競走比賽有兩個核心規則。競走運動員使用與眾不同的步法，看起來很特別，但這種步法是規則規定的。首先，一個競走運動員必須始終保持有一直腳落再地面上。第二，從前進腳落地的一刻起直到腿部達到垂直的姿勢，腿部必須保持直線，膝蓋不能彎曲。有9名裁判分佈在比賽線路上監督任何運動員的犯規動作。他們不使用電子裝置幫助判斷，因為規則規定參賽者要由裸眼監督。當裁判看到競走運動員將要犯規時就提醒他一次。提醒一般是透過在道路兩邊向犯規者出示白色標誌來表示的，此後裁判員會通知主裁判。如果三個裁判都警告了同一運動員，他（她）就會被罰出局。

5公里競走的世界紀錄目前是20分2秒60，也就是說，速度大概在15千米每小時。10公里的世界紀錄大概41分鐘左右，速度大概也在15千米每小時。因此綜合來看，競走運動員的一般速度在13-15千米每小時左右。競走是從日常行走的基礎上發展出來的運動，規則規定支撐腿必須伸直，從單腳支撐過渡到雙腳支撐，在擺動腿的腳跟接觸地面前，後蹬腿的腳尖不得離開地面，以確保沒有出現“騰空”的現象，而這也是競走與跑步的主要分別。

競走（Race Walking）

競走要求：在旅行走路的基礎上發展起來，是兩腿互動邁步前進，與地面保持不間斷的接觸，在任何時間都不得兩腳同時離地的田徑運動專案。

競走規則：

（1）競走比賽的兩個核心規則：①競走運動員必須始終保持至少有一隻腳與地面接觸；②前腿從著地的一瞬間起直到垂直位置，必須始終伸直，膝關節不能彎曲。（2）比賽中有6-9名專職的競走裁判員監督運動員。按規則規定，他們不能借助任何裝置幫助判斷，只能依靠自己的眼睛來判斷運動員是否犯規。

（3）當競走裁判員看到競走運動員的動作有違反競走技術的跡象時，應予以黃牌警告，並在賽後報告給主裁判。

（4）當運動員的行進方式違反競走技術的規定，表現出肉眼可見的騰空或膝關節彎曲時，競走裁判員須將一張紅卡送交競走主裁判。

（5）當競走主裁判收到針對同一名運動員的三張來自不同競走裁判員的紅卡時，該運動員即被取消比賽資格，並由主裁判或主裁判助理向其出示紅牌。