中國傳統傢俱的歷史可上溯到新石器時代。

人類在舊石器時代晚期就掌握了結草成席的技術。編織而成的草蓆可供人們坐臥鋪墊，是中國最古老的傢俱。

從新石器時代到秦漢時期，受文化和生產力的限制，傢俱都很簡陋。人們席地而坐，傢俱都比較低矮。南北朝以後，高型傢俱見多。到唐代，高型傢俱漸漸流行，席地坐和垂足坐兩種方式。到宋代，垂足坐的高型傢俱普及民間，成為人們起居作息用傢俱的主要形式。至此，中國傳統傢俱的造型，結構基本定型。

之後，隨著社會經濟，文化的發展中國傳統傢俱在工藝，造型，結構，裝飾等方面日臻成熟，至明代而大放異彩，進入一個輝煌時期，並在世界傢俱史上佔有重要地位。清代傢俱體量增大，注重雕飾而自呈一格，榫卯結構正是貫穿於其中的靈魂。

隋唐時期，高型傢俱在中國已經普及，特別是到了宋代，框架式結構取代箱板式結構成為傢俱造型的主流，而框架間的拉棖也有了發展和演變的空間。早期的拉棖是直的，後來為了裝飾，出現了拱形彎曲的羅鍋棖。

元明時期，高拱羅鍋棖已經在傢俱中獨立使用了。但由於當時的居室採光不足，室內的傢俱也比較少，往往一器多用和移動使用，高拱羅鍋棖的力學強度難以滿足使用的要求。

元末明初，出現了一種頂牙式高拱羅鍋棖，它的力學強度很好，在傢俱中十分流行。在傳世的明清硬木傢俱中，羅鍋棖新增矮佬、卡子花的結構造型相當普遍，其中不少被各種學術著作定為明作傢俱的經典。