面。

目前，中國的智慧電網線路長度已經超過100萬千米，覆蓋範圍及其廣大，在採用傳統人工巡檢的情況下，多數線路無法得到有效檢查，人工的覆蓋率始終達不到100%，雖然最終可以採用事故維修和定期維修的方式進行彌補，但費時費力不說，還無法對安全隱患進行及時預防。

人工巡檢不僅作業方式落後、自動化程度低、成本高、覆蓋率低，且缺乏資料的積累和互通，這與智慧電網發展中所要實現的線路巡檢全覆蓋、故障智慧自動識別，並能提供可行解決方案的願景相差甚遠，而智慧巡檢機器人憑藉強大可靠的技術，則能實現對這些棘手問題的完美解決。

同時，與人工巡檢不同，巡檢機器人完全不受環境、天氣等因素影響，對於危險作業遊刃有餘。今年以來，包括“艾雲尼”、“瑪莉亞”、“雲雀”等在內，已有多達14號颱風對中國的電網基礎設施帶來威脅，在這樣的極端天氣下，人工巡檢會出於生命安全考慮而無法進行，但機器人巡檢則只需一切照常即可。

大陸市場需求增長不斷

基本上述這些優勢，這兩年，巡檢機器人已經在中國國家和地方的多個電站，獲得了十分廣泛的應用，以山東魯能、國自機器人、朗馳欣創、萬達科技、普華靈動、億嘉和等為代表的機器人研製企業取得了良好的發展。

據統計，從2016年到2017年，大陸變電站裝置巡檢機器人產量從559臺，已經增長到了806臺，連續兩年都實現產量大於需求量，同時大陸市場規模也從3.74億元擴大到5.17億元。

預計2018年至2020年，大陸巡檢機器人市場還將迎來爆發式增長！做出如此判斷的主要原因，是目前國家對於這方面的重視和投入正在不斷增加，大陸市場需求還在持續增長。

自“十二五”對電力系統的改建以來，國家相繼釋出了《國家電網智慧化規劃總報告(修訂稿)》、《配電網建設改造行動計劃(2015-2020 年)》等系列檔案，計劃對智慧電網投入超3000億元資金支援，並要求到2020年國內配電自動化覆蓋率達到90%。

在國家積極投入資金建設智慧電網的情況下，相關人員預測，到2020年中國變電站數量將從現有的2萬座增加到3萬座，以每年10%的改建進度來算，未來五年巡檢機器人的年需求量也將達到2000-3000 臺，屆時這將是個百億級的龐大需求市場。

而當前，中國巡檢機器人的市場發展規模才達到潛力市場的十分之一，行業發展可謂剛剛起步，未來隨著市場應用的逐漸成熟，中國巡檢機器人只要保持與需求增長同樣的步調，便能取得飛躍式的進步與發展。

國際化發展前途深遠

  眼下，中國企業在深耕大陸市場的同時，也在積極響應“一帶一路”和“走出去”發展戰略，透過與眾多國際企業的合作，增強自身品牌國際影響力和競爭力，爭取在國際市場上展現出更大的力量。

  據瞭解，2015年，國內已有11家主要電力企業實際完成28.98億美元的對外投資，同時，對外承包工程在建專案合同額累計超過1500億美元，同比增長約17.3%；新籤合同額合計超400億美元，同比增長約8.8%；電力裝置和技術出口總額達130億美元，同比增加約153%。

隨著中國海外專案的拓展，未來國外市場對巡檢機器人的需求也將邁入增長軌道，中國透過國際化戰略提早佈局能夠佔得先機。同時，及早的進入國際市場，也有助於在國際市場標準制定時，能有國