這個問題有兩問，首先回答第一個問題，諸葛亮上朝要帶一百名侍衛這個說法是否屬實現在還有爭議。
《晉書·桓溫傳》中曾經提到，太和六年（公元371年）十一月桓溫帶兵入朝，逼迫褚太后廢除了司馬奕的帝位，隨後擁立司馬昱為帝。司馬昱下詔按照當年諸葛亮的舊例，允許桓溫帶甲士百人入殿，並賞賜給他五千萬，絹二萬匹，布十萬匹。
（恆）溫乃廢帝而立簡文帝。詔溫依諸葛亮故事，甲仗百人入殿，賜錢五千萬，絹二萬匹，布十萬匹。《晉書·恆溫傳》
這裡需要說明的一點是，《三國志·諸葛亮傳》中只提到建興三年（公元225年）春，諸葛亮率軍南征時，劉禪下詔賞賜諸葛亮金鈇鉞一具，曲蓋一，前後羽葆鼓吹各一部，虎賁六十人。這裡“虎賁六十”不僅和“甲仗百人”數量不對，而且按照慣例，諸葛亮上朝的時候這虎賁六十人不能跟著進宮，只能在宮門外守候。
所以諸葛亮可以帶百名侍衛入殿的說法在《三國志》中並沒有提及，僅僅是《晉書·桓溫傳》一家之言，是否屬實歷來頗有爭議，恐怕還有待更多史料才能確認真假。
接著回答第二個問題，很多人可能第一眼看到諸葛亮帶甲士百人上朝，肯定會以為這是諸葛亮為了保護自己的人身安全，害怕發生意外。但是諸葛亮一直掌握蜀漢軍政大權，朝堂上下對他也都非常敬服，根本不需要擔心會有意外發生。更何況如果劉禪或者誰真要發動宮廷政變，在朝堂之上靠區區百人根本左右不了局面，還是要看誰能掌握禁軍。所以實際上不管是“虎賁六十”還是“甲仗百人”，這個都只是劉禪賞賜給諸葛亮，用來彰顯地位的一種禮儀。
我們都知道，在中國古代對於禮法非常重視，不僅君臣之間的儀仗有著區別，就是不同等級的官員之間也有不同，有些東西代表了相應的地位和權力，更是不能隨便亂用。而在上朝時，也有嚴格的禮儀要求，必須嚴格遵守。
比如說官員在覲見天子的時候，要把佩劍解下，再脫掉鞋子彎著腰小步慢跑進去，參拜的時候太監還會說“某官某某某覲見”。而《世語》上更是提到，按照漢代舊制，三公覲見皇帝時，要用交戟叉頸向前。當初曹操去征討張繡前去覲見天子，就被侍衛用交戟叉頸，極為屈辱，曹操因此不再去朝見獻帝。
舊制，三公領兵入見，皆交戟叉頸而前。初，公將討張繡，入覲天子，時始復此制。公自此不復朝見。《世語》
不過如果一個大臣建立了特別大的功勳，那麼皇帝就會額外賞賜他規定外的儀仗和一些特權，以示他和別的臣子不一樣。
比如說司馬遷在《史記》中就提到，劉邦開國以後論功行賞，定蕭何為首功，特許他“劍履上殿，入朝不趨”，也就是允許蕭何佩著劍穿著鞋上殿，而且不用彎腰小步慢跑進來。後來梁冀、曹真、曹爽、司馬昭等人，也都享受過這個待遇。
而諸葛亮的“虎賁六十”或者“甲仗百人”也是一樣。一般大臣顯然不可能被皇帝賞賜侍衛，或者是帶著甲士上朝。劉禪讓諸葛亮有這個禮遇，意思就是他和普通臣子不一樣，用來彰顯諸葛亮的特殊地位。所以即使諸葛亮上朝要帶一百名侍衛這事屬實，也不是他害怕自己會發生意外，只是劉禪給予他的特別禮遇而已。
這個問題有兩問，首先回答第一個問題，諸葛亮上朝要帶一百名侍衛這個說法是否屬實現在還有爭議。
《晉書·桓溫傳》中曾經提到，太和六年（公元371年）十一月桓溫帶兵入朝，逼迫褚太后廢除了司馬奕的帝位，隨後擁立司馬昱為帝。司馬昱下詔按照當年諸葛亮的舊例，允許桓溫帶甲士百人入殿，並賞賜給他五千萬，絹二萬匹，布十萬匹。
（恆）溫乃廢帝而立簡文帝。詔溫依諸葛亮故事，甲仗百人入殿，賜錢五千萬，絹二萬匹，布十萬匹。《晉書·恆溫傳》
這裡需要說明的一點是，《三國志·諸葛亮傳》中只提到建興三年（公元225年）春，諸葛亮率軍南征時，劉禪下詔賞賜諸葛亮金鈇鉞一具，曲蓋一，前後羽葆鼓吹各一部，虎賁六十人。這裡“虎賁六十”不僅和“甲仗百人”數量不對，而且按照慣例，諸葛亮上朝的時候這虎賁六十人不能跟著進宮，只能在宮門外守候。
所以諸葛亮可以帶百名侍衛入殿的說法在《三國志》中並沒有提及，僅僅是《晉書·桓溫傳》一家之言，是否屬實歷來頗有爭議，恐怕還有待更多史料才能確認真假。
接著回答第二個問題，很多人可能第一眼看到諸葛亮帶甲士百人上朝，肯定會以為這是諸葛亮為了保護自己的人身安全，害怕發生意外。但是諸葛亮一直掌握蜀漢軍政大權，朝堂上下對他也都非常敬服，根本不需要擔心會有意外發生。更何況如果劉禪或者誰真要發動宮廷政變，在朝堂之上靠區區百人根本左右不了局面，還是要看誰能掌握禁軍。所以實際上不管是“虎賁六十”還是“甲仗百人”，這個都只是劉禪賞賜給諸葛亮，用來彰顯地位的一種禮儀。
我們都知道，在中國古代對於禮法非常重視，不僅君臣之間的儀仗有著區別，就是不同等級的官員之間也有不同，有些東西代表了相應的地位和權力，更是不能隨便亂用。而在上朝時，也有嚴格的禮儀要求，必須嚴格遵守。
比如說官員在覲見天子的時候，要把佩劍解下，再脫掉鞋子彎著腰小步慢跑進去，參拜的時候太監還會說“某官某某某覲見”。而《世語》上更是提到，按照漢代舊制，三公覲見皇帝時，要用交戟叉頸向前。當初曹操去征討張繡前去覲見天子，就被侍衛用交戟叉頸，極為屈辱，曹操因此不再去朝見獻帝。
舊制，三公領兵入見，皆交戟叉頸而前。初，公將討張繡，入覲天子，時始復此制。公自此不復朝見。《世語》
不過如果一個大臣建立了特別大的功勳，那麼皇帝就會額外賞賜他規定外的儀仗和一些特權，以示他和別的臣子不一樣。
比如說司馬遷在《史記》中就提到，劉邦開國以後論功行賞，定蕭何為首功，特許他“劍履上殿，入朝不趨”，也就是允許蕭何佩著劍穿著鞋上殿，而且不用彎腰小步慢跑進來。後來梁冀、曹真、曹爽、司馬昭等人，也都享受過這個待遇。
而諸葛亮的“虎賁六十”或者“甲仗百人”也是一樣。一般大臣顯然不可能被皇帝賞賜侍衛，或者是帶著甲士上朝。劉禪讓諸葛亮有這個禮遇，意思就是他和普通臣子不一樣，用來彰顯諸葛亮的特殊地位。所以即使諸葛亮上朝要帶一百名侍衛這事屬實，也不是他害怕自己會發生意外，只是劉禪給予他的特別禮遇而已。