特斯拉 Model3 的剎車系統由 5 部分組成，分別是

剎車卡鉗與剎車碟

剎車管線與剎車油管

ABS 與車身穩定控制系統

電子剎車助力泵

剎車踏板

特斯拉剎車系統與傳統汽車的剎車系統基本無異，並沒有網上傳得那麼玄乎其玄。比如剎車失靈是分時作業系統的弊端、軟體BUG會導致檢測不到剎車訊號、動能回收優先剎車踏板等，這些都是不可信的。

首先，特斯拉所使用的linux確實是一種非實時作業系統（“分時系統”是一種不專業叫法），但這個系統僅限於MCU電腦的執行，即娛樂系統、螢幕顯示、導航等，自動輔助駕駛、剎車、電機都是使用獨立硬體控制，與MCU無關。這也是為什麼即使遇到黑屏或宕機，剎車、方向盤、油門、轉向燈、換擋完全不受影響的原因。

其次，特斯拉的剎車是最簡單的液壓剎車，屬於物理連線，並不是電子連線，所以從電腦層面根本無法阻斷物理連線。除非遇到剎車皮、剎車盤、剎車油管等物理破損或嚴重熱衰竭這類情況，否則剎車不可能失靈。所以，真正的剎車失靈是剎車踏板變軟，而不是變硬。

當我們開啟自動駕駛，在車輛減速時，即使你的腳完全沒有觸碰剎車踏板，踏板也會自己下壓，就可以很好地佐證這一點。

# 如何正確使用剎車系統 #

剎車安全的組成

剎車安全由兩部分組成——被動安全（車輛）和主動安全（駕駛員）。在大多數緊急情況下，真正起決定性作用的，是駕駛員本身（即主動安全），所以學習安全駕駛技巧，提高駕駛技術就是最好的主動安全措施。熟練掌握後將具備比較高的避免事故能力，尤其在突發情況下，將很大程度保證車輛與人員安全。

駕駛坐姿

很多人開車時喜歡把座椅調得十分靠後，身體比較舒展，這是完全錯誤的。坐得太靠後，你的腿部就無法在完全踩下剎車踏板時保持彎曲。最後只能用腳腕力量踩剎車，無法藉助腿部力量。這在剎車距離表現上，至少存在20%的差距。另外，發生事故時，腿伸得太直無法幫助卸力，可能會導致腿部受傷。正確駕駛坐姿是在把剎車踏板完全踩下後，腿部仍保持彎曲狀態。

正確使用ABS系統

ABS系統會在什麼樣的情況下觸發呢？答案是當輪胎抓地力低於剎車制動力時，比如在有水的環氧地坪或類似地面，只需輕踩踏剎車踏板，就可以啟用ABS，原因是輪胎抓地力大幅下降。在ABS系統觸發後，唯一正確的剎車方法就是一腳踩死，直到車輛完全停穩或降低至安全速度，方可鬆開剎車。這期間，可能會遇到剎車踏板變硬、彈腳等情況，不要驚慌，這是完全正常的。千萬不要鬆開剎車踏板或點剎，否則會中斷ABS的運作過程，並增加制動距離。

緊急情況下的剎車方法

“快踩、慢松”

果斷且快速地踩死剎車踏板，以求在最短時間內建立最大制動力（藍色線），讓制動系統來完成剩下的工作。切忌緩慢加力（橙色線）或中途鬆開剎車踏板，這會明顯增加剎車距離。另外，如果你不打算把車剎停，僅減速至安全速度，那麼腳不應該突然離開剎車踏板。緩慢釋放剎車踏板，逐漸減小制動力，才是正確的剎車方法。