可以在網上的交管12123上辦理，或者到機動車檢測站申領年檢標貼的，申領標貼是完全免費的，沒有任何費用的，但是需要注意的是，要把該車輛的所有違章行為處理完畢後才可以，然後提供機動車交通強制責任險保單，車船稅單據，就可以辦理了。

2021年汽車年檢流程及費用

需年檢車輛應在規定的時間內到符合條件的車輛檢測機構檢測，正常情況下，尾氣檢測（75元）+安檢檢測（40元）+複檢費用+燈光（20元），一般都在200元左右。但由於新增有OBD檢測專案，2021年機動車年檢費用有所增加（主要針對私家車），小型轎車費用由140元/次調整為290元/次，不同地區價格都各不相同，而且相差很大。

從2020年11月20日，7-9座非營運小微型客車（麵包車除外）納入免檢範圍。同時最佳化檢驗週期，超過6年不滿10年的非營運小微型客車（麵包車除外），檢驗週期由每年檢驗1次放寬至每兩年檢驗1次，即私家車10年內僅需上線檢測2次，分別是第6年、第8年。10年以上的，按照原規定的檢驗週期執行，即10-15年的，每年檢驗一次，15年以上的，每半年檢驗一次。

不同車輛其年檢費用是不同的，且各地年檢費用也有所區別。

以小型客車為例，年檢需要繳納的費用是：（北京地區為例），檢測尾氣費用：75元；安全檢驗費用：36元。正常情況200元以內

以下僅供參考：

1.機動車檢測費 100元

2.車輛基本工本費 30元

3.燈光除錯費 40元

4.發動機號碼、車架號碼拓印費 20元

5.其他雜費如洗車、影印等等 10元

6.尾氣除錯費 60元

7.尾氣除錯服務費 40元

8.代辦服務費 300元

1、6年以內小橋車年檢不用花錢了，各地方政策也許有不同，但也就是20-30元就差不多了。

2、超過6年的小轎車正規費用200元左右，如果檢測通不過，那費用相應增加。

3、大型車、營運車等年檢費用要高一些，各區域也有差異。