——————————————————————— 先說工作原理： 步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。 可以透過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以透過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。 而伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W 三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。 —————————————————————— 區別1： 控制的方式不同 步進電機是透過控制脈衝的個數控制轉動角度的，一個脈衝對應一個步距角。 伺服電機是透過控制脈衝時間的長短控制轉動角度的。 區別2：所需的工作裝置和工作流程不同 步進電機所需的供電電源（所需電壓由驅動器引數給出），一個脈衝發生器（現在多半是用板塊），一個步進電機，一個驅動器（驅動器設定步距角角度，如設定步距角為 0.45°，這時，給一個脈衝，電機走 0.45°）；其工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈衝：訊號脈衝和方向脈衝。 伺服電機所需的供電電源是一個開關（繼電器開關或繼電器板卡），一個伺服電機；其工作流程就是一個電源連線開關，再連線伺服電機。 區別3 : 低頻特性不同 步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器效能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上採用細分技術等。 交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，並且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便於系統調整。 區別4 ：矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在 300～600r/min。 交流伺服電機為恆力矩輸出，即在其額定轉速（一般為 2000 或 3000 r/min）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恆功率輸出。 區別5： 過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。 以松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額轉矩的 3倍，可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。 （步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉 矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那麼大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象） 區別6： 速度響應效能不同 步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要 200～400ms。 交流伺服系統的加速效能較好，以松下MSMA400W 交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速 3000 r/min。僅需幾 ms，可用於要求快速啟停的控制場合。 —————————————————————— 參考文獻： 《步進電機和伺服電機的比較》，王 勇 ，2010，西部煤化工

首先簡單說說電機的分類：伺服電機分為交流伺服和直流伺服，其中交流伺服又有同步和非同步之分。永磁同步電機其實就是同步交流伺服電動機的一種。所謂永磁同步電機就是轉子上不是線圈或感應材料，而是永磁體。控制此類電機要使用專門的伺服驅動器，如三晶S3000B。