1、用於調節的介質量能不足導致調節失敗

在調節閥安裝管道上的調節介質量能不足，如流量調節，由於泵揚程不夠等原因，供給流量調節管道最大流量不夠；反應釜溫度調節，給反應釜加熱調節管道的導熱油最大流量不夠，或導熱油溫度不夠；壓力調節，調節壓力的管道最大供壓不足；液位調節，調節液位的進料管道最大流量不夠等。上述問題，都會導致調節閥門全開時仍不能滿足調節要求。

2、儀表自控閥門口徑選取不當

自控閥門口徑選取過小，會導致調節閥門全開時仍不能滿足調節要求而導致調節失敗；口徑選取過大，閥門始終在小開度工作，調節效果差。

3、PID引數設定不當

PID引數設定不當，是自控調節失敗或效果差的主要原因之一。要正確地設定PID引數，必須對PID控制規律有深入的瞭解：P控制，能迅速有力地克服干擾的影響，或使被控變數能迅速跟蹤設定值的變化，過渡過程時間短，但過渡過程結束後有餘差存在。比例增益增大，控制系統餘差減小，振盪加劇，振盪週期縮短，控制系統穩定性變差。

P控制適合於負荷變化較小，自衡能力較強，物件控制通道中的純滯後和時間常數之比較小，工藝上允許有餘差存在，控制質量要求不高的場合。

PD控制，在比例控制的基礎上引入微分作用後，增大系統的穩定裕度，使比例增益可以加大，從而可以加快過渡過程，減小動態偏差和餘差，對克服物件的容量滯後有顯著效 果。

PD控制適用於物件控制通道時間常數較大，負荷變化較小，反應速度較慢的場合。對於容量滯後很小、干擾頻繁的系統，儘量避免使用微分作用，

PD控制不宜用於測量噪音或週期性干擾的系統。

PI控制，在比例控制的基礎上引入積分作用後，減小系統的穩定裕度，使比例增益減小，過渡過程變慢，動態偏差變大，但積分作用可以消除餘差。

PI控制適用於物件控制通道時間常數較小，負荷變化不很大，工藝要求沒有餘差的場合。對於容量滯後和純滯後都比較大的系統，儘量避免使用PD控制器。

PID控制，綜合了各種控制的優點，即能克服物件的容量滯後，減小動態偏差，提高系統的穩定裕度，又能消除系統的餘差。適用於物件負荷變化大，物件容量滯後較大，工藝要求無餘差的場合。

對於純滯後很大，負荷變化很大的系統，上述簡單控制系統無能為力，需由複雜控制系統來進行控制。如純滯後控制系統，非線性控制系統等。

4 系統存在嚴重時間滯後，未採取相應措施

系統時間滯後有：檢測元件測量環節容量滯後，檢測元件測量環節純滯後，儀表測量訊號傳送純滯後，控制訊號傳送純滯後，控制閥門環節容量滯後，工藝控制物件容量滯後。對於嚴重系統時間滯後，若不加以解決，就會導致系統執行效果差甚至異常。對於檢測元件測量環節容量滯後、控制閥門環節容量滯後、工藝控制物件容量滯後，可以利用控制器微分環節，恰當設定微分引數即可消除。
對於檢測元件測量環節容量滯後及控制閥門環節容量滯後也可單獨處理：檢測元件選擇惰性小的快速測量元件；控制閥門儘量縮短引壓管線長度、選用合適口徑的氣動管線、加裝繼動器等。