長輩
祖父：劉雄，被舉孝廉，官至東郡範令。
父親：劉弘，東漢末年官吏。
叔父：劉子敬（字子敬，名不詳）。
叔父：劉元起（字元起，名不詳）。
后妃
甘夫人，死後被追諡皇思夫人，後再追諡昭烈皇后，與劉備合葬。
麋夫人，麋竺的妹妹，劉備在徐州落難時，麋竺將她嫁給劉備。生卒年不詳。
孫夫人，孫權的妹妹，劉備入蜀後孫權接她回到東吳。生卒年不詳。
穆皇后，吳懿的妹妹，劉備入蜀後納為夫人，後為漢中王后。劉禪即位時，尊她為皇太后，住長樂宮。生劉永，劉理二子。延熙八年（公元245年）病死，與劉備合葬。
此外，劉備在進駐徐州前已數喪嫡妻。
子女
劉封，劉備養子。本姓寇。後因不援助關羽而令關羽被呂蒙擒殺，劉備將他問罪，賜死。
劉禪（shàn），劉備之子。甘夫人所生，後登上皇位，成為蜀國後主。蜀滅亡後，被封為安樂公。
劉永，劉備次子。先為魯王，後封為甘陵王。與劉禪寵臣黃皓不和，被劉禪疏遠。後東遷洛陽，拜奉車都尉，封為鄉侯。
劉理，劉備三子。先為梁王，後封為安平王。早卒，諡為悼王。
有二女於劉備南逃至長坂時被曹將曹純所俘。
孫子
劉林，劉封之子，為牙門將，鹹熙元年（264年）被遷徙至河東。
劉璿，劉禪長子，十五歲被立為太子，蜀亡後，鍾會在成都作亂，被亂兵殺害。
劉瑤，劉禪二子，蜀亡後投降。死於永嘉之亂。
劉琮，劉禪三子，蜀亡後投降。死於永嘉之亂。
劉瓚，劉禪四子，蜀亡後投降。死於永嘉之亂。
劉諶，劉禪五子，北地王，反對譙周降魏的提議，被劉禪逐出宮，蜀亡後自殺。
劉恂，劉禪六子，蜀亡後投降。死於永嘉之亂。
劉璩，劉禪七子，蜀亡後投降。死於永嘉之亂。
劉胤，劉理長子，襲父爵位，為安平哀王。十九歲卒。
劉輯，劉理次子，東遷洛陽，拜奉車都尉，封鄉侯。
劉晨，劉永之子，劉玄生父。
曾孫
劉承，劉備曾孫，劉理之孫，劉胤之子，襲父爵位，為安平殤王，二十歲卒。
劉玄，劉永之孫，蜀亡後投降，避過永嘉之亂，居於四川成都。
漢烈祖昭烈皇帝劉備（公元161年六月初六－公元223年四月二十四），字玄德，東漢末年幽州涿郡涿縣（今河北省涿州市）人，西漢中山靖王劉勝的後代，三國時期蜀漢開國皇帝，政治家，史家又稱他為先主。
劉備少年與公孫瓚拜盧植為師求學，而後參與鎮壓黃巾起義。與關羽、張飛先後救援過北海孔融、徐州陶謙等。陶謙病亡後將徐州讓與劉備。
劉備早期顛沛流離，投靠過多個諸侯，後於赤壁之戰與孫權聯盟擊敗曹操，趁勢奪取荊州，而後進取益州，建立蜀漢政權。陳壽評劉備機權幹略不及曹操，但其弘毅寬厚，知人待士，百折不撓，終成帝業。劉備自己也曾說過，自己做事“每與操反，事乃成爾”。
公元221年，劉備在成都稱帝，國號漢，年號章武，史稱蜀或蜀漢，佔有今四川、雲南大部、貴州全部，陝西漢中和甘肅白龍江一部分。
公元223年，劉備病逝於白帝城，終年63歲，諡號昭烈皇帝，廟號烈祖（一說太宗），葬惠陵。後世有眾多文藝作品以其為主角，在成都武侯祠有昭烈廟為紀念。
長輩
祖父：劉雄，被舉孝廉，官至東郡範令。
父親：劉弘，東漢末年官吏。
叔父：劉子敬（字子敬，名不詳）。
叔父：劉元起（字元起，名不詳）。
后妃
甘夫人，死後被追諡皇思夫人，後再追諡昭烈皇后，與劉備合葬。
麋夫人，麋竺的妹妹，劉備在徐州落難時，麋竺將她嫁給劉備。生卒年不詳。
孫夫人，孫權的妹妹，劉備入蜀後孫權接她回到東吳。生卒年不詳。
穆皇后，吳懿的妹妹，劉備入蜀後納為夫人，後為漢中王后。劉禪即位時，尊她為皇太后，住長樂宮。生劉永，劉理二子。延熙八年（公元245年）病死，與劉備合葬。
此外，劉備在進駐徐州前已數喪嫡妻。
子女
劉封，劉備養子。本姓寇。後因不援助關羽而令關羽被呂蒙擒殺，劉備將他問罪，賜死。
劉禪（shàn），劉備之子。甘夫人所生，後登上皇位，成為蜀國後主。蜀滅亡後，被封為安樂公。
劉永，劉備次子。先為魯王，後封為甘陵王。與劉禪寵臣黃皓不和，被劉禪疏遠。後東遷洛陽，拜奉車都尉，封為鄉侯。
劉理，劉備三子。先為梁王，後封為安平王。早卒，諡為悼王。
有二女於劉備南逃至長坂時被曹將曹純所俘。
孫子
劉林，劉封之子，為牙門將，鹹熙元年（264年）被遷徙至河東。
劉璿，劉禪長子，十五歲被立為太子，蜀亡後，鍾會在成都作亂，被亂兵殺害。
劉瑤，劉禪二子，蜀亡後投降。死於永嘉之亂。
劉琮，劉禪三子，蜀亡後投降。死於永嘉之亂。
劉瓚，劉禪四子，蜀亡後投降。死於永嘉之亂。
劉諶，劉禪五子，北地王，反對譙周降魏的提議，被劉禪逐出宮，蜀亡後自殺。
劉恂，劉禪六子，蜀亡後投降。死於永嘉之亂。
劉璩，劉禪七子，蜀亡後投降。死於永嘉之亂。
劉胤，劉理長子，襲父爵位，為安平哀王。十九歲卒。
劉輯，劉理次子，東遷洛陽，拜奉車都尉，封鄉侯。
劉晨，劉永之子，劉玄生父。
曾孫
劉承，劉備曾孫，劉理之孫，劉胤之子，襲父爵位，為安平殤王，二十歲卒。
劉玄，劉永之孫，蜀亡後投降，避過永嘉之亂，居於四川成都。
漢烈祖昭烈皇帝劉備（公元161年六月初六－公元223年四月二十四），字玄德，東漢末年幽州涿郡涿縣（今河北省涿州市）人，西漢中山靖王劉勝的後代，三國時期蜀漢開國皇帝，政治家，史家又稱他為先主。
劉備少年與公孫瓚拜盧植為師求學，而後參與鎮壓黃巾起義。與關羽、張飛先後救援過北海孔融、徐州陶謙等。陶謙病亡後將徐州讓與劉備。
劉備早期顛沛流離，投靠過多個諸侯，後於赤壁之戰與孫權聯盟擊敗曹操，趁勢奪取荊州，而後進取益州，建立蜀漢政權。陳壽評劉備機權幹略不及曹操，但其弘毅寬厚，知人待士，百折不撓，終成帝業。劉備自己也曾說過，自己做事“每與操反，事乃成爾”。
公元221年，劉備在成都稱帝，國號漢，年號章武，史稱蜀或蜀漢，佔有今四川、雲南大部、貴州全部，陝西漢中和甘肅白龍江一部分。
公元223年，劉備病逝於白帝城，終年63歲，諡號昭烈皇帝，廟號烈祖（一說太宗），葬惠陵。後世有眾多文藝作品以其為主角，在成都武侯祠有昭烈廟為紀念。