蒸汽機車是利用蒸汽機把燃料（一般使用的是煤炭）的熱能變成機械能，而使機車執行的一種火車機車。蒸汽機車主要有鍋爐、蒸汽機、車架走行部和煤水車四大部分組成。燃燒燃料和產生蒸汽的部件包括火箱、鍋胴和煙箱三部分。煤水車由煤槽和水櫃兩部分組成。

蒸汽機車主要有鍋爐胴體、走行架及煤水車三大部分組成。

鍋爐胴體部分包括鍋爐、沙包、排煙系統及駕駛室各閥門、操作氣門、手把、制動、大小水泵、排水閥門等部分。

走行架包括機車動輪、導輪、從輪、煤水車輪、氣缸、高壓油廂、閘瓦、搖連桿、前後排障器、撒沙管等。

煤水車包括水廂、煤廂兩大部分。

蒸汽機車氣缸主要由汽缸、底座、活塞、曲柄連桿機構、滑閥配汽機構、調速機構和飛輪等部分組成。汽缸和底座是靜止部分。

蒸汽機車到底分成了多少種形式呢，按照傳動方式，我們可以分為連桿傳動式和齒輪傳動式和電傳動式，其中連桿傳動式還可以分為外缸和內缸兩種；按照機車的外部結構以及軸列式，可以分成，雙缸式（例如中國的前進、解放等），三缸式（例如著名的野鴨號），複式（例如賓鐵S1、Q1等），馬萊式（大男孩、挑戰者），加來特式（例如東非59級），費爾立式（又分單式和雙端式）以及麥耶式。