第一次北伐在蜀漢建興六年(228年)春，他令趙雲等作疑兵，擺出由斜谷(今陝西眉縣南)攻郿城 (今眉縣北)的態勢，以吸引魏軍；自己則率主力向祁山(今甘肅西和縣祁山堡)方向進攻，隴右的天水、南安、安定等郡相繼叛魏降蜀，又收服了姜維，一時關中大震。可是馬謖違背諸葛亮部署，為張郃所敗，丟了街亭；趙雲等出兵也不利，諸葛亮只得退回漢中。不久，天水、南安、安定三郡又叛漢附魏。
第二次北伐是同年冬，諸葛亮乘陸遜在石亭打敗曹休之機，出散關，包圍陳倉(今陝西寶雞西南)，攻打二十多天未破，魏的援軍趕到，他不得已又退回漢中。第三次北伐是建興七年，亮進攻武都(今甘肅成縣)、陰平(今甘肅文縣西北)，打敗魏援軍，佔了這兩郡，留兵據守，自己率部回師。次年，魏軍進攻漢中，諸葛亮加強防守，又增調援軍，再由於連續大雨，子午谷、斜谷等道路不通，魏軍撤退。
第四次北伐是建興九年，蜀軍包圍祁山，魏軍統帥司馬懿迎擊，諸葛亮準備決戰。司馬懿知蜀軍遠來，軍糧不多，憑險堅守，拒不出戰。諸葛亮想用退兵的辦法引誘敵人，但司馬懿追趕很謹慎，蜀軍一停，他就紮營拒守。此時李嚴假傳劉禪要求退兵的聖旨，加上蜀軍糧草將盡，諸葛亮只得班師，在歸途中以伏兵殺了魏國名將張郃。
第五次北伐是十二年春，諸葛亮率十萬大軍出斜谷口，到達郿縣，在渭水南岸五丈原紮營。司馬懿也築營阻攔，不與蜀軍作戰，料知蜀軍遠來，糧草運輸困難，想把蜀軍拖垮。諸葛亮也有準備，在渭水分兵屯田，作長期戰爭的打算。諸葛亮在這次出兵前曾與孫權約定同時攻魏，五月吳軍十萬攻魏，不勝，撤回江東，所以蜀軍只得與魏軍單方面周旋。八月間諸葛亮積勞成疾，病情日益嚴重，不久就與世長辭。死後，姜維等遵照他的遺囑，秘不發喪，整軍退入斜谷。
諸葛亮出師北伐共為五次，真正出兵祁山只有二次；還有一次是魏軍進攻漢中，不是諸葛亮出擊。後世概而言之，說成是“六出祁山”。
另一種概述
第一次：
(建興)六年(公元228)春，揚聲由斜谷道取郿，使趙雲、鄧芝為疑軍，據箕谷，魏大將軍曹真舉眾拒之。亮身率諸軍攻祁山，戎陳整齊，賞罰肅而號令明，南安、天水、安定三郡叛魏應亮，關中響震。魏明帝西鎮長安，命張郃拒亮，亮使馬謖督諸軍在前，與郃戰於街亭。謖違亮節度，舉動失宜，大為郃所破。亮拔西縣千餘家，還於漢中，戮謖以謝眾。(三國志.諸葛亮傳)
第二次：
(建興六年）冬(公元228)，亮復出散關，圍陳倉，曹真拒之，亮糧盡而還。魏將王雙率騎追亮，亮與戰，破之，斬雙。(三國志.諸葛亮傳)
第三次：
(建興)七年(公元229)，亮遣陳式攻武都、陰平。魏雍州刺史郭淮率眾欲擊式，亮自出至建威，淮退還，遂平二郡。(三國志.諸葛亮傳)
第四次：
(建興)九年（公元231），亮復出祁山，以木牛運，糧盡退軍，與魏將張郃交戰，射殺郃。(三國志.諸葛亮傳)
第五次：
（建興）十二年(公元234)春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原，與司馬宣王對於渭南。亮每患糧不繼，使己志不申，是以分兵屯田，為久駐之基。耕者雜於渭濱居民之間，而百姓安堵，軍無私焉。相持百餘日。(三國志.諸葛亮傳)
諸葛亮傳應該是偏向諸葛亮這邊的，但從這些記載中我們可以看出，雖然5次北伐，但只有第一次貌似可有所圖，其餘有四次皆為徒勞，對魏國影響並不大。那為什麼要進行一次又一次的北伐呢？（武都,陰平有本就是蜀國之地之說，如果是這樣就只能說是收復，劉禪建興二年（224），改廣漢屬國為陰平郡。說明陰平為蜀所有.武都陰平本就是出祁山必經之地，若武都陰平不屬於蜀漢，諸葛亮第一次北伐不會從祁山出.所以很有可能是由於前面北伐失利而丟失的）
第一次北伐在蜀漢建興六年(228年)春，他令趙雲等作疑兵，擺出由斜谷(今陝西眉縣南)攻郿城 (今眉縣北)的態勢，以吸引魏軍；自己則率主力向祁山(今甘肅西和縣祁山堡)方向進攻，隴右的天水、南安、安定等郡相繼叛魏降蜀，又收服了姜維，一時關中大震。可是馬謖違背諸葛亮部署，為張郃所敗，丟了街亭；趙雲等出兵也不利，諸葛亮只得退回漢中。不久，天水、南安、安定三郡又叛漢附魏。
第二次北伐是同年冬，諸葛亮乘陸遜在石亭打敗曹休之機，出散關，包圍陳倉(今陝西寶雞西南)，攻打二十多天未破，魏的援軍趕到，他不得已又退回漢中。第三次北伐是建興七年，亮進攻武都(今甘肅成縣)、陰平(今甘肅文縣西北)，打敗魏援軍，佔了這兩郡，留兵據守，自己率部回師。次年，魏軍進攻漢中，諸葛亮加強防守，又增調援軍，再由於連續大雨，子午谷、斜谷等道路不通，魏軍撤退。
第四次北伐是建興九年，蜀軍包圍祁山，魏軍統帥司馬懿迎擊，諸葛亮準備決戰。司馬懿知蜀軍遠來，軍糧不多，憑險堅守，拒不出戰。諸葛亮想用退兵的辦法引誘敵人，但司馬懿追趕很謹慎，蜀軍一停，他就紮營拒守。此時李嚴假傳劉禪要求退兵的聖旨，加上蜀軍糧草將盡，諸葛亮只得班師，在歸途中以伏兵殺了魏國名將張郃。
第五次北伐是十二年春，諸葛亮率十萬大軍出斜谷口，到達郿縣，在渭水南岸五丈原紮營。司馬懿也築營阻攔，不與蜀軍作戰，料知蜀軍遠來，糧草運輸困難，想把蜀軍拖垮。諸葛亮也有準備，在渭水分兵屯田，作長期戰爭的打算。諸葛亮在這次出兵前曾與孫權約定同時攻魏，五月吳軍十萬攻魏，不勝，撤回江東，所以蜀軍只得與魏軍單方面周旋。八月間諸葛亮積勞成疾，病情日益嚴重，不久就與世長辭。死後，姜維等遵照他的遺囑，秘不發喪，整軍退入斜谷。
諸葛亮出師北伐共為五次，真正出兵祁山只有二次；還有一次是魏軍進攻漢中，不是諸葛亮出擊。後世概而言之，說成是“六出祁山”。
另一種概述
第一次：
(建興)六年(公元228)春，揚聲由斜谷道取郿，使趙雲、鄧芝為疑軍，據箕谷，魏大將軍曹真舉眾拒之。亮身率諸軍攻祁山，戎陳整齊，賞罰肅而號令明，南安、天水、安定三郡叛魏應亮，關中響震。魏明帝西鎮長安，命張郃拒亮，亮使馬謖督諸軍在前，與郃戰於街亭。謖違亮節度，舉動失宜，大為郃所破。亮拔西縣千餘家，還於漢中，戮謖以謝眾。(三國志.諸葛亮傳)
第二次：
(建興六年）冬(公元228)，亮復出散關，圍陳倉，曹真拒之，亮糧盡而還。魏將王雙率騎追亮，亮與戰，破之，斬雙。(三國志.諸葛亮傳)
第三次：
(建興)七年(公元229)，亮遣陳式攻武都、陰平。魏雍州刺史郭淮率眾欲擊式，亮自出至建威，淮退還，遂平二郡。(三國志.諸葛亮傳)
第四次：
(建興)九年（公元231），亮復出祁山，以木牛運，糧盡退軍，與魏將張郃交戰，射殺郃。(三國志.諸葛亮傳)
第五次：
（建興）十二年(公元234)春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原，與司馬宣王對於渭南。亮每患糧不繼，使己志不申，是以分兵屯田，為久駐之基。耕者雜於渭濱居民之間，而百姓安堵，軍無私焉。相持百餘日。(三國志.諸葛亮傳)
諸葛亮傳應該是偏向諸葛亮這邊的，但從這些記載中我們可以看出，雖然5次北伐，但只有第一次貌似可有所圖，其餘有四次皆為徒勞，對魏國影響並不大。那為什麼要進行一次又一次的北伐呢？（武都,陰平有本就是蜀國之地之說，如果是這樣就只能說是收復，劉禪建興二年（224），改廣漢屬國為陰平郡。說明陰平為蜀所有.武都陰平本就是出祁山必經之地，若武都陰平不屬於蜀漢，諸葛亮第一次北伐不會從祁山出.所以很有可能是由於前面北伐失利而丟失的）