馬斯洛於1943年在《人類動機理論》中提出人類需要五層次理論。形成了由低到高不同層級排列的需要：生理需要，安全需要，愛與歸屬的需要，尊重的需要，自我實現的需要。

馬斯洛（Abraham H.Maslow，1908-1970）是美華人本主義心理學家，也是一名心理醫生，他的《人的動機理論》（the Theory of human motivation）被廣泛引用，但往往被簡化的很厲害，沒能發揮應有的作用，該理論的直接來源是臨床經驗。這裡基於陳炳權、高文浩譯，邵瑞珍審校的譯文學習，原譯文收錄在林方主編的《人的潛能和價值》一書中，華夏出版社，1987年2月第一版。

一、人的基本需要

人的基本需要有五種，即生理需要（the physiological needs)、安全需要 （the safety needs）、愛的需要（the love needs）、尊重的需要（the esteem needs）、自我實現的需要（the needs for self-actualization)。

①生理需要關乎生存，是最優先的。對一個極端飢餓的人而言，除了食物，沒有別的興趣，就是做夢也夢見食物，食物成為唯一目標。如果一個人長期處於飢餓狀態，他的世界觀、人生觀和價值觀都會因此改變，他的理想就是食物豐富，自由、愛情、友情、尊重、哲學觀念對他來說是無用的，但是在正常、和平的社會，長期處於飢餓的狀態是罕見的。如果人們的生理需要得到滿足，就會出現更高階的需求，即基本需要具有一定的層次。人只會受到尚未滿足的需要支配，需要一旦得到滿足，其動力性就消失了。

②如果生理需要得到相對滿足，人們會去尋找安全。在正常、和平的社會里，社會成員一般是有足夠的安全感的。如果偶爾處於不安全的境地，人體機能都將被調動起來尋找安全。

③如果生理和安全需要都滿足了，人會產生愛、情感和歸屬的社交性需要，這時人會強烈地渴望得到愛和友情，但是當人飢餓的時候，他會把愛看得次要。愛和性不一樣，性是純粹的生理需要，而愛包括給予和接受別人的愛。

④社會成員都希望自己能得到別人的認可，有穩定的地位和自尊，牢固的自尊心建立在基於實力的成果和他人的尊重之上。尊重的滿足使人感到有價值、有力量，一旦受挫，就會使人產生自卑和無力感，甚至失去基本的信心。

⑤自我實現指促使一個人的潛在能力得以充分發揮的趨勢，這種趨勢使他越來越接近於他自己所期望成為的那種人。這種需要的產生，有賴於前四個需要的相對滿足，這種人一般有比較旺盛的創造力。

二、基本需要得到滿足的前提

基本需要得到滿足有賴於一些條件，危害這些條件會象直接危害基本需要本身一樣產生作用，比如言論自由和行動自由，如果沒有這些條件，基本需要的滿足會受到嚴重損害，或者完全是不可能的。人的認知能力是一套完整的調節工具，對任何區域性的阻撓、危害和剝奪，都可能威脅基本需要本身，這也是解釋好奇心、尋求真理和探索宇宙秘密動力的根本所在。

三、基本需要層次的固定程度

五種基本貌似有一個固定的順序，但實際有很多例外。比如用大膽的行動表現高度自尊其實可能是為了追求愛；高度創造性的人雖然缺乏基本需要的滿足，但仍會有所創造；一些人可能永遠都沒有什麼抱負；有些人由於在生命初期缺乏愛，從而永遠失去了愛的願望和能力；一種需要長期得到滿足，會造成對這個需求價值的估計不足；決定行為的因素不只是人的願望和需要，還有別的因素；具有崇高理想和利他主義價值觀的人，為了某種理想或價值，會犧牲一切，成為殉難者。

四、需要的一般性和行為的多種決定因素

這和儒家“性相近、習相遠”觀點一致，即人的基本需要具有普適性。

需求不是某種行為的單一決定因素，行為更像是觸發多種決定因素流動的管道，即多數行為都是由多種動機引起的。

不是所有的行為都是由基本需要決定的，有些行為是條件反射或者純粹的聯想，但是所有的行為都是被主觀決定的。表現性行為和目標性行為經常是混合存在的。

五、需求滿足的程度和心理病理學基礎

不是一種需求得到百分之百滿足，其他需求才會出現，實際情況是部分需求得到滿足，部分需求得不到滿足，新需求就出現了，這往往是緩慢、逐步發生的。

需要一旦得到滿足，就不再是推動力，可以認為它消失了。反過來，一種基本需要受到挫折的人，可以被稱作“病人”，但挫折不一定必然致病，只有當它傷害到與基本需要密切相關的部分時，才可能致病。當我們詢問人有什麼需要時，我們只是開始觸及本質問題。

六、小結

人有五種基本需要，這些需要相互聯絡，有一個優勢層次，最佔優勢的需要支配意識，其他需要被削弱、遺忘或否定；當一種需要得到一定的滿足之後，另一個（更高）的需要會出現，並開始支配意識，因此人永遠是有所需要的動物。

任何危及這些需要的因素，都可以被認為是心理上的威脅，幾乎所有心理疾病都可以部分地溯源到這些威脅，通常是這些威脅造成了人的應激反應。