分為社會公共停車場與建築配建停車場以及專用停車場3種。

(1)公共停車場也被稱為公共停車設施,從事各種活動、提供旅遊服務,通常設定在城市商業區,城市出入口道路過境車輛停車區以及需求集中在公共交通樞紐附近的停車場車位。

(2)配建停車場:指建造的大型公用設施或配套建設停車場,主要的活動與設施提供停車服務旅遊。

(3)專用停車場:是指專門的交通運輸主管部門或企業自備停車場,單位內自有車位。

2.按場地位置分類

根據停車場和城市道路系統的相對位置,可分為路上停車,路邊停車,路外停車位。

(1)路上停車場:是指城市道路兩側或一側,劃出若干段帶色路面,供車輛停車。路上停車對動態交通的干擾較大,它必須保持足夠寬的道路供車輛通行。

(2)路邊停車:指的是一些城市道路兩側或一側安排了一些帶停車場外的路邊。雖然道路上的干擾少,但路邊停車對行人交通順暢和安全有較大的影響。

(3)路外停車場:位於城外的道路系統,透過專用通道與城市道路系統的各種停車場,對動態交通的影響較小。

3.按建築型別分類

根據建築型別,停車場可分為地面停車場、地下車庫、地上車庫、多用車庫、機械式立體停車庫5類。

(1)地面停車場:停車場是正方形,佈局靈活,停車方便,管理簡單,成本低的特點,是最常見的停車位型別。

(2)地下停車場:建在地下停車位有一層或多層。它可以緩解土地的短缺,提高土地利用價值,明顯著降低土地成本,但需要額外的照明、空調、供水和排水系統的維護成本較高。

(3)地上車庫:設計一個固定的建築。由於成本高、車位利用率較低、這種單一用途的車庫已被越來越多地被多用車庫取代。

(4)多用車庫:是指一個多用途的建築,但它主要是用於停車,但也有相當一部分建築面積為商、金融、電信、娛樂和辦公。正是因為它的多用途,多用車庫的吸引力大大提高,停車位利用率較高。

(5)機械式立體停車庫:是指城市中心或不規則土地,建設多層半固定式鋼車庫,使用電梯或升降機自動停泊的車輛將需要執行向上和向下或水平,從而運送到適當位置停車。這樣的停車場,節省空間,降低建設成本,是解決在城市中心停車難的有效途徑。

1、地面停車位

一般地面停車位的數量比較少，但大多數的小區基本上都有，而這種敞開式地上車位產權屬於全體業主，歸業主共同且免費使用。所以很多小區的地面停車位都非常的搶手，在地面上的公共區域劃車位，主要就是為了小區地面的停車情況更規範。由於小區地面上的停車位屬於全體業主，所以業主購買房屋，便擁有了社群的土地使用權，業主可以使用，但開發商或者物業無權處置。

2、地下車位

地下車位分為兩種，一種是計入公攤面積的地下車位，另一種則是沒有計入公攤面積的地下車位。地下車位所佔用的面積如果沒有被計入業主的公攤面積之中，那麼這部分車位的產權就屬於開發商所有。通常開發商可以以合理的價格將車位出售給業主，當然也可以出租給業主。但要注意的是這種產權要在購房合同中體現，進行說明，即該部分不計入公攤，此時，產權才能歸開發商所有。

另一種計入了公攤面積的車位則開發商是沒有泉流出售的，既然這類車位是計入了小區的公攤面積的，那麼這類車位就像小區的其他公共配套一樣，供全體業主使用。不過小區的業主想要使用這類停車位可不是免費的，作為停車使用，要有專門的管理人員，也就是物業公司管理、出租給業主使用，所獲費用扣除管理成本後劃入小區維修基金。

3、人防車位

人防車位比較特殊，按法律規定人防車位由出資者使用管理，收益歸出資者擁有，但目前人防車位的產權在法律上還是一個空白。但事實上，在時機生活中，開發商出資建設人防車位，即享有該車位的收益權、使用管理權等。