按照中國行政法的基本原理，各級人民政府及其工作部門可以依法設立下屬的行政組織，但是，兩者設立的下屬機構並非都是派出機構。一般來說，人民政府設立的下屬機構稱為派出機關，而人民政府工作部門設立的下屬機構才稱為派出機構。這在行政法中是有嚴格區分的。　　在中國現行的行政管理體制中，派出機關主要有三類：省人民政府派出的行政公署，區人民政府派出的街道辦事處和縣人民政府派出的區公所。而派出機構則比較多，如公安局派出的派出所，工商局派出的工商所等等，不一而足。值得進一步指出的是，派出機關和派出機構在許多方面存在明顯區別：首先派出機關的職權範圍涉及到所轄區域的方方面面，而派出機構往往只涉及某一項行政職權；其次，在法律地位上兩者區別明顯，派出機關屬於行政主體，具有獨立的法律地位，而派出機構在沒有法律法規規章授權的情況下，沒有獨立的法律地位，在行政訴訟中往往不能做被告。當然，還有其他一些區別，就不贅述。

依據及職責

主要有三種類型：一是省、自治區人民政府批准設立的行政公署；二是縣、自治縣人民政府經省、自治區、直轄市人民政府批准設立的區公所；三是市轄區、不設區的市人民政府經上一級人民政府批准設立的街道辦事處。政府派出機關設立的依據源於地方組織法的規定，是獨立的行政主體，能夠以自己的名義行使行政職權、實施行政行為，獨立承擔行政責任。

行政公署

行政公署，為行政督查機構名稱，不屬於一級政府，屬省級政府的派出機關。民國時期的“行政督察區”之“行政督查專員公署”的簡稱，1949年後“行政督察區”改稱“專區”，則成為“專區行政專員公署”的簡稱；1970年代專區改稱“地區”，成為“地區行政專員公署”的簡稱。

行政公署（行署）是現時中國行政區劃中“地區”和“盟”的行政管理機構。

區公所

區公所最初是為地方自治團體。民國初年，縣以下機構一般均稱“地方自治團體”，只設一級組織，其名稱沿用清末《地方自治章程》的規定，凡府、廳、州、縣治所在的城廂地區，稱城；人口聚居滿5萬以上的村莊、屯集稱鎮；人口不滿5萬的村莊、屯集稱鄉。城、鎮、鄉均隸屬縣，受縣知事的檢查與監督。袁世凱於1914年下令停辦地方自治而結束。但有些省仍自行規定了縣以下的基層制度，如山西的區、村兩級制，縣以下設區，置區公所，為縣政府的輔助機關。這一制度實為後來全國在縣以下設區的開始。

街道辦事處

街道是中國大陸地區不設市轄區的城市（不設市轄區的地級市和地級市所代管的縣級市、縣）、較大城市（直轄市、副省級市、地級市）市轄區或功能區（例：經濟技術開發區）的行政分割槽，管理機構為街道辦事處——市轄區政府、不設市轄區的市政府或功能區管委會（例：經濟技術開發區管委會）的派出機關。2010年，安徽銅陵市主城區銅官山區試點撤銷街道辦事處。2011年9月，銅陵市開始推行銅官山區的改革經驗。銅陵市成為中國第一個全部撤銷“街道”的地級市。

政府派出機關是按照《地方各級人民代表大會和地方各級人民政府組織法》第六十八條規定，政府派出機關是指由縣級以上地方人民政府經有關機關批准，在一定區域內設立的行政機關。

派出機關是由有權地方人民政府在一定行政區域內設立，代表設立機關管理該行政區域內各項行政事務的行政機構