7層分別為：生理需要，安全需要，歸屬和愛的需要，尊重需要，認知需要，審美需要，自我實現需要。

比較常見的馬斯洛需求理論分為5個層次：生理需求，安全需求，歸屬和愛的需求，尊重需求，自我實現需求。

馬斯洛提出的七層次需要理論，從最低到最高分別為：生理需要、安全需要、歸屬與愛的需要、尊重的需要、求知的需要、審美的需要、自我實現的需要。

其中，前四個層次被稱為基本需要，後三個層次被稱為社會需要。

馬斯洛（1943年）指出，人們需要動力實現某些需要，有些需求優先於其他需求。

馬斯洛的需求層次結構是心理學中的激勵理論，包括人類需求的五級模型，通常被描繪成金字塔內的等級。從層次結構的底部向上，需求分別為：生理（食物和衣服），安全（工作保障），社交需要（友誼），尊重和自我實現。這種五階段模式可分為不足需求和增長需求。前四個級別通常稱為缺陷需求（D需求），而最高級別稱為增長需求（B需求）。

需要層次理論七個：生理需要、安全需要、歸屬與愛的需要、尊重的需要、求知需要、審美需要、自我實現的需要。

馬斯洛理論把需求分成生理需求（Physiological needs）、安全需求（Safety needs）、愛和歸屬感（Love and belonging）、尊重（Esteem）

1、生理需求

對性、食物、水、空氣及住房等需要都是生理上的需要，這類需要的層級最低，人員在轉向較高層級的需要之前，總是盡力滿足這類需要。一個人在飢餓時不會對其他任何事物感興趣，他的主要動力是得到食物。即使在今天，還有許多人不能滿足這些基本的生理上的需要。

2、安全需求

安全的需要要求勞動安全、職業安全、生活穩定、希望免於災難、希望未來有保障等。安全需要比生理需要較高一級，當生理需要得到滿足以後就要保障這種需要。每一個在現實中生活的人，都會產生安全感的慾望、自由的慾望、防禦的實力的慾望。

3、社交需求

社交需要包括對友誼、愛情以及隸屬關係的需要。當生理上的需要和安全需要得到滿足後，社交需要就會突顯出來，進而產生激勵作用。在馬斯洛需求層次中，這一層級是與前二層級截然不同的另一層級。這些需要如果得不到滿足，就會影響人員的精神，導致高缺勤率、低生產率、對工作不滿及情緒低落。

4、尊重需求

尊重的需要可分為自尊、他尊和權力慾三類，包括自我尊重、自我評價以及尊重別人。尊重的需要很少能夠得到完全的滿足，但基本上的滿足就可產生推動力。

5、認知需要

又稱認知與理解的需要，是指個人對自身和周圍世界的探索、理解及解決疑難問題的需要。馬斯洛將其看成克服阻礙的工具，當認知需要受挫時，其他需要的能否得到滿足也會受到威脅。

6、審美需要

“愛美之心人皆有之”，每個人都有對周圍美好事物的追求，以及欣賞。

7、自我實現

自我實現需要的目標是自我實現，或是發揮潛能。達到自我實現境界的人，接受自己也接受他人。解決問題能力增強，自覺性提高，善於獨立處事，要求不受打擾地獨處。要滿足這種儘量發揮自己才能的需要，他應該已在某個時刻部分的滿足了其他的需要。當然自我實現的人可能過分關注這種最高層級的需要的滿足，以致於自覺或不自覺的放棄滿足較低層級的需要。