車門有客室門、駕駛室門、駕駛室和客室之間的間隔門、緊急疏散門四種。客室門和駕駛室門的使用頻率最高，乘客的上車、下車以及列車司機的登、降乘需要使用;間隔門只有在列車司機換端操作時才用到;緊急疏散門在緊急情況下客室門無法開啟或列車在區間進行疏散逃生時才會使用，其使用頻率較低。

1.根據車門的開啟方式分類

根據車門的開啟方式，客室車門分為內藏式車門、外掛式車門、塞拉式車門及外擺式車門等。

（1）內藏式車門

內藏式車門簡稱內藏門，在車門開/關時，門頁在車輛側牆的外牆板與內飾板之間的夾層裡移動。傳動機構設於車廂內側車門的頂部，裝有導軌的門頁可在導軌上移動。雙扇電動內藏門的驅動機構組成包括機械控制及電氣控制兩部分。機械控制部分由傳動導向裝置、內外側緊急解鎖裝置、故障隔離鎖等裝置共同組成。電氣控制部分由門控器、驅動電機及實現自動門功能的其他附件構成傳動導向裝置。傳動導向裝置由安裝底板、門扇吊掛部件、傳動裝置、中央鎖等部件組成。

（2）外掛式車門

外掛式車門與內藏式車門的主要區別在於門頁和懸掛機構始終位於側牆的外側，車門傳動機構的工作原理與內藏式車門原理相同。

（3）塞拉式車門

塞拉式車門在開啟狀態時，門頁貼靠在側牆的外側，車門在關閉狀態時門頁外表面與車體外牆成一平面。這不僅使車體外觀美麗，而且也有利於在高速行駛時減少空氣阻力，車門不會因空氣渦流產生噪聲，也便於自動洗車裝置對車體的清洗。塞拉門的開關動作是門頁藉助於車門上方安裝的懸掛機構和導軌導向作用，由電機驅動機械傳動機構使門頁沿著導軌滑移。

塞拉門區分為內塞拉門和外塞拉門。城軌客車一般採用外塞拉門。塞拉門在開啟狀態時, 車門移動到側牆的外側; 在關閉狀態時車門外表面與車體外牆成一平面, 這不僅使車輛外觀美觀, 而且有利於減小列車在高速行駛時的空氣阻力和降低空氣渦流產生的噪聲。塞拉門系統具有如下優點:

1) 由於車門在關閉狀態時, 門頁外表面與車體側牆成同一平面, 所以使列車外觀平滑, 整體和諧美觀，列車在高速執行時空氣阻力小，也不會產生空氣渦流而產生噪聲;

2) 具有良好的密封效能, 對傳入客室內噪聲有較好的遮蔽作用, 同時可降低客室空調的能耗;

3) 採用塞拉門能使車內有效寬度增加，載客量也會增加。缺點：1）由於塞拉門多了一個塞緊動作，結構比較複雜，價格比外掛門約高20%。2）故障率高。

輕軌兩面都可以作為動力車頭(這點火車也是)檢視上方是輕軌進入一個可以移動的軌道上，當車輛完全進入軌道時軌道移動，與另一軌道對接完成後，之前在車尾的車輛變成車頭，啟動前進，完成掉頭。處在後方的列車員是負責開關車門的。