個人魅力，劉備的個人魅力很高，收買人心的本事很大，屢戰屢敗結果人才越敗越多，兵越打越多，地盤越打越大。諸葛亮屬於要地盤沒地盤，要將沒亮，要兵沒兵，沒有自立的條件。唯一有的是能力，屬於輔佐人才，諸葛亮很聰明，知道只有投靠劉備才能把自己的價值發揮到最大，所以說諸葛亮對自己的定位很清楚，這個很重要。

創業說來容易，其實不易。首先要有很強的勢力作基礎，比喻曹操。另外一個，要名正言順才有號召力，能招攬天下英雄盡為我所用，比喻劉備。這兩點諸葛亮都不具備，所以諸葛亮隱隆中，等待劉備。

謝邀！大環境不允許，當時軍閥割據實力都起來了。再說自身，諸葛亮幼年喪父，老家在徐州，為了避戰亂隨他的叔叔來到荊州。那麼家裡沒有給他像曹操家裡給他的那樣的支援。再說他也不擅長衝鋒陷陣，也沒有辦法像孫策那樣去打出一片天下。所以他只能投靠現有勢力。而他又有理想，需要足夠大的權利來實現，這是個要命的前提，環視天下，也就劉備這能做到這一點。其實可供諸葛亮選擇的並不多，曹操，孫權，劉表，劉璋，馬騰，劉備，這六個實力中也只有劉備能給他這樣的位置。

劉備留了一手

對於白手起家的劉備，雖然對諸葛亮非常信任，但考慮到自己死後兒子的地位，也選擇了留一手。他不僅託孤於諸葛亮，還託孤於尚書令李嚴，命二人輔佐阿斗。另外，之所以託孤於李嚴，目的很明確，就是放著諸葛亮篡權。

諸葛亮非常在乎名節

東漢末年，人們都非常注重名節，作為一代名士諸葛亮，更是把名節看的比生命還重要。諸葛亮的一生，為了劉備和蜀國可謂是“鞠躬盡瘁，死而後已”，成為忠良之代表，人臣之楷模，他絕不會為了所謂的權力，毀了自己一生的名聲。

報答劉備的知遇之恩

諸葛亮在27歲之前，雖有曠世之才，卻沒有遇到值得他追隨的明主，就一直在南陽歸隱。劉備三顧茅廬後，諸葛亮被他的誠心所感動，也給自己找到了施展才華的舞臺。之後，劉備對諸葛亮言聽計從，且非常尊敬，這讓諸葛亮非常感動。雖然劉備當時實力很弱，但這對於諸葛亮來說已經足夠，他要的就是這種尊敬和信任。為了報答劉備的知遇之恩，諸葛亮從沒有想過自立，即使阿斗是位扶不起的皇帝，他也絲毫沒有動過篡權之心。

陳壽的《隆中對》裡“每自比於管仲、樂毅，時人莫之許也。”，說明他對自己的定位是管仲樂毅這樣的將相，想做一朝的宰相，而不是做皇帝，

你再看，項羽劉邦看到秦始皇的車隊，都是感嘆“大丈夫當如是”，“彼可取而代也”，這樣的豪言壯語。而韓信從來都是想找個大哥投靠，感嘆自己懷才不遇，想哪個大哥能賞識他，所以，對自己的定位很重要。

諸葛亮從來也是這樣，想找個大哥投靠，希望得到賞識和重用，

諸葛亮的朋友，也是荊州豪門出身的徐庶、石韜、孟建在曹魏混，也都過的不錯，混到刺史郡守級別的，也就是省部級市師級的官員，諸葛亮就說，你們也就只能到這一步了。

諸葛亮謂三人（徐庶、石韜、孟建）道，“卿等三人的仕進，官位可至刺史、郡守。”三人反問諸葛亮能至何位，他只笑而不言。

這說明，諸葛亮是不屑於做省部級的官員的，他想做的是管仲樂毅這樣的將相，

這也是為什麼他投靠劉備，而不是曹操和孫權了，因為他進了曹操的陣營，不可能超過二荀吧？排位不可能靠前的，只能找劉備這樣的潛力股了。

至於為什麼沒有單幹，一個是自己定位的原因，想做宰輔之臣，一個是風險問題，做謀士，旱澇保收，風險老闆的，利益謀士的，老闆倒了，再換一家繼續做謀士，賈詡就是這樣的吧。

這兩個是主要原因，其次，就是時勢的原因了，漢末大亂時，群雄並起，那個時候拉桿子很容易，但諸葛亮出道時，天下十三州，曹操獨佔九州，另外四州被五人分了，他拿什麼自立。

陳壽在《三國志》中評價諸葛亮這也好，那也好，但是卻沒有說他武藝本領好，膽識謀略好。說白了歸根結底沒有亡命徒的勇氣。我們看漢末的諸侯，除了袁紹、袁術等一部分貴族以外，許多都是亡命之徒，郭汜、李傕、呂布、董卓、劉備，全都是不要命的傢伙，這些人正因為不要命，敢打破常規才能破舊立新，做出一番事業來。

這當中還有一點至關重要，就是有野心，有不臣之心。你看孫堅在火燒洛陽之後竟然離開義軍私藏玉璽，這在古代是大罪，但是孫堅就敢這麼幹，為什麼呢？有野心了，想稱王稱霸了。你再看曹操，挾天子以令諸侯，這需要多大的勇氣，一下子成為眾矢之的，如果一步走錯就可能陷入死地，所以他蒐羅權力，高高在上，誰敢反對他就把誰滅了，更重要的是他將軍隊裡安插的都是自己的嫡系，親戚兄弟。

所以說在漢末能夠自立門戶的人都有著與眾不同魄力和決心。可諸葛亮呢？我們看不出他身上有著這些流氓氣，相反多了很多書生氣。天下大亂初期他選擇避世，局勢明瞭之後他方才出山，他出山的時候袁紹死了，呂布亡了，袁術、陶謙、孔融、李傕、郭汜都煙消火滅了，黃巾軍也潰散了，天下就只剩下曹操、劉備、孫權、劉表、劉璋，他很容易就能夠做出選擇。

投靠皇親劉備，出山盡力輔佐，的確這樣他竟了自己的功勞。完美！

由此可見，並非任何人都適合自立門戶。