故障原因1.轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；2.繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；3.電源迴路接點鬆動，接觸電阻大；4.電動機負載過大或轉子卡住；5.電源電壓過低；6.小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；7.軸承卡住。

交流伺服電機的主要作用就是把訊號（控制電壓或相位）變換成機械位移，在生產應用中它具有精度高、低頻特性好、額定轉速高、速度響應時間短等特點，因此，將交流伺服電機應用在數控開發中，可以滿足摩擦磨損對試驗精確性和實時性的更高要求,在現今的許多工業生產中的應用非常廣泛,但是在日常的使用中,有時候當伺服電機通電後,電機不轉並伴有嗡嗡聲響。故障排除1.查明斷點予以修復；2.檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；3.緊固鬆動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；4.減載或查出並消除機械故障，5.檢查是否把規定的面接法誤接；是否由於電源導線過細使壓降過大，予以糾正，6.重新裝配使之靈活；更換合格油脂；7.修復軸承。

啟動扭矩太小了，或者是磨損太嚴重了，不知道是不是你帶負載啟動的。

如果是玩具電機的話估計是碳刷不好或者沒潤滑油了，我以前給我家小孩子做過這樣的玩具。

玩具電機有2種電刷，一種是碳刷一般不容易出問題，一種是銅片靠彈力接觸的，最容易出問題了。你拆開看下，應該不難。用手調整下彈片就好了