1. 自動碼垛機系統檢查 2. 自動碼垛機的開機 3. 碼垛操作 4. 停機前確認 5. 自動碼垛機停機
初始狀態S0 自動碼垛機處於停機狀態——機、電、儀及輔助系統準備就緒
穩定狀態S1 自動碼垛機處於備用狀態
穩定狀態S2 自動碼垛機開機執行，開始碼垛操作
穩定狀態S3 自動碼垛機執行穩定，處於連續碼垛操作狀態
穩定狀態S4 自動碼垛機具備停用條件
2 5.1. 正常停車程式 5.2緊急停車 6. 自動碼垛機系統停機狀態確認 B級 包裝系統操作 適用範圍：硫銨自動碼垛機 初始狀態： （P）一 確認儀表風壓力在0.5~0.7MPa範圍內； （P）一 確認油霧器的耗油量約在5滴/分鐘； （P）一 確認氣動裝置完好，無漏氣現象； （P）一 確認各運動部分潤滑情況良好； （P）一 確認裝置執行的禁入區內沒有人或其它雜物； （P）一 確認各控制開關及指示燈靈活有效； （P）一 確認光電開關鏡頭清潔，作用範圍適當，沒有無關物體遮擋； （P）一 確認接近開關位置準確，安裝牢固，無鬆動，沒有無關金屬物體靠近； （P）一 確認觸控式螢幕執行初始化設定正確 1. 碼垛系統檢查 （P）一 確認安全防護欄已關閉，以及其他的防護裝置已處於正確的工作狀態。否則不允許啟動機器人。 （P）一 確認沒有人在機器人的動作區域之內。 （P）一 確認檢查空氣壓力是否正確，調整調壓閥把壓力設定到0.5MPa。
最終狀態S5 自動碼垛機處於停機備用狀態
3 （P）一 確認抓手的手指已完全固定。 （P）一 確認空托盤已處於指定的位置。 （P）一 確認機器人及前後配套裝置沒有異常。確認沒有妨礙執行的障礙物。 2. 自動碼垛機的開機 ［P］一將控制櫃左側壁上的總負荷隔離開關手柄由“○”位撥至“│”位，接通碼垛機動力電源； ［P］一開啟氣源閥門； （P）一 確認操作盤及現場的急停開關均放開； （P）一 確認當前層數、步數設定正確； ［P］一在觸控式螢幕中按下回零按鈕，等待碼垛機器人回零完成，在回零過程中請不要進行其他的操作； ［P］一回零完成後，按下控制櫃門上的“啟動”按鈕，碼垛機器人即進入自動執行狀態。 注意：如果要進行手動操作，將控制櫃門上的選擇開關撥至手動，然後透過手動操作介面的手動按鈕對相應的部機進行手動操作。 3. 碼垛操作 ［P］一檢查氣動裝置，包括氣缸和電磁閥是否靈活、是否有漏氣現象； ［P］一檢查各機械部件動作是否協調，是否存在卡滯和爬行現象； ［P］一檢查各部機的機械傳動系統是否正常，鏈條是否有異常噪音、皮帶是否跑偏； ［P］一檢查各部機的電機運轉是否正常，是否有異常噪音，是否存在過熱現象；
提示卡 操作員必須在裝置執行的範圍以外按規定開機操作。
4 ［P］一檢查碼垛機碼出的垛形是否整齊規則； ［P］一檢查觸控式螢幕上是否有故障報警資訊； ［P］一檢查機器人手持操作器上是否有故障提示； ［P］一“空倉/滿垛”報警器報警時，應檢查托盤倉和下線位垛盤輸送機，處理相應情況，將下線位垛盤輸送機上的垛盤取走或向托盤倉內續放空托盤。 4. 停機前確認 （P）一 確認碼垛系統處於正常工作狀態。 5. 自動碼垛機停機 5.1. 正常停車程式 ［P］一確認碼垛機的各部機都已完成它們的操作後，按下控制櫃門上的停止按鈕，碼垛機即轉入停止狀態。 ［P］一切斷生產線各系統電源、氣源。 5.2緊急停車 ［P］一在緊急情況下，立即按下相應位置急停開關，使系統轉入急停狀態。待緊急情況處理完成後，放開急停按鈕，重新啟動處於急停狀態的控制系統 6. 碼垛系統停機狀態確認 （P）一碼垛系統氣源切斷。 （P）一碼垛系統電源切斷。 （P）一 確認機器周圍環境整潔。 最終狀態： （P）一確認碼垛系統處於備用。
1、檢查托盤是否完好，損壞較嚴重的要及時替換，以免影響碼垛效果。
2、當托盤叉上還有托盤時，叉車可直接將成垛的空托盤放入托盤倉中。否則，放入空托盤前，需按托盤上升按鈕，托盤托架升起後，再放入空托盤。
3、叉車向托盤倉內放置托盤要整齊，托盤倉內托盤總數不應超過10個。如果托盤放置不整齊或數量過多，會發生托盤傾倒，可能導致托盤損壞或人身傷害。
4、叉車要及時將垛盤下線，以免滿垛後碼垛機暫停等待，影響碼垛速度。
1. 自動碼垛機系統檢查 2. 自動碼垛機的開機 3. 碼垛操作 4. 停機前確認 5. 自動碼垛機停機
初始狀態S0 自動碼垛機處於停機狀態——機、電、儀及輔助系統準備就緒
穩定狀態S1 自動碼垛機處於備用狀態
穩定狀態S2 自動碼垛機開機執行，開始碼垛操作
穩定狀態S3 自動碼垛機執行穩定，處於連續碼垛操作狀態
穩定狀態S4 自動碼垛機具備停用條件
2 5.1. 正常停車程式 5.2緊急停車 6. 自動碼垛機系統停機狀態確認 B級 包裝系統操作 適用範圍：硫銨自動碼垛機 初始狀態： （P）一 確認儀表風壓力在0.5~0.7MPa範圍內； （P）一 確認油霧器的耗油量約在5滴/分鐘； （P）一 確認氣動裝置完好，無漏氣現象； （P）一 確認各運動部分潤滑情況良好； （P）一 確認裝置執行的禁入區內沒有人或其它雜物； （P）一 確認各控制開關及指示燈靈活有效； （P）一 確認光電開關鏡頭清潔，作用範圍適當，沒有無關物體遮擋； （P）一 確認接近開關位置準確，安裝牢固，無鬆動，沒有無關金屬物體靠近； （P）一 確認觸控式螢幕執行初始化設定正確 1. 碼垛系統檢查 （P）一 確認安全防護欄已關閉，以及其他的防護裝置已處於正確的工作狀態。否則不允許啟動機器人。 （P）一 確認沒有人在機器人的動作區域之內。 （P）一 確認檢查空氣壓力是否正確，調整調壓閥把壓力設定到0.5MPa。
最終狀態S5 自動碼垛機處於停機備用狀態
初始狀態S0 自動碼垛機處於停機狀態——機、電、儀及輔助系統準備就緒
3 （P）一 確認抓手的手指已完全固定。 （P）一 確認空托盤已處於指定的位置。 （P）一 確認機器人及前後配套裝置沒有異常。確認沒有妨礙執行的障礙物。 2. 自動碼垛機的開機 ［P］一將控制櫃左側壁上的總負荷隔離開關手柄由“○”位撥至“│”位，接通碼垛機動力電源； ［P］一開啟氣源閥門； （P）一 確認操作盤及現場的急停開關均放開； （P）一 確認當前層數、步數設定正確； ［P］一在觸控式螢幕中按下回零按鈕，等待碼垛機器人回零完成，在回零過程中請不要進行其他的操作； ［P］一回零完成後，按下控制櫃門上的“啟動”按鈕，碼垛機器人即進入自動執行狀態。 注意：如果要進行手動操作，將控制櫃門上的選擇開關撥至手動，然後透過手動操作介面的手動按鈕對相應的部機進行手動操作。 3. 碼垛操作 ［P］一檢查氣動裝置，包括氣缸和電磁閥是否靈活、是否有漏氣現象； ［P］一檢查各機械部件動作是否協調，是否存在卡滯和爬行現象； ［P］一檢查各部機的機械傳動系統是否正常，鏈條是否有異常噪音、皮帶是否跑偏； ［P］一檢查各部機的電機運轉是否正常，是否有異常噪音，是否存在過熱現象；
穩定狀態S1 自動碼垛機處於備用狀態
穩定狀態S2 自動碼垛機開機執行，開始碼垛操作
提示卡 操作員必須在裝置執行的範圍以外按規定開機操作。
4 ［P］一檢查碼垛機碼出的垛形是否整齊規則； ［P］一檢查觸控式螢幕上是否有故障報警資訊； ［P］一檢查機器人手持操作器上是否有故障提示； ［P］一“空倉/滿垛”報警器報警時，應檢查托盤倉和下線位垛盤輸送機，處理相應情況，將下線位垛盤輸送機上的垛盤取走或向托盤倉內續放空托盤。 4. 停機前確認 （P）一 確認碼垛系統處於正常工作狀態。 5. 自動碼垛機停機 5.1. 正常停車程式 ［P］一確認碼垛機的各部機都已完成它們的操作後，按下控制櫃門上的停止按鈕，碼垛機即轉入停止狀態。 ［P］一切斷生產線各系統電源、氣源。 5.2緊急停車 ［P］一在緊急情況下，立即按下相應位置急停開關，使系統轉入急停狀態。待緊急情況處理完成後，放開急停按鈕，重新啟動處於急停狀態的控制系統 6. 碼垛系統停機狀態確認 （P）一碼垛系統氣源切斷。 （P）一碼垛系統電源切斷。 （P）一 確認機器周圍環境整潔。 最終狀態： （P）一確認碼垛系統處於備用。
穩定狀態S3 自動碼垛機執行穩定，處於連續碼垛操作狀態
穩定狀態S4 自動碼垛機具備停用條件
最終狀態S5 自動碼垛機處於停機備用狀態
1、檢查托盤是否完好，損壞較嚴重的要及時替換，以免影響碼垛效果。
2、當托盤叉上還有托盤時，叉車可直接將成垛的空托盤放入托盤倉中。否則，放入空托盤前，需按托盤上升按鈕，托盤托架升起後，再放入空托盤。
3、叉車向托盤倉內放置托盤要整齊，托盤倉內托盤總數不應超過10個。如果托盤放置不整齊或數量過多，會發生托盤傾倒，可能導致托盤損壞或人身傷害。
4、叉車要及時將垛盤下線，以免滿垛後碼垛機暫停等待，影響碼垛速度。