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  • 1 # 浪子乛無歸

      首先你需要找到一個合適的外殼。我發現了這個檯燈燈座,打折以後大約十幾塊錢,去掉波紋管之後的洞正好用來安裝推進器,電源線引出的孔適合用作程式設計介面,開關位置的孔則適合無線攝像頭。  找到相同的燈座幾乎不可能,所以製作時請充分發揮想象力。沒有什麼是不可能的,遲早你能發現自己心目中的衛星外殼。  我這個燈座拆起來非常容易,擰掉一些螺絲就自然鬆開了。如果裡面有什麼部件想在新的設計裡用上,記得不要弄丟。清空內部之後可以開始在裡面預裝配一下其他部件,儘量避免考慮不周導致以後為之頭痛。  拆光內部,準備裝進其他部件。  開始操作  為太陽能電池板鑽洞。  為攝像頭開孔。  程式設計介面。  推進器。  攝像頭。  製作推進器  希望你放開想象的翅膀,這有一個很好的例子:我用一個鼻毛修剪器做成了心目中的推進器。  看起來就像個推進器。切下需要的部分。  隨意打磨噴漆一下。  在萬能板焊上LED和電路,然後記得給引出導線留出位置。  把電路板粘到推進器裡,再擰進燈的基座。  粘上一個大小合適的帶螺母空心螺桿。  我將一個小的壓電揚聲器粘在外殼上,再連上電路就一切ok了。  製作底盤  需要一個底盤來支撐電路和太陽能電池板。透過重疊幾層電路板可以做一個合適,便宜的底盤,並且容易往裡面新增部件。這能夠讓你的衛星隨時新增需要的部件和功能。這是我用來搭建底盤的萬能電路板。  用來支撐萬能電路板的螺桿和螺母。  做好的底盤。  太陽能電池板我的衛星上裝有4個2000毫安時的鎳氫電池(不包括攝像頭用的9V電源),所以需要給它們配備充電裝置。為此我從庭院燈上拆下了兩塊太陽能電池板,並做了個外殼藏起多餘的線讓它們看起來外形簡潔。  拆下太陽能電池板。  在空心管裡穿線。  PVC板做成的簡易模具,其實什麼材料都可以,但是記得塗點油,這樣脫模時就不會粘住。  用一個小塑膠墊片和黑色LED支架做了一個襯墊。  在空心管裡走線。  用一些塑膠片自制塑膠墊圈。  在框架裡填滿環氧膠或者其他的填充材料。我試過DAP石膏填料,但是乾的太慢了。  脫模,打磨,噴漆。記住要做兩個哦!  製作太陽能板的支架  我們的太陽能電池板需要自動追蹤太陽的方位。用4個“L”型支架,一個微型伺服電機,一些撿來的齒輪就可以打造自己的跟蹤系統。支架用3/4英寸的扁鋁條切割彎曲而成,並加工出電機/太陽能電池的安裝孔和走線的凹槽。把一個能在舊玩具和錄音機上找到的齒輪中心擴孔,串在太陽能電池板支架管上用熱熔膠固定,並在伺服電機上裝好對應的驅動齒輪。  3/4英寸的鋁條,可以看到輔助切割的鉛筆線。  用鉗子鉗住用力彎曲。鑽上需要的螺絲孔。  估測一下電路板大小,避免以後再修改。在我的例子裡相機位置需要鋸掉一些電路板。  齒輪會碰到電路板。直接鑽個洞就解決了。  太陽能電池板的支架上切出一些縫用來走線。  伺服電機安裝在較輕薄的支架上。  找個比支架管略粗的管子,比如舊車的天線。它能和支架管緊密套合,把兩個太陽能電池板連線在一起。  這根管子最好。  連線管。  支架管上的齒輪。  驅動齒輪。  伺服電機。  先前的塑膠墊圈。  PCB電路板。  上點熱熔膠。如果以後還需要拆下照相機的話就不要粘死。  安裝相機  相機部分是最簡單的,我在網上拍到了30美元的無線攝像頭。只需要擰下透鏡部分,將透鏡穿過鑽好的洞擰進攝像頭,最後用熱熔膠固定就好了。一個9V電池為它提供電源。下一版方案裡我會設計定時裝置或者遙控。  上點熱熔膠。如果以後還需要拆下照相機的話就不要粘死。  安裝程式設計介面  我希望能夠更新程式並在演示期間為它供電。最後我找到了一根ps/2滑鼠延長線,在中間剪斷就可以拆下一個公口和一個母口。我把一個口粘在了設計的介面處,並透過排線和插針連線到電路板上。  剝線切開。  試驗之後我發現位置上有些衝突,所以我多焊了幾根線並在板上增加了插座。  製作電路板  這是整個製作最困難的部分,原料大多來自垃圾中發掘的元器件。很難單用文字描述怎麼將它們裝配起來,但是這裡的圖片可以略微幫忙。這邊還提供了電路圖和程式程式碼,我用一個Picaxe 14M做主控微控制器。  電路原理圖。  程式程式碼  1.Picaxe 14M。  2.輔助電源繼電器。  3.預留的攝像頭介面。  4.驅動伺服電機的場效電晶體。  5.推進器的LED介面。  6.伺服電機介面。  7.左太陽能電池板介面。  8.右太陽能電池板介面。  9.壓電揚聲器介面。  10.電池介面。  11.程式設計線介面。  10、總裝  剩下的活兒就是把它們湊在一起。我把底盤直接裝到衛星底部,透過兩側鑽好的兩個孔放入太陽能電池板。依靠底盤上的螺桿可以自由調節電路板的位置。完成之後給電池預先充電,燒寫程式。

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