1、H265一個影象序列的組成：VPS+SPS+PPS+SEI+一個I幀+若干個P幀。VPS、SPS、PPS、SEI、一個I幀、一個P幀都可以稱
為一個NALU。
2、H265的NALU結構：開始碼+NALU頭+NALU資料
（1）、開始碼大小為四個位元組，是一個固定值00 00 00 01（十六進位制），標識一個NALU的開始。
（2）、NALU頭大小為兩個位元組，共16位，第1位值為0，第2-7位為NALU的type位（共6位），標識當前NALU的型別
，第8-15位值為0，第16位值為1。
（3）、NALU資料為編碼器編出來的影象資訊或影象資料。
3、六種型別的NALU
（1）、VPS（影片引數集）：NALU頭值為0x40 01（十六進位制），NALU頭type位值為32（十進位制）。
（2）、SPS（序列引數集）：NALU頭值為0x42 01（十六進位制），NALU頭type位值為33（十進位制）。
（3）、PPS（影象引數集）：NALU頭值為0x44 01（十六進位制），NALU頭type位值為34（十進位制）。
（4）、SEI（補充增強資訊）：NALU頭值為0x4e 01（十六進位制），NALU頭type位值為39（十進位制）。
（5）、I幀：NALU頭值為0x26 01（十六進位制），NALU頭type位值為19（十進位制）。
（6）、P幀：NALU頭值為0x02 01（十六進位制），NALU頭type位值為1（十進位制）。
4、H265的NALU打包成RTP包的模式（下面是用到的兩種模式）
（1）、一個NALU打包成一個RTP包，只需要在一個12位元組的RTP包頭後新增去掉開始碼的NALU即可
（這種模式在一個NALU的大小小於MTU時使用）。
（2）、一個NALU打包成幾個RTP包（FUs模式），在12個位元組的RTP頭後面有兩個位元組的PayloadHdr和一個位元組的FU
header。PayloadHdr的值等於NALU頭的type位改為49（十進位制）後的值，FU header第1位標記RTP包是否為NALU的第一片，第2位標
記RTP包是否為NALU的最後一片。後6位是NALU頭的type位。
SDP參考：
一、h265的VPS/SPS/PPS
與解析度有關
與幀率無關(與幀率是否有關主要看sps中某個欄位的值，當前海思編出的sps中該欄位值標識與幀率無關)
與N/P制無關
1、4M
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2、4M_4x3
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3、3M
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4、1080P
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5、960P
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6、720P
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7、D1
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8、CIF
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1、H265一個影象序列的組成：VPS+SPS+PPS+SEI+一個I幀+若干個P幀。VPS、SPS、PPS、SEI、一個I幀、一個P幀都可以稱
為一個NALU。
2、H265的NALU結構：開始碼+NALU頭+NALU資料
（1）、開始碼大小為四個位元組，是一個固定值00 00 00 01（十六進位制），標識一個NALU的開始。
（2）、NALU頭大小為兩個位元組，共16位，第1位值為0，第2-7位為NALU的type位（共6位），標識當前NALU的型別
，第8-15位值為0，第16位值為1。
（3）、NALU資料為編碼器編出來的影象資訊或影象資料。
3、六種型別的NALU
（1）、VPS（影片引數集）：NALU頭值為0x40 01（十六進位制），NALU頭type位值為32（十進位制）。
（2）、SPS（序列引數集）：NALU頭值為0x42 01（十六進位制），NALU頭type位值為33（十進位制）。
（3）、PPS（影象引數集）：NALU頭值為0x44 01（十六進位制），NALU頭type位值為34（十進位制）。
（4）、SEI（補充增強資訊）：NALU頭值為0x4e 01（十六進位制），NALU頭type位值為39（十進位制）。
（5）、I幀：NALU頭值為0x26 01（十六進位制），NALU頭type位值為19（十進位制）。
（6）、P幀：NALU頭值為0x02 01（十六進位制），NALU頭type位值為1（十進位制）。
4、H265的NALU打包成RTP包的模式（下面是用到的兩種模式）
（1）、一個NALU打包成一個RTP包，只需要在一個12位元組的RTP包頭後新增去掉開始碼的NALU即可
（這種模式在一個NALU的大小小於MTU時使用）。
（2）、一個NALU打包成幾個RTP包（FUs模式），在12個位元組的RTP頭後面有兩個位元組的PayloadHdr和一個位元組的FU
header。PayloadHdr的值等於NALU頭的type位改為49（十進位制）後的值，FU header第1位標記RTP包是否為NALU的第一片，第2位標
記RTP包是否為NALU的最後一片。後6位是NALU頭的type位。
SDP參考：
一、h265的VPS/SPS/PPS
與解析度有關
與幀率無關(與幀率是否有關主要看sps中某個欄位的值，當前海思編出的sps中該欄位值標識與幀率無關)
與N/P制無關
1、4M
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3、3M
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4、1080P
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8、CIF
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