強烈的愛國主義思想和戰鬥精神是辛詞的基本思想內容，這首先表現在他的詞中，他不斷重複對北方的懷念。

另外，在《賀新郎》《摸魚兒》等詞中，他用“剩水殘山”、“斜陽正在,煙柳斷腸處”等詞句諷刺苟延殘喘的南宋小朝廷，表達他對偏安一角不思北上的不滿。胸懷壯志無處可用，表現在詞裡就是難以掩飾的不平之情。他擅長的懷古之作中《水龍吟》，面對如畫江山和英雄人物，在豪情壯志被激發的同時，他也大發英雄無用武之地的感慨。理想與現實的激烈衝突，為他的詞構成悲壯的基調。辛詞在蘇軾詞的基礎上進一步擴大了題材範圍，他幾乎達到了無事、無意不可入詞的地步。他將豪放詞推幟至一個頂峰。在抒發報國之志時，辛棄疾的詞常常顯示出軍人的勇毅和豪邁自信的情調，像“要挽銀河仙浪，西北洗胡沙”（《水調歌頭》），“馬革裹屍當自誓，蛾眉伐性休重說”（《滿江紅》），“道男兒到死心如鐵。看試手，補天裂”（《賀新郎》）等，無不豪情飛揚，氣衝斗牛。對那些與自己一樣勇於報國的志士，他由衷地加以讚美，與之同聲相應，彼此勉勵，如《水龍吟·甲辰歲壽韓南澗尚書》的慷慨熱情，全然不同於一般俗濫的祝壽詞：渡江天馬南來，幾人真是經綸手？長安父老，新亭風景，可憐依舊。夷甫諸人，神州沉陸，幾曾回首？算平戎萬里，功名本是，真儒事，公知否？況有文章山斗，對桐陰滿庭清晝。當年墮地，而今試看，風雲奔走。綠野風煙，平泉草木，東山歌酒。待他年，整頓乾坤事了，為先生壽。而對於庸俗圓滑、面對民族危亡無所作為的官僚，辛棄疾有一種出於本能的厭惡，在《千年調》中他勾勒了這類人物的醜態：“卮酒向人時，和氣先傾倒。最要然然可可，萬事稱好。”然而正是這樣的人充斥官場，把持權位，引導著一條苟且偷安的道路。他憤慨地寫道：“千古李將軍，奪得胡兒馬。李蔡為人在下中，卻是封侯者。”（《卜算子》）當辛棄疾帶領不多的人馬衝過戰場烽火來到南方時，懷著滿腔熱血，渴望一展宏圖，卻不料從此陷落在碌碌無為的境地，這使他感到難以忍受的苦悶和悲憤。在他南歸的第十二年重遊當年南歸的首站建康時，他寫下了著名的《水龍吟·登建康賞心亭》：楚天千里清秋，水隨天去秋無際。遙岑遠目，獻愁供恨，玉簪螺髻。落日樓頭，斷鴻聲裡，江南遊子。把吳鉤看了，欄杆拍遍，無人會，登臨意。休說鱸魚堪膾，盡西風、季鷹歸未？求田問舍，怕應羞見，劉郎才氣。可惜流年，憂愁風雨，樹猶如此！倩何人喚取，紅巾翠袖，搵英雄淚。這是對山河破碎的悲哀，對壯志成空的悲哀；歲月無情地流去，因這種悲哀更顯得怵目驚心。然而即使詞人在寫他的孤獨和悲哀，寫他的痛苦和眼淚，我們仍然看到他以英雄自許、絕不甘沉沒的心靈。其詞抒寫力圖恢復國家統一的愛國熱情，傾訴壯志難酬的悲憤，對南宋上層統治集團的屈辱投降進行揭露和批判；也有不少吟詠祖國河山的作品。藝術風格多樣，而以豪放為主。熱情洋溢，慷慨悲壯，筆力雄厚，與蘇軾並稱為“蘇辛”。《破陣子·為陳同甫賦壯詞以寄之》《永遇樂·京口北固亭懷古》、《水龍吟·登建康賞心亭》《菩薩蠻·書江西造口壁》等均有名。但部分作品也流露出抱負不能實現而產生的消極情緒，有《稼軒長短句》，當代注本以鄧廣銘先生作的《稼軒詞編年箋註》最為流行。今人輯有《辛稼軒詩文鈔存》。