不一定，還可以用連詞“and”來進行連線。

原因如下：

一、And常用來連線兩個動詞或動詞片語，而且後面的那個動詞所表示的動作要比前面的動作發生得遲一點，可翻譯為“然後”，“接著”。如：

Sit down and tell me all about it.

坐下來把整件事說給我聽。

She picked up the kitten and put it in the box.

她抱起小貓放在盒子裡。

He knocked on the door and went in.

他敲敲門走了進去。

You’ll have to wait and see what happens.

你只能等著看接下去會發生什麼事情。

二、在口語中，and常用在go，come，try等動詞後連線另一個動詞，表示目的，此時and相當於to，不需要翻譯。如：

Shall we go and have a cup of coffee?

我們去喝杯咖啡好嗎？

I’ll see if I can try and persuade her to come.

我看看能不能說服她來。

擴充套件資料：

and的其他用法：

一、and可以用於連線重複的詞以示強調，意思為越來越…，接連，又，and used between repeated words to emphasize what you are saying，例如：

1、More and more people are losing their jobs. 越來越多的人失業。

2、We waited for hours and hours! 我們等了一個又一個小時！

3、That was years and years ago. 那是多少年以前的事了。

4、We ran and ran. 我們跑啊跑。

二、and可以用於引出一個話題，意思為那麼，於是。spoken used to introduce a statement, remark, question etc，例如：

1、And now I’d like to introduce our next speaker, Mrs Thompson.

現在我想介紹下一位演講者湯普森夫人。

2、‘She’s getting married in June.’ ‘And who’s the lucky man?’

“她6月份結婚。”“那麼那個幸運的男人是誰？”

這個不是由代詞決定的,是由前面的動詞用法決定的

如動詞時tell

tell sb to do sth 就是固定的

再比如:help（在主動語態的時候）就要加動詞的原型的

help sb do sth

這個詞前面的動詞是不及物動詞，需要加介詞正好加的是to,比如：give it to me,start to do,continue to do……

例句:

Lucy madeit（代詞） to me.

絕對不可以做成：

Lucy made me

可以這麼理解，不定式有兩種形式，一種是帶to的，一種是不帶to的。有時要用帶to的不定式，有時要用不帶 to的不定式，而help則是比較特殊的一個，後面的動詞既可帶to也可不帶to。