科技發展的今天，智慧家居產品越來越受到人們的追捧，而掃地機器人作為其中的“網紅擔當”，卻一直頂著人工“智障”的帽子，讓人又愛又恨。
不少人使用後都吐槽本以為可以解放雙手，沒想到倒成了掃地機器人的24小時保鏢，不是鑽到犄角旮旯把自己卡死，就是像愣頭青一樣到處亂撞，讓人實在愛不起來。
事實上，考驗掃地機器人是智慧還是“智障”，首先還要看掃地機器人能不能做好掃地本身這件事，而影響掃地機器人清掃效果的重要因素則是掃地機器人導航技術。
導航技術作為掃地機器人的“大腦”和“眼睛”，是掃地機器人實現智慧化的前提，目前市面上應用較為廣泛的主要有兩種，鐳射導航和視覺導航。而人們又普遍認為鐳射導航要優於視覺導航，事實上真是如此嗎？
鐳射導航VS視覺導航，誰更適合掃地機器人？
鐳射導航
鐳射導航是利用掃地機器人上的鐳射測距儀測量裝置與周圍物體的距離，然後透過演算法計算出相應的位置，再根據測量出的資料掃描出一個完整的地圖模型，最後掃地機器人根據地圖進行導航作業。
鐳射導航起步更早，在理論、技術和產品落地上都相對成熟。在實際表現中，測距精準，誤差模型簡單，在絕多數環境下都能穩定執行。缺點是鐳射導航屬於二維避障，效果較差，此外，鐳射感測器大多部署在頂端，導致增加機身高度，同時還可能對低矮障礙物存在探測盲區。
視覺導航
視覺導航透過視覺感測器可以獲取海量的環境資訊，擁有強大的場景辨識能力。這對搭載視覺導航技術的掃地機器人在重定位、場景分類、避障上等有著巨大的優勢。
而同時視覺導航的弊端也同樣突出，由於視覺感知資料量大，大量的環境資訊會加劇資料處理單元的執行壓力，在演算法和硬體無法給予足夠支援時，就會導致測距誤差，精準度下降。
雖然兩者各擅勝場，但從技術實現難度來看，視覺導航要更高於鐳射導航，因此，目前市面上掃地機器人還是鐳射方案佔據大多數，但並不意味著視覺導航弱於鐳射導航。
視覺導航不止於一個“配角”，更是人工智慧的集大成者
由於鐳射導航有著技術上的侷限性，不少頭部廠商都在嘗試視覺導航，目前市場上已能見到鐳射導航＋視覺感測器的融合方案的產品，如去年的明星產品石頭T7pro、科沃斯T8AIVI都加入了視覺感測器，在識別、避障方面都有了顯著的提升。
當然視覺導航的潛力絕不止於一個配角，雖然技術實現難度更高，但潛力更大，隨著視覺技術的不斷迭代，計算機視覺在導航方面取得了長足進步，如國內的公司INDEMIND針對掃地機器人研發的雙目視覺導航模組方案。
據悉，該方案定位精度及建圖精度＜4cm，在進行封閉測試和實景測試中足以媲美鐳射雷達。同時，根據作業需求提供沿邊清掃、弓形清掃、區域性清掃等多種規劃模式，完全可以勝任普通人的家居環境。
INDEMIND雙目視覺導航方案掃地機器人樣機避障演示1
不同於紅外、雷達等方案（二維避障），INDEMIND雙目視覺導航模組實現三維避障，能夠透過三維掃描精準檢測障礙物與裝置自身之間的距離，同時避障資訊實時傳輸，大幅提升了感知的可靠性。
不僅如此，在識別避障上更有著獨有的優勢，透過立體視覺技術，可以有效識別物體、人、寵物及環境資訊，包括識別十幾種大類，數百種高中低矮物體，如座椅、玩具、拖鞋、資料線、寵物便便等等，識別精度可達2cm。還可以根據不同障礙物資訊採取不同的避障策略，如遇到電線、插線板、花盆等危險易碎品時，避障距離為5cm； 像拖鞋、座椅、垃圾桶等其它家庭常見障礙物，避障距離則為2－3cm。在密集低矮障礙物測試中同樣表現優秀，能夠精確避障每一個障礙物。
INDEMIND雙目視覺導航方案掃地機器人樣機避障演示2
同樣，智慧化的表現不應只是一臺自動清掃工具，而是應該是懂得人機互動的清掃管家。雙目導航模組基於立體視覺可實現智慧跟隨目標移動，配合互動指令，實現指定區域清掃，同時支援開放式智慧決策、互動模板從而實現更多個性化需求，如智慧安防，看護等。
總體而言，鐳射雷達技術原理簡單，技術成熟，但已經面臨技術天花板，而視覺導航智慧性較高、成本較低、發展性更大，隨著技術的進步，視覺導航將會有更加廣闊的前景。
科技發展的今天，智慧家居產品越來越受到人們的追捧，而掃地機器人作為其中的“網紅擔當”，卻一直頂著人工“智障”的帽子，讓人又愛又恨。
不少人使用後都吐槽本以為可以解放雙手，沒想到倒成了掃地機器人的24小時保鏢，不是鑽到犄角旮旯把自己卡死，就是像愣頭青一樣到處亂撞，讓人實在愛不起來。
事實上，考驗掃地機器人是智慧還是“智障”，首先還要看掃地機器人能不能做好掃地本身這件事，而影響掃地機器人清掃效果的重要因素則是掃地機器人導航技術。
導航技術作為掃地機器人的“大腦”和“眼睛”，是掃地機器人實現智慧化的前提，目前市面上應用較為廣泛的主要有兩種，鐳射導航和視覺導航。而人們又普遍認為鐳射導航要優於視覺導航，事實上真是如此嗎？
鐳射導航VS視覺導航，誰更適合掃地機器人？
鐳射導航
鐳射導航是利用掃地機器人上的鐳射測距儀測量裝置與周圍物體的距離，然後透過演算法計算出相應的位置，再根據測量出的資料掃描出一個完整的地圖模型，最後掃地機器人根據地圖進行導航作業。
鐳射導航起步更早，在理論、技術和產品落地上都相對成熟。在實際表現中，測距精準，誤差模型簡單，在絕多數環境下都能穩定執行。缺點是鐳射導航屬於二維避障，效果較差，此外，鐳射感測器大多部署在頂端，導致增加機身高度，同時還可能對低矮障礙物存在探測盲區。
視覺導航
視覺導航透過視覺感測器可以獲取海量的環境資訊，擁有強大的場景辨識能力。這對搭載視覺導航技術的掃地機器人在重定位、場景分類、避障上等有著巨大的優勢。
而同時視覺導航的弊端也同樣突出，由於視覺感知資料量大，大量的環境資訊會加劇資料處理單元的執行壓力，在演算法和硬體無法給予足夠支援時，就會導致測距誤差，精準度下降。
雖然兩者各擅勝場，但從技術實現難度來看，視覺導航要更高於鐳射導航，因此，目前市面上掃地機器人還是鐳射方案佔據大多數，但並不意味著視覺導航弱於鐳射導航。
視覺導航不止於一個“配角”，更是人工智慧的集大成者
由於鐳射導航有著技術上的侷限性，不少頭部廠商都在嘗試視覺導航，目前市場上已能見到鐳射導航＋視覺感測器的融合方案的產品，如去年的明星產品石頭T7pro、科沃斯T8AIVI都加入了視覺感測器，在識別、避障方面都有了顯著的提升。
當然視覺導航的潛力絕不止於一個配角，雖然技術實現難度更高，但潛力更大，隨著視覺技術的不斷迭代，計算機視覺在導航方面取得了長足進步，如國內的公司INDEMIND針對掃地機器人研發的雙目視覺導航模組方案。
據悉，該方案定位精度及建圖精度＜4cm，在進行封閉測試和實景測試中足以媲美鐳射雷達。同時，根據作業需求提供沿邊清掃、弓形清掃、區域性清掃等多種規劃模式，完全可以勝任普通人的家居環境。
INDEMIND雙目視覺導航方案掃地機器人樣機避障演示1
不同於紅外、雷達等方案（二維避障），INDEMIND雙目視覺導航模組實現三維避障，能夠透過三維掃描精準檢測障礙物與裝置自身之間的距離，同時避障資訊實時傳輸，大幅提升了感知的可靠性。
不僅如此，在識別避障上更有著獨有的優勢，透過立體視覺技術，可以有效識別物體、人、寵物及環境資訊，包括識別十幾種大類，數百種高中低矮物體，如座椅、玩具、拖鞋、資料線、寵物便便等等，識別精度可達2cm。還可以根據不同障礙物資訊採取不同的避障策略，如遇到電線、插線板、花盆等危險易碎品時，避障距離為5cm； 像拖鞋、座椅、垃圾桶等其它家庭常見障礙物，避障距離則為2－3cm。在密集低矮障礙物測試中同樣表現優秀，能夠精確避障每一個障礙物。
INDEMIND雙目視覺導航方案掃地機器人樣機避障演示2
同樣，智慧化的表現不應只是一臺自動清掃工具，而是應該是懂得人機互動的清掃管家。雙目導航模組基於立體視覺可實現智慧跟隨目標移動，配合互動指令，實現指定區域清掃，同時支援開放式智慧決策、互動模板從而實現更多個性化需求，如智慧安防，看護等。
總體而言，鐳射雷達技術原理簡單，技術成熟，但已經面臨技術天花板，而視覺導航智慧性較高、成本較低、發展性更大，隨著技術的進步，視覺導航將會有更加廣闊的前景。