轉身蹬腳”，轉身後用腳跟蹬人，故名。蹬腳，楊式太極拳屬於蹬腳範圍的拳勢有轉身蹬腳、右蹬腳、回身右蹬腳、左蹬腳、轉身右蹬腳及楊澄甫最後修訂定型的"十字腿”， 共計六式，可見蹬腳之重要。
"轉身蹬腳”是太極拳難度較大的動作，它的特點及技術的重點、難點就是旋轉。難在一腳懸空，單腿支撐的情況下旋轉135。即由分腳後的東北方向轉向蹬腳的正西方向。完成這一動作主要靠腰跨的帶動，腰為一身之主宰，是上體轉動的關鍵，對協調全身動作、調整重心、平衡身軀、輸送勁力，都起主導作用。但並不意味著可忽視全身其他方面協調一致的配合，須知要完成這樣難度較大的動作，不可能光靠一腿支撐及腰胯的區域性動作，而是需要整體的協作配合。要做到"神為主帥，身為驅使“內動導外動，外形合內動”。
轉身之前，心意先行，心識先定向、定位、定速及協調諸多的內外配合。轉身前， 左腿下落虛懸，繼而松腰胯，尤其是左胯向左鬆開，配合四肢自然產生向左旋轉的擰動力。以右足跟為軸旋轉時，為了旋轉穩定，須頭容正直，上虛領頂勁；含胸拔背，中守重心；收斂閭臀，下把正閭舵。同時兩臂外旋，兩掌向胸前合攏，左腿微裡合，使身體保持上下一條線，既不前俯後仰，又不左右歪斜，並使重心不偏離右腳支撐點。然後要轉得恰到好處，即要轉到想要轉到的理想方位，又要轉得穩定、輕靈，為蹬腳等發勁創造良好的條件，除用力得當外，還須有一個良好的制動機制。所以須頭腦明清，右腿以足跟為軸旋轉後，右腿下沉，即刻全掌著地，足心涵空，落地固定，如植地生根，左腿微裡合。旋轉由心，煞停隨意，就能在取得相對穩定性的情況下，取得最大的靈活性，以確保穩定與靈活的統一。
旋轉時左腳不可以落地。有的拳家因站立不穩而左腳落地，或用上體右傾來作為補償，以取得"平衡"。這不符合拳論說的“百會、中極，一體管鍵”及《用武要言》所說的“心要佔先，意要勝人，身要攻人，步要過人，頭須 仰起，胸須現起，腰須豎起，丹田須運起， 自頂至足，一氣相貫"的拳理。久而久之拳也就起打越歪，到時考究全身，就一無是處了。此外，轉動時左腳不可直腿擺動。
旋轉後應起腿即蹬，而不能在動作停頓後再蹬腳，從而失去“機勢"。太極拳，機勢並得， 服手服腳；機勢皆失，綁手綁腳。所以轉身蹬腳的整個過程是不可以身僵腿澀、氣滯血淤、神馳意迷、力板勁散、失機失勢的，而是要做到靜、松、穩、勻、緩、合、連，一氣貫串，周身一家。
太極拳的分腳或蹬腳之始，都寓有一個“十字手”法，即所謂“十字手法變無窮”。凡分腳或蹬腳，出哪條腿則哪隻手在外。兩手交叉合 十要圓潤飽滿，不要癟，兩腕不可鬆懈彎曲，也不要抬肘露脅，蹬腳要勁貫足跟，提膝後出腿，先把勁力集中膝關節，然後節節貫串地通達腳跟，均勻地蹬出。發勁則快速出腿即收。
太極拳的分、蹬腳不是用腰胯的勁，而是提膝出腿彈勁瞬間分蹬。因用腰胯的力量發勁分、蹬，反而易使身體失衡，導致勁力分散不整。
分、蹬踢出之腳的根，在於一支撐腿。換句話說，分、蹬腳的關鍵，在於站立支撐之腿，支撐腿腳、腰、胯相連坐穩，是踢出之腳的基礎和所發之勁的源泉。
以支撐腿為根本，立定根力，勁起腳根，兩腿相合相隨，根跟相連，勁勁相貫，勁於內換，節節貫串，則分、蹬起處，敵必應腿而仰了。故《太極拳體用全訣》曰："轉身蹬腳打敵援，懸腿蹬伸腹上踹，上驚下取樁根腿，立身中正最得勢。"
《全體大用訣》說："轉身蹬腳腹上佔”，又說：“右蹬腳上軟肋踹左蹬腳踢右蹬式，回身蹬腳膝骨迎。"“十字腿法軟骨斷。”《太極拳體用全訣》說：“轉身蹬腳膝腹佔，輕黏慢挒猛飛腿。"“十字腿起分手攔，上驚下取最得勢。”等等,都說明蹬腳的攻擊部位是敵肋、
腹、脅、膝等中、下部。所以蹬腳高度以腰肋部為限，不宜過高，否則宜為人所制。和左右分腳一樣，它是上驚下取的典型拳勢。蹬出發勁之勢要“猛飛腿"，而平時演練只需緩緩蹬出。
轉身蹬腳”，轉身後用腳跟蹬人，故名。蹬腳，楊式太極拳屬於蹬腳範圍的拳勢有轉身蹬腳、右蹬腳、回身右蹬腳、左蹬腳、轉身右蹬腳及楊澄甫最後修訂定型的"十字腿”， 共計六式，可見蹬腳之重要。
"轉身蹬腳”是太極拳難度較大的動作，它的特點及技術的重點、難點就是旋轉。難在一腳懸空，單腿支撐的情況下旋轉135。即由分腳後的東北方向轉向蹬腳的正西方向。完成這一動作主要靠腰跨的帶動，腰為一身之主宰，是上體轉動的關鍵，對協調全身動作、調整重心、平衡身軀、輸送勁力，都起主導作用。但並不意味著可忽視全身其他方面協調一致的配合，須知要完成這樣難度較大的動作，不可能光靠一腿支撐及腰胯的區域性動作，而是需要整體的協作配合。要做到"神為主帥，身為驅使“內動導外動，外形合內動”。
轉身之前，心意先行，心識先定向、定位、定速及協調諸多的內外配合。轉身前， 左腿下落虛懸，繼而松腰胯，尤其是左胯向左鬆開，配合四肢自然產生向左旋轉的擰動力。以右足跟為軸旋轉時，為了旋轉穩定，須頭容正直，上虛領頂勁；含胸拔背，中守重心；收斂閭臀，下把正閭舵。同時兩臂外旋，兩掌向胸前合攏，左腿微裡合，使身體保持上下一條線，既不前俯後仰，又不左右歪斜，並使重心不偏離右腳支撐點。然後要轉得恰到好處，即要轉到想要轉到的理想方位，又要轉得穩定、輕靈，為蹬腳等發勁創造良好的條件，除用力得當外，還須有一個良好的制動機制。所以須頭腦明清，右腿以足跟為軸旋轉後，右腿下沉，即刻全掌著地，足心涵空，落地固定，如植地生根，左腿微裡合。旋轉由心，煞停隨意，就能在取得相對穩定性的情況下，取得最大的靈活性，以確保穩定與靈活的統一。
旋轉時左腳不可以落地。有的拳家因站立不穩而左腳落地，或用上體右傾來作為補償，以取得"平衡"。這不符合拳論說的“百會、中極，一體管鍵”及《用武要言》所說的“心要佔先，意要勝人，身要攻人，步要過人，頭須 仰起，胸須現起，腰須豎起，丹田須運起， 自頂至足，一氣相貫"的拳理。久而久之拳也就起打越歪，到時考究全身，就一無是處了。此外，轉動時左腳不可直腿擺動。
旋轉後應起腿即蹬，而不能在動作停頓後再蹬腳，從而失去“機勢"。太極拳，機勢並得， 服手服腳；機勢皆失，綁手綁腳。所以轉身蹬腳的整個過程是不可以身僵腿澀、氣滯血淤、神馳意迷、力板勁散、失機失勢的，而是要做到靜、松、穩、勻、緩、合、連，一氣貫串，周身一家。
太極拳的分腳或蹬腳之始，都寓有一個“十字手”法，即所謂“十字手法變無窮”。凡分腳或蹬腳，出哪條腿則哪隻手在外。兩手交叉合 十要圓潤飽滿，不要癟，兩腕不可鬆懈彎曲，也不要抬肘露脅，蹬腳要勁貫足跟，提膝後出腿，先把勁力集中膝關節，然後節節貫串地通達腳跟，均勻地蹬出。發勁則快速出腿即收。
太極拳的分、蹬腳不是用腰胯的勁，而是提膝出腿彈勁瞬間分蹬。因用腰胯的力量發勁分、蹬，反而易使身體失衡，導致勁力分散不整。
分、蹬踢出之腳的根，在於一支撐腿。換句話說，分、蹬腳的關鍵，在於站立支撐之腿，支撐腿腳、腰、胯相連坐穩，是踢出之腳的基礎和所發之勁的源泉。
以支撐腿為根本，立定根力，勁起腳根，兩腿相合相隨，根跟相連，勁勁相貫，勁於內換，節節貫串，則分、蹬起處，敵必應腿而仰了。故《太極拳體用全訣》曰："轉身蹬腳打敵援，懸腿蹬伸腹上踹，上驚下取樁根腿，立身中正最得勢。"
《全體大用訣》說："轉身蹬腳腹上佔”，又說：“右蹬腳上軟肋踹左蹬腳踢右蹬式，回身蹬腳膝骨迎。"“十字腿法軟骨斷。”《太極拳體用全訣》說：“轉身蹬腳膝腹佔，輕黏慢挒猛飛腿。"“十字腿起分手攔，上驚下取最得勢。”等等,都說明蹬腳的攻擊部位是敵肋、
腹、脅、膝等中、下部。所以蹬腳高度以腰肋部為限，不宜過高，否則宜為人所制。和左右分腳一樣，它是上驚下取的典型拳勢。蹬出發勁之勢要“猛飛腿"，而平時演練只需緩緩蹬出。