一、消防車最小轉彎半徑：
1、消防車最小轉彎半徑（r1），即機動車最小轉彎半徑，是指機動車迴轉時，當轉向盤轉到極限位置，機動車以最低穩定車速轉向行駛時，外側轉向輪的中心平面在支承平面上滾過的軌跡圓半徑。（2.0.22）
機動車最小轉彎半徑表示機動車能夠透過狹窄彎曲地帶或繞過不可越過的障礙物的能力。
2、《建規》明確了消防車最小轉彎半徑（r1）要求：普通消防車的轉彎半徑為9m，登高車的轉彎半徑為12m，一些特種車輛的轉彎半徑為16m～20m。
二、機動車道路轉彎半徑:
機動車道路轉彎半徑，是指能夠保持機動車輛正常行駛與轉彎狀態下的彎道內側道路邊緣處半徑（2.0.27）。通常情況下，與環形車道最小內半徑（r0）相關。
三、消防車道轉彎半徑：
消防車道轉彎半徑，即機動車道路轉彎半徑，與環形車道最小內半徑（r0）相關，由《車庫建築設計規範》4.1.4可知，r0可依據r、r1、L、b、n、y等引數推算。
根據不同的消防車型引數，可推算出車道內半徑（r0）要求，並可依據消防車道最小淨寬度，確定車道外半徑要求（R0）。
注：消防車道的淨寬度不應小於4m，建築高度大於250m的民用建築不應小於4.5m。
四、消防車道最小轉彎半徑：
1、公式推導：
消防車道最小轉彎半徑可依據環形車道內半徑（r0）確定，原則上，r0可依據《車庫建築設計規範》4.1.4進行推算，只需要找出消防車道可能通行的消防車引數，就可以確定環形車道內半徑（r0），並以此確定消防車道最小轉彎半徑。
但是，消防車道供消防車應急使用，存在諸多不確定因素，實際應用中，轉彎半徑越大越好。以此為原則，我們可以簡化計算公式，比如，可以忽略y值，認為r0=r，同時，可以假設軸距L=0，前輪距n=b，等等，依公式4.4.4-3、4.4.4-5，可推導消防車道最小轉彎半徑如下：
r0=r1-b
消防車道最小轉彎半徑≈消防車最小轉彎半徑（r1）-消防車寬度（b）
2、消防車道最小轉彎半徑的確定，
《建規》已明確消防車最小轉彎半徑要求，消防車寬度約為2.0～2.55m（大型消防車可按2.5m確定，小型消防車可按2.0m確定）,依此，可初步確定消防車道的最小轉彎半徑要求：
普通消防車：9m-2m=7m
登高消防車：12m-2m=10m
部分特種車輛：
（16m～20m）-2.5m=13.5m～17.5m
一、消防車最小轉彎半徑：
1、消防車最小轉彎半徑（r1），即機動車最小轉彎半徑，是指機動車迴轉時，當轉向盤轉到極限位置，機動車以最低穩定車速轉向行駛時，外側轉向輪的中心平面在支承平面上滾過的軌跡圓半徑。（2.0.22）
機動車最小轉彎半徑表示機動車能夠透過狹窄彎曲地帶或繞過不可越過的障礙物的能力。
2、《建規》明確了消防車最小轉彎半徑（r1）要求：普通消防車的轉彎半徑為9m，登高車的轉彎半徑為12m，一些特種車輛的轉彎半徑為16m～20m。
二、機動車道路轉彎半徑:
機動車道路轉彎半徑，是指能夠保持機動車輛正常行駛與轉彎狀態下的彎道內側道路邊緣處半徑（2.0.27）。通常情況下，與環形車道最小內半徑（r0）相關。
三、消防車道轉彎半徑：
消防車道轉彎半徑，即機動車道路轉彎半徑，與環形車道最小內半徑（r0）相關，由《車庫建築設計規範》4.1.4可知，r0可依據r、r1、L、b、n、y等引數推算。
根據不同的消防車型引數，可推算出車道內半徑（r0）要求，並可依據消防車道最小淨寬度，確定車道外半徑要求（R0）。
注：消防車道的淨寬度不應小於4m，建築高度大於250m的民用建築不應小於4.5m。
四、消防車道最小轉彎半徑：
1、公式推導：
消防車道最小轉彎半徑可依據環形車道內半徑（r0）確定，原則上，r0可依據《車庫建築設計規範》4.1.4進行推算，只需要找出消防車道可能通行的消防車引數，就可以確定環形車道內半徑（r0），並以此確定消防車道最小轉彎半徑。
但是，消防車道供消防車應急使用，存在諸多不確定因素，實際應用中，轉彎半徑越大越好。以此為原則，我們可以簡化計算公式，比如，可以忽略y值，認為r0=r，同時，可以假設軸距L=0，前輪距n=b，等等，依公式4.4.4-3、4.4.4-5，可推導消防車道最小轉彎半徑如下：
r0=r1-b
消防車道最小轉彎半徑≈消防車最小轉彎半徑（r1）-消防車寬度（b）
2、消防車道最小轉彎半徑的確定，
《建規》已明確消防車最小轉彎半徑要求，消防車寬度約為2.0～2.55m（大型消防車可按2.5m確定，小型消防車可按2.0m確定）,依此，可初步確定消防車道的最小轉彎半徑要求：
普通消防車：9m-2m=7m
登高消防車：12m-2m=10m
部分特種車輛：
（16m～20m）-2.5m=13.5m～17.5m