諸葛亮沒參加什麼起義， 都是跟著劉備的 ，只是歷史上諸葛亮沒有三國裡那麼厲害而已 。

諸葛亮北伐的原因：

根據史料記載，以及近歷史學專家的論斷可以將其概括為三點

第一：為報先帝，以完遺願（依據：諸葛亮出師表）

諸葛亮在《出師表》所說：“先帝知臣謹慎，故臨崩寄臣以大事也。受命以來，夙夜憂慮，恐託付不效，以傷先帝之明···今南方已定，兵甲已足，當獎率三軍，北定中原，庶竭駑鈍，攘除奸兇，興復漢室，還於舊都”（出於《三國志·蜀志·諸葛亮傳》）可看出諸葛亮北伐是為了報答先帝劉備對他的知遇之恩，完成先帝光復漢室的遺願。

第二：不攻曹魏，蜀漢必亡（依據：易中天品三國）

自從曹魏皇帝曹睿同意大臣孫資的建議，對蜀國採取

據守要塞，大力恢復魏國實力。

諸葛亮已經意識到，如果讓曹魏有時間發展國力，那麼蜀魏兩國之間的差距將會越來越大。一旦等到曹魏國力強大，蜀國只能坐以待斃。只有出蜀，佔領雍州、涼州，一來可以獲得秦川駿馬，組織騎兵、二來作戰之時有迂迴空間，發動大規模作戰、三來可以大大削弱曹魏的騎軍部隊實力。

蜀道難，難於上青天。對於蜀國來說，山峻之險無疑是一道天然的屏障。可是這有相對性！別人攻不進來，但你也殺不出去！

用一句話來形容蜀地：“天下大亂，勝天堂、天下一統，死牢房”。

天下大亂，佔據蜀地。可以發展自己的經濟，擴充自己的軍隊，意圖天下，進可攻退可守。

但是天下將要一統，那麼蜀地絕對是一個死牢房，因為你自己打不出去。而且險山峻嶺不適合大規模作戰。不能大規模作戰，別人傷不了你，你也傷不了別人。

兩軍只有僵持，但是你的後方絕對會被活活拖死。最終結局是你無兵源、無財力、無民心只有投降一條路可以走。

第三：北伐中原，轉移矛盾（依據：易中天品三國）

蜀國是劉備依靠荊州集團（以諸葛亮為代表，劉備入蜀帶領的文臣武將）在蜀地建立的政權。

所以在蜀國第一階級是荊州集團、第二階級是東州集團（以李嚴為代表，劉璋以前帶領的文臣武將）、第三階級才是蜀地集團（以譙周為代表，蜀地本土勢力）。

在蜀國的基本國策是該執政掌權的是荊州集團（蜀漢四相全是荊州人）、受聯合拉攏的是東州集團、被排擠打壓的是蜀地集團。

由於蜀國建國之初，擁有荊州與益州，三方勢力的矛盾並不明顯。但是自從關羽失荊州、劉備敗夷陵後。荊州集團在經歷失荊州、敗夷陵，可謂是頂級元老級別死傷慘重（關羽、張飛、黃忠、馬良、麋竺等皆亡），無力繼續壓制強大的蜀地集團，所以必須聯合東州集團。三方長此以後，矛盾日漸突出。劉備也意識到了這一點，所以在託孤之時，除了任命諸葛亮為“正託孤大臣”還任命李嚴為“副託孤大臣”。一來可以使雙方互相監督，二來可以藉機拉攏東州集團。況且李嚴也算是半個荊州集團，不與劉備定下的基本國策衝突。

諸葛亮發動北伐，可以將蜀國的內部矛盾轉移至對曹魏的外部矛盾。一旦打下雍州、涼州，那麼荊州、東州、蜀地三大集團的矛盾會大大縮減。而且可以使蜀國有了問鼎中原的機會。

陳勝起兵的原因：

背景：

秦始皇為了抵抗匈奴，派人修造長城，發兵三十萬，徵集了民夫幾十萬；為了開發南方，動員了軍民三十萬。他又用七十萬囚犯，動工建造一座巨大豪華的阿房宮。到了二世即位，從各地徵調了幾十萬囚犯和民夫，大規模修造秦始皇的陵墓。這座墳開得很大很深，把大量的銅熔化了灌下去鑄地基，上面蓋了石室、墓道和墓穴。二世又叫工匠在大墳裡挖成江河湖海的樣子，灌上了水銀。然後把秦始皇葬在那裡。安葬完了，為了防備將來可能有人盜墳，還叫工匠在墓穴裡裝了殺人的裝置，最後竟殘酷地把所有造墳的工匠全都埋在墓道里，不讓一個人出來。

大墳沒完工，二世和趙高又繼續建造阿房宮。那時候，全華人口不過二千萬，前前後後被徵發去築長城、守嶺南、修阿房宮、造大墳和別的勞役合起來差不多有二三百萬人，且不概幼兒和婦女。耗費了不知多少人力財力，逼得百姓怨聲載道。

經過：秦二世元年（前209年）秋，秦朝廷徵發閭左貧民屯戍漁陽，陳勝、吳廣等900餘名戍卒被徵發前往漁陽戍邊，途中在蘄縣大澤鄉為大雨所阻，不能如期到達目的地，情急之下，陳勝、吳廣領導戍卒殺死押解戍卒的軍官，發動兵變。起義軍推舉陳勝為將軍，吳廣為都尉。連克大澤鄉和蘄縣，並在陳縣（今河南淮陽）建立張楚政權，各地紛紛響應