腰鼓在民間十分盛行，人們跳著腰鼓舞，變換隊形，或行走或在一個場地內邊舞邊敲。同時也用於民間秧歌舞。腰鼓最初流行於陝西，後來在全國發展流行。在表演的形式和技巧上，變化極為豐富，在民間流行極為廣泛，是人民群眾喜聞樂見的一種表演形式。近年來，腰鼓舞已在許多大中城市的居民中興起，其主要是自娛自樂，同時也是一種業餘生活的豐富。

腰鼓中安塞腰鼓最有名： 安塞腰鼓源遠流長，風格獨特，它融舞蹈、歌曲、武術於一體，具有隊形多變，剛勁豪放的特點。今天安塞腰鼓已走出黃土高原，它以其粗獷奔放的形象傳遍全國。“腰鼓”是陝北各地廣泛流傳的一種民間鼓舞形式，尤以延安地區的安塞縣、榆林地區的橫山、米脂、榆林等地最為盛行，是陝西民間舞蹈中具有較大影響的舞種之一·。

腰鼓是漢族[1]傳統棰擊膜鳴樂器之一，它來源於生活，又很好地表現了生活。歷史悠久，發音脆亮，在民間廣泛被流傳，獨具魅力的安塞腰鼓掀起了黃土地上的狂飆，展示出西北黃土高原農民樸素而豪放的性格，張揚出獨特的藝術性。2019年4月12日，一項新的吉尼斯世界紀錄在四川綿陽南山中學實驗學校誕生，“南實千人腰鼓隊”以1344人參與挑戰並認證成功。[2]