車輛變速便會產生慣性力,剎車運動過程所產生的慣性力通常稱為制動力 　　制動力產生的方法 　　產生列車制動力的方法很多，主要可分為三類： 　　1．摩擦制動：將空氣壓力透過機械傳動裝置傳到閘瓦或閘片上，利用閘瓦與車輪踏面或閘片與制動盤的摩擦而產生制動力。閘瓦摩擦制動是中國採用的主要制動方式。 　　隨著運輸速度的提高和載重的增大，盤形制動方式得到廣泛的應用。盤形制動以裝在車軸上的制動盤與閘片的摩擦代替車輪踏面與閘瓦的摩擦，從而減輕車輪踏面的熱負荷，延長車輪使用壽命，保證行車的安全。目前中國的快速旅客列車上採用盤型制動。 　　2．電氣制動：電氣制動是一種動力制動。在電力機車或內燃機車上把牽引電動機變為發電機，將列車的動能換成電能反饋到接觸網或由電阻器變成熱能，散逸到大氣中去。但這種制動只能起輔助性調速作用，停車還要依靠摩擦制動。再生制動能一部分動能變成有用功，但反饋能量必須有一定的吸收裝置。 　　無論是摩擦制動還是電氣制動，都是利用輪軌之間的粘著而轉變成制動力，因而，列車制動力的增大，最終受到輪軌間粘著的限制。 　　3．電磁製動：有電磁軌道制動和電磁渦流制動兩種方式。電磁軌道制動是裝在轉向架的制動電磁鐵，通電勵磁後，吸在鋼軌上，透過磨耗板與軌面摩擦產生制動力。電磁渦流制動是將電磁鐵落至距軌面7-10mm 處，由電磁鐵與鋼軌間的相對速度引起渦流作用，形成制動力。 　　電磁製動不透過輪軌間的粘著起作用，它是屬於非粘著制動，不受輪軌間粘著極限值的限制。其中電磁渦流制動優於電磁軌道制動，因為它沒有任何摩擦。電磁製動目前在國外作為高速列車的輔助制動裝置。 　　目前，中國內電機車的主要制動方式為閘瓦制動和動力制動。

汽車制動力的N·m是力學單位，即牛·米，它是一個扭力單位，象發動機的最大扭矩也用它表示。制動器對車輪作用的制動力矩，即制動器的摩擦力矩，其方向與車輪旋轉方向相反，N·m。

最大制動力就是可達到的最大滾動摩擦力，因為由滾動變滑動時摩擦力會突降，即最大滾動摩擦力比滑動摩擦力大

制動力系數有2個：輪胎與地面的滾動摩擦係數、輪胎被抱死與地面的滑動摩擦係數。