跆拳道基本步型1、並步：兩腳併攏，身體直立，兩腳內側貼緊併攏。

跆拳道基本步型2、開立步：亦稱自然站立。兩腳左右開立與肩同寬，兩腳尖微外展，兩臂自然下垂於體側，兩手輕握拳，身態自然。

跆拳道基本步型3、準備勢：兩腳分開與肩同寬，兩腳尖微外展，兩手握拳抱於腹前，拳面相對，拳心向內。

跆拳道基本步型4、馬步：亦稱騎馬式站立。兩腳左右開立大於肩寬，兩腳平行，挺胸立腰，上體正直；兩膝關節屈下蹲，重心在兩腳之間。

跆拳道基本步型5、側馬步；亦稱半月立。由馬步站法為基礎，上體向側（左或右）轉，屈膝略內扣，身體重心偏重於前腳。

跆拳道基本步型6、弓步：亦稱前屈立步，兩腳前後開立，相距約一步半；前腿屈膝，後腿伸直，後腳前後開立與前腳的延長線成30 度；前腿膝關節和腳面垂直，重心偏於前腳。

跆拳道基本步型7、前行步：亦稱高前屈立。兩腳前後開立，姿態和平時向前走路時相似，步幅不大，重心偏於前腳。

跆拳道基本步型8、三七步：亦稱後屈立。兩腳前後相距一步，後腳尖外展約90 度，後膝屈曲，前腿膝微屈，腳尖朝前。

跆拳道基本步型9、虛步：亦稱貓足立。身體姿勢和三七步相似，僅僅前腳的腳尖點地，腳跟提起，兩膝關節微內扣，重心落於後腳。

跆拳道基本步型10、獨立步：亦稱鶴立步。一腿直膝站立，腳尖外展約90 度；另一腿屈膝上提，腳貼於支撐腿內側或膝窩處。

01 前滑步

實戰姿勢站立，右腳蹬地，左腳向前上半步，落地時左腳掌先著地，而後右腳再向前跟進半步。

【動作要領】

移動時，兩腳距離保持不變，兩腳離地不要太高，進步要穩，跟步要快。

02 上步

實戰姿勢站立，以左腳掌為軸，腳尖外轉，右腳蹬地向前上步，成右實戰姿勢站立。

【動作要領】

動作要協調，要有整體性，上步要快。

03 前躍步

實戰姿勢站立，兩腳同時蹬地向前縱出30~40cm，動作完成後保持實戰姿勢站立。

【動作要領】

要依靠兩腳踝關節與膝關節的力量彈跳縱出，雙腳要緊貼地面，不要騰空過高。

後退步

01 後滑步

實戰姿勢站立，左腳蹬地，右腳先後退半步，落地時右腳掌著地，隨之左腳向後跟半步，落地後保持實戰姿勢不變。

【動作要領】

右腳退步距離不宜過大，右腳退多大距離，左腳要跟多大距離，要藉助蹬地的反作用力加快移動速度。

02 後躍步

實戰姿勢站立，兩腳同時蹬地向後躍出30~40cm，動作完成後成實戰姿勢站立。

【動作要領】

要依靠兩腳踝關節與膝關節的力量彈跳縱出，雙腳要緊貼地面，不要騰空過高。

03 撤步

實戰姿勢站立，以右腳為軸內轉，左腳向後撤步，成右實戰姿勢站立。

【動作要領】

動作要協調一致，撤步要快。

01 左側移步

實戰姿勢站立，右腳蹬地，左腳向左側上步，左腳隨之跟上使身體重心向左移動移開原來的位置。

02 右側移步

實戰姿勢站立，左腳蹬地，右腳向右側方上步，左腳隨之跟上使身體重心向右移動離開原來的位置。

跳換步

實戰姿勢站立，左右腳同時離地，以腰部力量帶動雙腿相互交換，落地後仍成實戰姿勢站立。

【動作要領】

01 前墊步

實戰姿勢站立，重心前移，右腳向左腳內側併攏，同時左腳蹬地向前邁步。

【動作要領】

右腳向前上步要迅速，不等右腳落地，左腳就向前移動，移動的距離不要過大，整個動作要協調連貫。

02 後墊步

實戰姿勢站立，左腳向右腳方向併攏；同時，右腳蹬地向右移動，兩腳落地成實戰姿勢。

【動作要領】

衝刺步

實戰姿勢站立，右腳向前上步成左實戰姿勢，緊接著左腳向前上步回到原來的位置。

【動作要領】

兩腿動作要迅速，頻率要快，如衝刺跑一般。移動時，步幅不宜過大。