姓呼延的民族有三種：匈奴族、鮮卑族、其他少數民族。

1、匈奴族

古代匈奴族呼衍部落以部落名為姓，稱呼衍氏，為古代匈奴族四大姓呼延氏、卜氏、蘭氏、喬氏之一。曹魏末期至東晉時期，南匈奴貴族呼衍部落進入中原後，改“呼衍氏”為“呼延氏”、“須卜氏”為“卜氏”、“丘林氏”為“喬氏”，成為漢字複姓。

2、鮮卑族

據史籍《漢書》的記載，呼延，又為鮮卑族姓氏之一，按唐朝時期大儒顏師古的註釋，即今天所稱的呼延氏。鮮卑族呼延氏，出自晉朝時期的鮮卑族人稽胡楚，因有功於社稷，被晉王朝庭賜姓為呼延氏，其後裔子孫因此隨之稱呼延氏。

3、其他少數民族

費雅喀奇勒爾人，據傳，其原本是匈奴呼衍氏部落分佈於東北地區的遺眾，按史籍《吉林通志》的記載，該支族人成員主要有赫哲族、滿族、蒙古族等，皆稱希努爾呼氏，主要群體世居蘇穆噶山(今俄羅斯境黑龍江下游)，後有一支族人在清朝時期隨軍遷徙至陝西神木地區，改漢姓為呼延氏、呼氏等，世代相傳至今。