前踢對膝關節快速屈伸，膝關節四周的肌肉能得到很好的鍛鍊。前踢對柔韌性與平衡的要求不是很高，並且技能結構簡略。許多人以為前踢技能在競賽中用處不是很大，其實前踢在主動進攻、反擊進攻中有其幅度小、隱蔽、道路短等優點。

橫踢是跆拳道中最基本的腿法技能之一，也是跆拳道腿法技能中最重要的腿法技能；並且是跆拳道競賽中使用率、得分率最高的踢法。跆拳道的橫踢幅度小，隱蔽性好，速度更快，如果運動員抱著自己出腿力量大，膂力好的思維，對技能不精雕細鏤，往往會被技能精湛的對手迎頭痛擊，甚至毫無知覺地倒在地上。橫踢是跆拳道旋轉型腿法中的第一踢法，一切跆拳道中旋轉性腿法都是以它為載體衍生和發展出來的。以橫踢為引腿，可以變換出許多組合技能，而且技能相對在競賽中效果好、命中率十分的高。

側踢是跆拳道側方型腿法的母腿，具有力量大，動作優美等特點，是跆拳道最基本踢法，相對於其他腿法較難掌握。競賽中多用於阻擊對手和防守。側踢技能表演性很強，多用於跆拳道特技表演和擊破，是側方型特技表演的基礎，尤其是初學者或技能不是很精深的人們就常挑選側踢作為表演專案。側踢有前腳側踢和後腿側踢。側踢有動作優美，表演性強，力量大等特點。

後踢是跆拳道競賽中最具有代表性的後方型（回身）技能。突然性、隱蔽性強是後踢在競賽中得分的因素之一，一般多用於反擊。後踢腿法技能力量大，在跆拳道競賽中用於防守反擊可以重創對手而獲得競賽成功；還具有衝擊力強，破壞力大等特點。