羅馬尼亞人的祖先是達契亞人，自古以來就居住在羅馬尼亞的土地上。

公元前70年，佈雷比斯塔建立了第一個中央集權和獨立的達契亞國，公元106年被羅馬帝國征服，成為羅馬帝國的一個省。以後達契亞人與羅馬人混居並逐漸融合，形成了羅馬尼亞民族。

14世紀先後組成瓦拉幾亞、摩爾多瓦和特蘭西瓦尼亞3個公國。

西羅馬帝國滅亡後，羅馬尼亞分別被匈人、西哥特人、日耳曼人、阿瓦爾人、斯拉夫人佔領。

14世紀時建立了瓦拉幾亞和摩爾多瓦兩個封建公國。

15世紀中葉後，瓦拉幾亞和摩爾多瓦成為奧斯曼帝國轄下的自治公國。特蘭西瓦尼亞則長期處於匈牙利和奧地利統治之下。

16世紀後成為奧斯曼帝國的附屬國。

1848年，瓦拉幾亞和摩爾多瓦兩國爆發了民族民主革命。

1856年，沙俄在克里木戰爭中敗北，（《《巴黎和約》（1856）》）取消了沙俄對羅馬尼亞的“保護”，代之以歐洲七強（法、英、奧、俄、土、普、撒丁）的共同“保護”，消除了俄國對兩公國的長期控制，也在一定程度上削弱了土耳其的宗主國權力。允許兩公國各自選舉本國議會，由議會主持產生選民大會以選舉未來的君主。

1859年春，A.I.庫紮上校當選為摩爾多瓦大公和瓦拉幾亞大公。從而，瓦拉幾亞公國和摩爾多瓦公國合併，稱羅馬尼亞，附屬於奧斯曼帝國。1859年4月13日及9月6日，參加巴黎和會的法、俄、英、普、撒丁和奧、土等國的代表分別正式承認庫扎的當選。

1862年1月，實現了兩公國憲法和行政管理的統一，國家定名為羅馬尼亞，在承認土耳其宗主權的前提下，實行自治，首都布加勒斯特。

1877年5月9日，羅馬尼亞宣佈脫離奧斯曼帝國獨立。南比薩拉比亞地區隸屬俄羅斯。

1881年，改稱羅馬尼亞王國。特蘭西瓦尼亞、巴納特等地的民族黨聯合為羅馬尼亞民族黨，領導特蘭西瓦尼亞的民族解放鬥爭。

1892年，特蘭西瓦尼亞向奧匈帝國內閣遞交“備忘錄”，揭露殘酷的民族壓迫並提出民族民主要求。

第一次世界大戰參加協約國，戰後獲得來自俄羅斯，奧匈帝國等大片領土。1918年1月摩爾多瓦（比薩拉比亞）宣佈獨立，同年3月與羅馬尼亞合併。

1918年12月1日，特蘭西瓦尼亞各地區的羅馬尼亞人代表和群眾10萬多人在阿爾巴尤利亞舉行民族大會，一致透過特蘭西瓦尼亞與羅馬尼亞聯合的決議。12月24日，羅馬尼亞國王頒佈了關於特蘭西瓦尼亞與羅馬尼亞合併的敕令，羅馬尼亞的統一最後完成。特蘭西瓦尼亞公國與羅馬尼亞王國合併，羅馬尼亞形成統一的民族國家。

二戰期間，安東尼斯庫政權參加德、意、日法西斯同盟。受納粹德國的壓力，被迫將羅馬尼亞一部分領土割讓給保加利亞，匈牙利 （但是後來被割讓給匈牙利的領土又被歸還給羅馬尼亞）。

1944年蘇聯紅軍進入羅馬尼亞，同年8月23日，羅馬尼亞共產黨領導發動反法西斯武裝起義，推翻了安東內斯庫政權，羅馬尼亞轉而加入了反德國法西斯戰爭。

1945年3月6日，羅成立聯合政府。

1947年12月30日，成立羅馬尼亞人民共和國。1955年加入華約組織。

1965年，通過了新憲法改國名為羅馬尼亞社會主義共和國。1989年12月25日，齊奧塞斯庫政權被推翻，羅馬尼亞救國陣線委員會接管國家一切權力，28日易國名為羅馬尼亞，定國慶日為12月1日。

2004年3月29日，羅馬尼亞加入北約。

2007年1月1日加入歐盟。

羅馬尼亞位於東南歐巴爾幹半島東北部。北和東北分別與烏克蘭和摩爾多瓦為鄰，南接保加利亞，西南和西北分別與塞爾維亞和匈牙利接壤，東南臨黑海。國土面積238391平方公里，人口1952萬。首都布加勒斯特。羅馬尼亞的歷史悠久，祖先為達契亞人，公元106年，達契亞國被羅馬帝國征服後，達契亞人同羅馬人共居融合，形成羅馬尼亞人。