魏建軍抓住了一個歷史機會，即長城瞄準的是對能拉貨、省油、耐用、價格低廉的皮卡。

為了儘快造出皮卡，魏建軍買了數百輛進口車並從保定當地的田野汽車廠挖來技術人員進行研究，而這種方式幾乎成了民營車企通行的起步捷徑。在對比了外形彪悍、大排量的美式皮卡車型和外形緊湊、小排量的日式皮卡後，豐田Hilux皮卡吸引了魏建軍的注意。

1995年，河北長城集團有限公司成立，同年魏建軍與南大園鄉政府續簽了5年的承包合同。1996年1月，“每天進步一點點”成為長城汽車的企業精神，這句口號一直伴隨著長城的發展。

◆1996～2001創業：聚焦皮卡

3月5日，第一輛長城迪爾皮卡下線，該車發動機採購自綿陽新晨發動機廠，變速箱則來自唐山齒輪廠。該車的下線，標誌著一家汽車企業走入人們的視野。

正是長城皮卡帶來的焦人戰績，使得長城汽車稱為著名汽車品牌。

其實哈佛汽車定位為CUV車型(City Ultility Vehicle)，其中文意思是指城市多功能車，也被稱為Crossover(混型車)。而“哈弗”在英文裡是“Haval”，即“自由翱翔”的意思。它是長城汽車第一款自主研發的車型，上市之初就實現了SUV的神話。在眾多合資品牌的圍攻下，至今依然保持了第一的銷量。長城哈弗，是SUV系列的一款重要轎車車型，是SUV系列的當家花旦，它融合了、MPV和SUV等不同車型的特點，採用了汽車發動機以及和和博士聯合開發的增壓發動機，特別是柴油發動機在油耗和動力的表現上都達到了世界水準。