直流電動機的機械特性分固有機械特性和人為機械特性兩種。
當直流電動機拖動生產機械運轉時，作為輸出機械功率的電動機，其主要特性表現在轉速和轉矩的關係上，即機械特性 n = f（T）。特性方程為
(r/min)
由於電磁轉矩 ，故可得用電流表示的機械特性方程為
（r/min）
1．固有機械特性
當電樞電路中沒有串入附加電阻，電動機的工作電壓和磁通均為額定值時的機械特性，稱為固有機械特性。
2．人為機械特性
人為改變電路引數或電源引數而得到的機械特性稱為人為機械特性。人為機械特性可分為三種情況：
（1）電樞迴路中串入電阻的機械特性 電源電壓和磁通均為額定值，在電樞迴路中串入一定的附加電阻RC。
（2）改變電源電壓的機械特性 電樞電路中沒有串入附加電阻，磁通為額定值，僅改變電源電壓（一般為降低電壓）。
（3）減弱磁通的機械特性 電源電壓為額定值，電樞迴路中沒有串入附加電阻，僅在勵磁迴路中串入附加電阻Rf，使磁通 減弱。
3．直流電動機的執行狀態
直流電動機的執行狀態分為電動執行狀態和制動執行狀態兩種:
（1）直流電動機的電動執行狀態 其特點是電動機產生的電磁轉矩T與轉速n 的方向相同，電磁轉矩對電動機的執行為拖動轉矩。
（2）直流電動機的制動執行狀態 其特點是電動機產生的電磁轉矩T與轉速n的方向相反，電磁轉矩對電動機的執行為制動轉矩。直流電動機的制動狀態可以用三種方法來實現，即再生制動、能耗制動及反接制動。
①再生制動 電動機處於電動狀態執行中，由於某種外加因素，使電動機的轉速n 超過理想空載n0，此時磁場極性未變，Ea>U，電樞電流反向，電動機產生的電磁轉矩T與轉速n 方向相反，成為制動轉矩，對電動機的轉動起制動作用。這時生產機械拖動電動機發電，把機械能轉換為電能，向電網饋送。
②能耗制動 當電動機具有較高轉速時，將電樞脫離電源，而與電阻R1串聯起來，形成閉合迴路，勵磁繞組仍接在電源上。此時電動機所產生的電磁轉矩T與轉速n方向相反，成為制動轉矩，對電動機的轉動起制動作用。這時電動機由生產機械拖動而發電，將生產機械所儲藏的動能轉換為電能，輸送到電樞迴路的電阻上，再轉化成熱能消耗掉，直至電動機完全停止。
③反接制動 反接制動可分為兩種，一種是倒拉反接制動，用於位能性負載，另一種是電源反接制動，一般用於反抗性負載。
(a)倒拉反接制動 在起重灌置中，電動機在電動狀態下提升重物若在電樞電路中串入較大的電阻，使電動機轉入人為機械特性執行，此時電動機的電磁轉矩小於負載轉矩，電動機便在負載轉矩作用下被倒拉而反轉，下放重物。電動機產生的電磁轉矩T 與轉速n的方向相反，成為制動轉矩，對電動機的轉動起制動作用，穩定下放重物。
(b)電源反接制動 為了使工作機械迅速停車或反轉，在電動機正向“執行”時，突然改變電樞兩端接線（既改變電樞兩端電壓極性），由於慣性，電動機仍按原來方向旋轉，而電磁轉矩則改變了方向，與轉速方向相反，反抗電動機的轉動，成為制動轉矩，電動機的轉速迅速地下降，直到n＝0。在轉速接近於零時，若不及時將電動機電源切斷，電動機便會反向起動而反轉。
直流電動機的機械特性分固有機械特性和人為機械特性兩種。
當直流電動機拖動生產機械運轉時，作為輸出機械功率的電動機，其主要特性表現在轉速和轉矩的關係上，即機械特性 n = f（T）。特性方程為
(r/min)
由於電磁轉矩 ，故可得用電流表示的機械特性方程為
（r/min）
1．固有機械特性
當電樞電路中沒有串入附加電阻，電動機的工作電壓和磁通均為額定值時的機械特性，稱為固有機械特性。
2．人為機械特性
人為改變電路引數或電源引數而得到的機械特性稱為人為機械特性。人為機械特性可分為三種情況：
（1）電樞迴路中串入電阻的機械特性 電源電壓和磁通均為額定值，在電樞迴路中串入一定的附加電阻RC。
（2）改變電源電壓的機械特性 電樞電路中沒有串入附加電阻，磁通為額定值，僅改變電源電壓（一般為降低電壓）。
（3）減弱磁通的機械特性 電源電壓為額定值，電樞迴路中沒有串入附加電阻，僅在勵磁迴路中串入附加電阻Rf，使磁通 減弱。
3．直流電動機的執行狀態
直流電動機的執行狀態分為電動執行狀態和制動執行狀態兩種:
（1）直流電動機的電動執行狀態 其特點是電動機產生的電磁轉矩T與轉速n 的方向相同，電磁轉矩對電動機的執行為拖動轉矩。
（2）直流電動機的制動執行狀態 其特點是電動機產生的電磁轉矩T與轉速n的方向相反，電磁轉矩對電動機的執行為制動轉矩。直流電動機的制動狀態可以用三種方法來實現，即再生制動、能耗制動及反接制動。
①再生制動 電動機處於電動狀態執行中，由於某種外加因素，使電動機的轉速n 超過理想空載n0，此時磁場極性未變，Ea>U，電樞電流反向，電動機產生的電磁轉矩T與轉速n 方向相反，成為制動轉矩，對電動機的轉動起制動作用。這時生產機械拖動電動機發電，把機械能轉換為電能，向電網饋送。
②能耗制動 當電動機具有較高轉速時，將電樞脫離電源，而與電阻R1串聯起來，形成閉合迴路，勵磁繞組仍接在電源上。此時電動機所產生的電磁轉矩T與轉速n方向相反，成為制動轉矩，對電動機的轉動起制動作用。這時電動機由生產機械拖動而發電，將生產機械所儲藏的動能轉換為電能，輸送到電樞迴路的電阻上，再轉化成熱能消耗掉，直至電動機完全停止。
③反接制動 反接制動可分為兩種，一種是倒拉反接制動，用於位能性負載，另一種是電源反接制動，一般用於反抗性負載。
(a)倒拉反接制動 在起重灌置中，電動機在電動狀態下提升重物若在電樞電路中串入較大的電阻，使電動機轉入人為機械特性執行，此時電動機的電磁轉矩小於負載轉矩，電動機便在負載轉矩作用下被倒拉而反轉，下放重物。電動機產生的電磁轉矩T 與轉速n的方向相反，成為制動轉矩，對電動機的轉動起制動作用，穩定下放重物。
(b)電源反接制動 為了使工作機械迅速停車或反轉，在電動機正向“執行”時，突然改變電樞兩端接線（既改變電樞兩端電壓極性），由於慣性，電動機仍按原來方向旋轉，而電磁轉矩則改變了方向，與轉速方向相反，反抗電動機的轉動，成為制動轉矩，電動機的轉速迅速地下降，直到n＝0。在轉速接近於零時，若不及時將電動機電源切斷，電動機便會反向起動而反轉。