目前所有回答都是錯的，正確答案是『斜齒輪受齒距誤差影響更小、傳動精度更高』，斜齒輪最大優勢是高傳動精度，其次才是『高強度』或『噪音/震動小』。
即使是直齒輪，透過修形（或簡單地增加齒厚）也能達到『高強度』、透過變位也能達到『噪音/震動小』（端面重合度 = 2 即可，並不需要 3 的斜齒輪）。
某些情況下（齒面強度低、齒根強度高的設計），斜齒輪的強度甚至還低於直齒輪。
此外，斜齒輪的製造成本遠高於直齒輪（3 倍以上，特別是斜內齒圈，能做的公司不多），還需要使用角接觸軸承（價格是普通軸承 2～3 倍），絕大多數傳動系統對體積和重量並不敏感（至少不會達到錙銖必較的程度），而傳動精度幾乎是所有傳動系統的第一追求。
（傳動精度有兩個指標，其一是角度誤差，其二是扭矩誤差，它們本質上是等價的，本文以『扭矩誤差』為主；本回答討論的是直徑不超過 300 mm 的常規齒輪，工業大齒輪不在討論範圍內；關於齒輪製造成本，評論區很多齒輪廠的朋友都發表了自己的看法，但這方面的討論是沒有意義也沒有盡頭的，齒輪和齒輪之間差異極大，要求不同、成本也不同，精密傳動中使用的斜齒輪製造成本確實遠高於直齒輪，但其他用途的齒輪，答主不是特別瞭解，因此不參與討論）
1. 傳動平穩性很多朋友都提到了斜齒輪能提高傳動平穩性，但這個理解是片面的。
傳動平穩性主要由線載荷曲線（齒輪齧合時受力變化曲線）決定：斜齒輪典型的線載荷曲線（3D）斜齒輪典型的線載荷曲線（2D）線載荷曲線受很多因素影響（齒厚、材料模量、表面硬化工藝、加工誤差...），齒輪型別（直齒輪/斜齒輪）的影響並不在第一位，甚至，同規格（模數、齒數、齒厚）下，直齒輪的線載荷曲線可能比斜齒輪更平滑：直齒輪典型的線載荷曲線（3D）直齒輪典型的線荷載曲線（2D）對比直齒輪和斜齒輪的傳動平穩性，就像大街上隨便指著一臺寶馬（斜齒輪）和一臺比亞迪（直齒輪）問誰更貴（傳動更平穩），這是沒有意義的，寶馬有低端款、比亞迪有高階款，同價位下寶馬也不一定比比亞迪好（同樣的製造成本下，斜齒輪的線載荷曲線不一定比直齒輪更平滑）。
任何材料受力時都會形變、受力過程都是漸變的，現代的齒輪接觸分析（TCA，Tooth Contact Analysis）早已打破了“斜齒輪是逐漸受力而直齒輪是瞬間受力”的說法，而國內很多教材還尚未更新。
純粹從運動平穩性（線載荷曲線平滑度）的角度來看，直齒輪甚至可能做得比斜齒輪還好，斜齒輪在這方面的最大優勢是噪音和震動控制（端面重合度高、模態分析中的諧波共振小）。
2. 強度即使不用斜齒輪，非標直齒輪依靠修形就能將齒『根』強度提高 50% 以上，詳情請參考：什麼是齒輪修形？齒輪強度有兩個方面，其一是齒『根』強度，其二是齒『面』強度。
與直齒輪相比，斜齒輪的齒『根』強度更高，但齒『面』強度更低：齒輪副主要引數：1 模 30 齒、輸入扭矩 10 Nm、輸入轉速 4775 RPM、無摩擦。
直齒輪的齒面應力（左）、齒根應力（右）。
斜齒輪的齒面應力（左）、齒根應力（右）。
齒輪直徑、壓力角相同的情況下，齒『根』強度主要由模數和厚度決定，齒『面』強度主要由厚度決定、受模數影響很小。
因此，斜齒輪適合齒厚餘量較大的齒輪設計，換而言之，斜齒輪需要更大的最小齒厚、斜齒輪往往比直齒輪更厚。
由此可見，將直齒輪替換為斜齒輪，不一定能提高齒輪強度，某些情況下（齒面強度低、齒根強度高的設計），甚至會降低齒輪強度。3. 傳動精度齒距誤差是衡量齒輪精度的最主要指標（齒距誤差和背隙有一定換算關係，商家更喜歡標背隙而不是齒距誤差，因為背隙的資料更好看，就像寬頻運營商喜歡標 Mbps 而不是 MB），良好設計的齒輪，齒距誤差為 0 的情況下，例如 1 模 30 齒的齒輪副，很容易做到扭矩誤差 < 0.5%（角度誤差 < 0.05度）。但如果有 5 微米（對的，不是 0.05 mm，是 0.005 mm）的齒距誤差，扭矩誤差就會超過 3%，然而 5 微米已經屬於國標 5 級精度了，機械手用的精密減速機通常也只有 5 級精度。齒輪精度等級劃分中，相鄰兩個精度等級一般只差 2～5 微米（依直徑、模數而不同）。如何設計（無加工誤差下）扭矩誤差 < 0.5% 的齒輪？詳情請參考：齒輪設計中如何選擇模數？齒輪傳動中，誤差主要有三大來源（按照誤差影響從小到大排序）：設計誤差。標準齒輪很容易達到 3% 以上的扭矩誤差，非標齒輪基本能消除因齒輪設計導致的誤差（扭矩誤差 < 0.1%）。摩擦力。不同工況下，齒面間的摩擦係數是不同的，例如鋼-鋼接觸，有潤滑條件下，摩擦係數在 0.5～0.15 間波動。但優秀的齒輪設計同樣也能消除摩擦力導致的誤差（扭矩誤差 < 0.1%），詳情請參考：如何計算齒輪的摩擦損耗？和滑動係數/滑動率/滑動比/比滑有關嗎？齒距誤差。通常情況下，設計良好的齒輪如果扭矩誤差 > 3%，則其中至少 3% 都是因為齒距誤差造成的...齒輪副主要引數：基於 ISO 53:1998輪廓A 齒形、1 模 45 齒、齒厚 7 mm、齒頂高係數 1.2、齒頂倒圓 0.15 mm、無變位、摩擦係數 0.1、輸入扭矩 10 Nm。考慮 5 微米齒距誤差，如果是直齒輪：輸出扭矩的波動幅度為 0.16（9.78～9.94），波動率為 1.6%。如果是斜齒輪（20 度螺旋角）：輸出扭矩的波動幅度為 0.04（9.84～9.88），波動率為 0.4%。其實這對齒輪副已經設計得很好了，若沒有齒距誤差，直齒輪的輸出扭矩波動率只有 0.3%：斜齒輪能更好地消除齒距誤差對精度的影響，原理是摩擦力造成的扭矩波動更小，直齒輪齧合時是直線-直線接觸，斜齒輪齧合時是曲線-曲線接觸，因此摩擦力生效的原理不同。（篇幅考慮，不在此繼續分析直齒輪和斜齒輪齧合的區別）相關內容推薦閱讀無間隙/零背隙/消隙齒輪，有什麼設計方案？齒輪設計中如何選擇模數？什麼是齒輪修形？如何計算齒輪的摩擦損耗？和滑動係數/滑動率/滑動比/比滑有關嗎？塑膠齒輪該用什麼潤滑油？後記最近寫了很多與齒輪設計有關的回答，這篇回答是這個系列倒數第二篇，還有一篇（齒向修形）就完結了。
目前所有回答都是錯的，正確答案是『斜齒輪受齒距誤差影響更小、傳動精度更高』，斜齒輪最大優勢是高傳動精度，其次才是『高強度』或『噪音/震動小』。
即使是直齒輪，透過修形（或簡單地增加齒厚）也能達到『高強度』、透過變位也能達到『噪音/震動小』（端面重合度 = 2 即可，並不需要 3 的斜齒輪）。
某些情況下（齒面強度低、齒根強度高的設計），斜齒輪的強度甚至還低於直齒輪。
此外，斜齒輪的製造成本遠高於直齒輪（3 倍以上，特別是斜內齒圈，能做的公司不多），還需要使用角接觸軸承（價格是普通軸承 2～3 倍），絕大多數傳動系統對體積和重量並不敏感（至少不會達到錙銖必較的程度），而傳動精度幾乎是所有傳動系統的第一追求。
（傳動精度有兩個指標，其一是角度誤差，其二是扭矩誤差，它們本質上是等價的，本文以『扭矩誤差』為主；本回答討論的是直徑不超過 300 mm 的常規齒輪，工業大齒輪不在討論範圍內；關於齒輪製造成本，評論區很多齒輪廠的朋友都發表了自己的看法，但這方面的討論是沒有意義也沒有盡頭的，齒輪和齒輪之間差異極大，要求不同、成本也不同，精密傳動中使用的斜齒輪製造成本確實遠高於直齒輪，但其他用途的齒輪，答主不是特別瞭解，因此不參與討論）
1. 傳動平穩性很多朋友都提到了斜齒輪能提高傳動平穩性，但這個理解是片面的。
傳動平穩性主要由線載荷曲線（齒輪齧合時受力變化曲線）決定：斜齒輪典型的線載荷曲線（3D）斜齒輪典型的線載荷曲線（2D）線載荷曲線受很多因素影響（齒厚、材料模量、表面硬化工藝、加工誤差...），齒輪型別（直齒輪/斜齒輪）的影響並不在第一位，甚至，同規格（模數、齒數、齒厚）下，直齒輪的線載荷曲線可能比斜齒輪更平滑：直齒輪典型的線載荷曲線（3D）直齒輪典型的線荷載曲線（2D）對比直齒輪和斜齒輪的傳動平穩性，就像大街上隨便指著一臺寶馬（斜齒輪）和一臺比亞迪（直齒輪）問誰更貴（傳動更平穩），這是沒有意義的，寶馬有低端款、比亞迪有高階款，同價位下寶馬也不一定比比亞迪好（同樣的製造成本下，斜齒輪的線載荷曲線不一定比直齒輪更平滑）。
任何材料受力時都會形變、受力過程都是漸變的，現代的齒輪接觸分析（TCA，Tooth Contact Analysis）早已打破了“斜齒輪是逐漸受力而直齒輪是瞬間受力”的說法，而國內很多教材還尚未更新。
純粹從運動平穩性（線載荷曲線平滑度）的角度來看，直齒輪甚至可能做得比斜齒輪還好，斜齒輪在這方面的最大優勢是噪音和震動控制（端面重合度高、模態分析中的諧波共振小）。
2. 強度即使不用斜齒輪，非標直齒輪依靠修形就能將齒『根』強度提高 50% 以上，詳情請參考：什麼是齒輪修形？齒輪強度有兩個方面，其一是齒『根』強度，其二是齒『面』強度。
與直齒輪相比，斜齒輪的齒『根』強度更高，但齒『面』強度更低：齒輪副主要引數：1 模 30 齒、輸入扭矩 10 Nm、輸入轉速 4775 RPM、無摩擦。
直齒輪的齒面應力（左）、齒根應力（右）。
斜齒輪的齒面應力（左）、齒根應力（右）。
齒輪直徑、壓力角相同的情況下，齒『根』強度主要由模數和厚度決定，齒『面』強度主要由厚度決定、受模數影響很小。
因此，斜齒輪適合齒厚餘量較大的齒輪設計，換而言之，斜齒輪需要更大的最小齒厚、斜齒輪往往比直齒輪更厚。
由此可見，將直齒輪替換為斜齒輪，不一定能提高齒輪強度，某些情況下（齒面強度低、齒根強度高的設計），甚至會降低齒輪強度。3. 傳動精度齒距誤差是衡量齒輪精度的最主要指標（齒距誤差和背隙有一定換算關係，商家更喜歡標背隙而不是齒距誤差，因為背隙的資料更好看，就像寬頻運營商喜歡標 Mbps 而不是 MB），良好設計的齒輪，齒距誤差為 0 的情況下，例如 1 模 30 齒的齒輪副，很容易做到扭矩誤差 < 0.5%（角度誤差 < 0.05度）。但如果有 5 微米（對的，不是 0.05 mm，是 0.005 mm）的齒距誤差，扭矩誤差就會超過 3%，然而 5 微米已經屬於國標 5 級精度了，機械手用的精密減速機通常也只有 5 級精度。齒輪精度等級劃分中，相鄰兩個精度等級一般只差 2～5 微米（依直徑、模數而不同）。如何設計（無加工誤差下）扭矩誤差 < 0.5% 的齒輪？詳情請參考：齒輪設計中如何選擇模數？齒輪傳動中，誤差主要有三大來源（按照誤差影響從小到大排序）：設計誤差。標準齒輪很容易達到 3% 以上的扭矩誤差，非標齒輪基本能消除因齒輪設計導致的誤差（扭矩誤差 < 0.1%）。摩擦力。不同工況下，齒面間的摩擦係數是不同的，例如鋼-鋼接觸，有潤滑條件下，摩擦係數在 0.5～0.15 間波動。但優秀的齒輪設計同樣也能消除摩擦力導致的誤差（扭矩誤差 < 0.1%），詳情請參考：如何計算齒輪的摩擦損耗？和滑動係數/滑動率/滑動比/比滑有關嗎？齒距誤差。通常情況下，設計良好的齒輪如果扭矩誤差 > 3%，則其中至少 3% 都是因為齒距誤差造成的...齒輪副主要引數：基於 ISO 53:1998輪廓A 齒形、1 模 45 齒、齒厚 7 mm、齒頂高係數 1.2、齒頂倒圓 0.15 mm、無變位、摩擦係數 0.1、輸入扭矩 10 Nm。考慮 5 微米齒距誤差，如果是直齒輪：輸出扭矩的波動幅度為 0.16（9.78～9.94），波動率為 1.6%。如果是斜齒輪（20 度螺旋角）：輸出扭矩的波動幅度為 0.04（9.84～9.88），波動率為 0.4%。其實這對齒輪副已經設計得很好了，若沒有齒距誤差，直齒輪的輸出扭矩波動率只有 0.3%：斜齒輪能更好地消除齒距誤差對精度的影響，原理是摩擦力造成的扭矩波動更小，直齒輪齧合時是直線-直線接觸，斜齒輪齧合時是曲線-曲線接觸，因此摩擦力生效的原理不同。（篇幅考慮，不在此繼續分析直齒輪和斜齒輪齧合的區別）相關內容推薦閱讀無間隙/零背隙/消隙齒輪，有什麼設計方案？齒輪設計中如何選擇模數？什麼是齒輪修形？如何計算齒輪的摩擦損耗？和滑動係數/滑動率/滑動比/比滑有關嗎？塑膠齒輪該用什麼潤滑油？後記最近寫了很多與齒輪設計有關的回答，這篇回答是這個系列倒數第二篇，還有一篇（齒向修形）就完結了。