很巧，我最近發了幾個影片都是關機機器人打磨的影片。

這裡說一下打磨工作站的構成。

有幾種形式：一種是機器人直接帶動打磨砂紙對工件進行打磨。

二、機器人拖動工件，透過打磨砂帶進行打磨。

上面這個是第一種打磨方式，針對的是小件的打磨。

另外一種打磨的方式：

大陸我見過的打磨機器人主要是埃斯頓機器人。

可以看一下成品：（洗手液盒子）

國外件的比較多：

kuka，abb，fanuc，安川都有打磨工藝的。

我們公司一直使用工業機器人進行打磨，配合自動化流水線，可以大幅減少作業人員，特別是拋光這種環境惡劣的場所，就產品的加工精度和品質穩定性來說肯定是優於人工的，但是這一整套的投入並不便宜，前期的投資規劃和投資回收期一定要把握準確

打磨機器人是什麼?

手工打磨鑄件雖然可以除去鑄件表面的鏽跡和氧化皮，但是清理的不徹底，而且勞動強度大，生產效率低。打磨機器人的出現使得打磨工件的效率提高很多。

打磨行業屬於典型3D行業(Derty， Dust， Danger)，目前衛浴企業和五金行業是率先使用打磨機器人作業的。機器人打磨是指使用機械手抓取工件或做抓取磨具進行打磨，而打磨產品種類多樣，外型複雜，對機械手的曲面程式設計來說是極大挑戰。多數機械手廠商提供曲面模擬模擬軟體工具，但是實際使用效果不明顯，往往模擬出的結果和實際相差較大，所以大多工業工程師還是根據實際工件現場線上除錯，這要求工程師有比較豐富的除錯經驗。而工件和訂單的多樣性要求產品生產切換迅速而方便，所以技術方面也是制約磨拋機器人發展的一個因素。打磨行業的3D特點決定了即使是在價效比不高，技術複雜等條件下，對於複雜形狀的工件，企業還是必須要使用機器人打磨。

在傳統制造行業，拋光打磨是比較基礎的一道工序，一般情況下打磨拋光的成本佔到總成本的30%。以衛浴行業為例，如果使用拋光打磨機器人，一年半可回收成本，產品的品質也更好。打磨拋光機器人的出現對生產效率的提高很有幫助。

組成：一般是由示教盒、控制櫃、機器人本體、壓力感測器、磨頭元件等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。

用途：主要用於各類鑄件的表面打磨，焊縫打磨，內腔內孔，孔口螺紋口加工等。

應用領域：衛浴五金行業、IT行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、木材建材傢俱製造、民用產品等行業。

優勢：

提高打磨質量和產品光潔度，保證其一致性；

提高生產率，一天可24小時連續生產；

改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作；

降低對工人操作技術的要求；

縮短產品改型換代的週期，減少相應的投資裝置；

可再開發性，使用者可根據不同樣件進行二次程式設計；

提高生產效率，適應各種產品形態，且裝置保值率高，後期投入小。

具有可長期進行打磨作業、保證產品的高生產率、高質量和高穩定性等特點。

類別：按照對工件的處理方式的不同可分為工具型打磨機器人和工件型打磨機器人。

大陸外打磨機器人案例

川崎金屬加工

錢江機器人金屬加工

ABB木材精加工（對不起影片太大了放不上來눈_눈）：

ABB的力控制技術和機器視覺系統，可以增強機器人對裝配與精加工中各種不確定因素的適應能力，能靈活適應尺寸不同、位置各異的工件。

拓斯達打磨水龍頭

拓斯達打磨機器人可以實現手機外殼全自動打磨、拋光、清潔，還適應五金、壓鑄、塑膠等材質的打磨。拓斯達打磨機器人控制系統採用匯流排控制，基於PC電腦模擬，解決了對操作人員的技術要求較高，配線複雜，容易造成電磁干擾的問題。

除此之外，2017年12月5日，3M企業攜手KUKA機器人、FERROBOTICS公司進行了聯合打磨站揭幕儀式，聯手推動研磨領域的革命發展。隨著科技的發展及社會的進步，打磨機器人用於代替傳統人工進行工件的打磨工作已是大勢所趨。

史陶比、安川、廣數等公司的機器人都可以進行打磨工藝。