不同的數控系統，G90的格式稍有不同。主要區別在R。

以下是FANUC系統的G90格式。

外圓車削迴圈（G90）

作用：可以用來加工圓臺，內孔，錐面。基本走刀動作包括吃刀－切削－退刀－回位 四個動作。

格式：G90 X Z R F

說明：

X,Z：切削終止點座標

R：走刀開始點半徑減去結束點半徑。 不加R為直線外圓走刀。

F：進給速度

數控機床：G90軸向切削簡單迴圈使用方法

G90軸向切削簡單迴圈的用法一、G90的圓柱切削方式

（1）格式：G90X（U）____Z（W）____F____

(2)意義：X，Z為切削終點座標。U，W為切削終點相對於迴圈起點的座標。F為切削速度。

(3)G90迴圈過程A到B：

G00快速移動B到C：

G01切削運動C到D：

G01切削運動D到A：

G00快速移動

(4)G90的圓柱切削方式程式設計例項外圓粗刀車為T0101，一次吃刀量不超過3mm，毛坯直徑為20mm，迴圈起點定在（23，3）處。

絕對方式程式設計

O0008

T0101M03S800G00X23Z3（迴圈起點）

G90X17Z—15F100

X14

X11（迴圈部分）

X10

G00X100Z100M30

相對方式程式設計

O0008

T0101M03S800G00X23Z3（迴圈起點）

G90U—6w—18F100

U—3

U—3（迴圈部分）

U—1

G00X100Z100M30

外圓切削迴圈——G90格式：格式：G90X(U)_Z(W)_R_F_式中：式中：X、Z-圓錐面切削的終點座標值；的終點座標值；U、W-圓柱面切削的終點相對於迴圈起點的座標；R-圓錐面切削的起點相對於終點的半徑差。

點相對於終點的半徑差。如果如果切削起點的X向座標小於終點的X向座標，小於終點的X向座標，I值為負，反之為正。為負，反之為正。

g90是絕對值方式程式設計指令。

格式：G90

(1)G90編入程式時，以後所有編入的座標值全部是以程式設計零點為基準的。

(2)系統上電後，機床處在G狀態。

N0010 G90 G92 x20 z90。

N0020 G01 X40 Z80 F100。

N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10。

G指令是數控程式中的指令。一般都稱為G指令。

G00 快速定位。

G01 直線補間切削。

N0040 M02。